MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  7051   196  282 000000000460950  2137     0   2 2018/01/13, 22:57:01, -39.8649   12.0163   3      0 1
SBD  7051   196  340 000000000460950  2138     0   3 2018/01/13, 22:57:10, -39.8601   12.0621   3      0 2
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SBD  7051   196  340 000000000460950  2140     0   5 2018/01/13, 22:57:26, -39.8649   12.0163   3      0 3
SBD  7051   196  282 000000000460950  2141     0   6 2018/01/13, 22:57:40, -39.8376   12.0523   4      0 3
SBD  7051   196  274 000000000460950  2142     0   7 2018/01/13, 22:57:55, -39.8601   12.0621   4      0 6,14
# Raw packet information
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          6   164  7.04       1        Pump
         14    98  4.21       1 Engineering
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  196 2 2018/01/13 22:50 -39.87679  +12.08988  150  4 27 39 46  1.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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    830.000     4.8150    34.2730
    832.000     4.6450    34.2510
    834.000     4.6090    34.2470
    836.000     4.5670    34.2440
    838.000     4.5470    34.2440
    840.000     4.6330    34.2630
    842.000     4.7240    34.2800
    844.000     4.7200    34.2800
    846.000     4.6970    34.2780
    848.000     4.7160    34.2880
    850.