MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  7055    17  302 000000000462410   241     0  11 2013/03/11, 20:03:21, -33.1837  -40.9641  11      0 5,6,14
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   1738.000     2.9510    34.6710
   1740.000     2.9510    34.6710
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   1745.960     2.9500    34.6750
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   1762.000     2.9610    34.6830
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   1766.000     2.9690    34.6880
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   1769.960     2.9740    34.6910
   1772.000     2.9750    34.6920
   1774.040     2.9750    34.6920
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   1784.040     2.9870    34.6980
   1786.040     2.9890    34.7000
   1788.040     2.9830    34.7020
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   1837.960     3.0350    34.7310
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   1854.000     3.0730    34.7460
   1856.000     3.0730    34.7470
   1858.000     3.0770    34.7480
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   1862.000     3.1010    34.7550
   1864.000     3.1010    34.7550
   1866.000     3.1110    34.7580
   1868.000     3.1180    34.7610
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   1872.000     3.1230    34.7640
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   1875.960     3.1220    34.7660
   1877.960     3.1130    34.7650
   1879.960     3.1220    34.7680
   1882.000     3.1330    34.7720
   1884.040     3.1370    34.7730
   1886.040     3.1370    34.7730
   1888.040     3.1400    34.7740
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   1892.000     3.1530    34.7790
   1893.960     3.1570    34.7800
   1896.000     3.1620    34.7820
   1897.960     3.1620    34.7830
   1899.960     3.1490    34.7810
   1902.000     3.1450    34.7810
   1904.000     3.1290    34.7810
   1906.040     3.1560    34.7860
   1908.000     3.1770    34.7910
   1909.960     3.1750    34.7910
   1912.000     3.1730    34.7890
   1914.040     3.1080    34.7800
   1916.000     3.0640    34.7750
   1918.000     3.0580    34.7740
   1920.000     3.0560    34.7740
   1921.960     3.0540    34.7730
   1923.960     3.0470    34.7730
   1925.960     3.0370    34.7720
   1928.000     3.0320    34.7720
   1930.000     3.0350    34.7720
   1932.000     3.0320    34.7730
   1934.040     3.0280    34.7720
   1936.000     3.0210    34.7720
   1937.960     3.0180    34.7730
   1940.000     3.0250    34.7740
   1941.960     3.0270    34.7750
   1944.000     3.0270    34.7750
   1945.960     3.0270    34.7770
   1948.000     3.0270    34.7780
   1950.040     3.0280    34.7790
   1952.000     3.0300    34.7800
   1953.960     3.0290    34.7800
   1955.960     3.0280    34.7800
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   1960.000     3.0250    34.7810
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   1964.040     3.0210    34.7810
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   1967.960     3.0200    34.7820
   1970.000     3.0240    34.7830
   1971.960     3.0270    34.7840
   1973.960     3.0310    34.7850
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   1977.960     3.0550    34.7890
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   1982.000     3.0480    34.7910
   1983.960     3.0470    34.7920
   1985.920     3.0440    34.7910
   1987.920     3.0420    34.7920
   1989.960     3.0410    34.7920
   1992.000     3.0470    34.7930
   1994.000     3.0460    34.7930
   1995.960     3.0410    34.7930
   1997.960     3.0400    34.7940
   2000.000     3.0400    34.7940
   2002.240     3.0400    34.7940
   2003.040     3.0400    34.7940
# Fall Time Series
#  Cycle  npts  Start
#               seconds        Date
F00   17  31    415488792 2013/03/01 21:33:12
# time    Pres   phase Date
     0    0.000   -9    2013/03/01 21:33:12
   100    9.440   -9    2013/03/01 21:34:52
   200   25.360   -9    2013/03/01 21:36:32
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   400   54.680   -9    2013/03/01 21:39:52
   500   68.960   -9    2013/03/01 21:41:32
   600   83.560   -9    2013/03/01 21:43:12
   700   97.800   -9    2013/03/01 21:44:52
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  2000  211.480   -9    2013/03/01 22:06:32
  3200  303.640   -9    2013/03/01 22:26:32
  4400  388.240   -9    2013/03/01 22:46:32
  5600  468.480   -9    2013/03/01 23:06:32
  6800  544.320   -9    2013/03/01 23:26:32
  8000  617.000   -9    2013/03/01 23:46:32
  9200  684.880   -9    2013/03/02 00:06:32
 10400  746.040   -9    2013/03/02 00:26:32
 11600  804.320   -9    2013/03/02 00:46:32
 12800  859.080   -9    2013/03/02 01:06:32
 14000  901.920   -9    2013/03/02 01:26:32
 15200  941.200   -9    2013/03/02 01:46:32
 16400  965.680   -9    2013/03/02 02:06:32
 17600  981.760   -9    2013/03/02 02:26:32
 18800  993.080   -9    2013/03/02 02:46:32
 20000 1001.880   -9    2013/03/02 03:06:32
 21200 1004.520   -9    2013/03/02 03:26:32
 22400 1004.080   -9    2013/03/02 03:46:32
 23600 1003.320   -9    2013/03/02 04:06:32
 24800 1002.480   -9    2013/03/02 04:26:32
 24805 1002.480   -9    2013/03/02 04:26:37
 32013 1006.720   -9    2013/03/02 06:26:45
# Rise Time Series
#  Cycle  npts  Start
#               seconds        Date
R00   17  25    416316420 2013/03/11 11:27:00
# time    Pres   phase Date
     0 1007.720   -9    2013/03/11 11:27:00
  1200 1140.440   -9    2013/03/11 11:47:00
  2400 1265.240   -9    2013/03/11 12:07:00
  3600 1384.360   -9    2013/03/11 12:27:00
  4800 1500.280   -9    2013/03/11 12:47:00
  6000 1602.160   -9    2013/03/11 13:07:00
  7200 1699.760   -9    2013/03/11 13:27:00
  8400 1792.200   -9    2013/03/11 13:47:00
  9600 1878.960   -9    2013/03/11 14:07:00
 10800 1953.960   -9    2013/03/11 14:27:00
 11585 1992.200   -9    2013/03/11 14:40:05
 11821 2002.360   -9    2013/03/11 14:44:01
 13893 1773.520   -9    2013/03/11 15:18:33
 15893 1552.680   -9    2013/03/11 15:51:53
 17893 1374.000   -9    2013/03/11 16:25:13
 19893 1149.160   -9    2013/03/11 16:58:33
 21893  945.360   -9    2013/03/11 17:31:53
 23893  690.280   -9    2013/03/11 18:05:13
 25893  454.040   -9    2013/03/11 18:38:33
 27893  247.360   -9    2013/03/11 19:11:53
 29128   76.680   -9    2013/03/11 19:32:28
 29508   31.440   -9    2013/03/11 19:38:48
 29663   12.000   -9    2013/03/11 19:41:23
 29783    2.400   -9    2013/03/11 19:43:23
 29903   -0.040   -9    2013/03/11 19:45:23
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   17   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.080    39   14.37     442    7     10     -9
 2002.360    70   12.18    2731    6     31     -9
 1374.000    25   13.15    2080    6     57     -9
  945.360    25   13.48    1553    6     70     -9
  247.360    24   14.25     645    6     68     -9
    2.400    25   14.60     303    6     62     -9
   -0.040    24   14.53     307    6     56     -9
   -0.080   184   14.22     302    6    167     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   17  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   17    12   12         0      1           169       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   17  7.50 15.18 14.22  9.82  10.29    10.76      2731.0 2865.0   193     184     39.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   17  -0.040    0.000 2002.240   3.040  34.794   0.760  22.834  35.900   17961   17     0.0450    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   17    0.000 1002.520  400    13.6     0.0     4.2    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   17 1006.720 1007.680   -0.080 1007.600   3.907  34.259 1009.240   3.893  34.258
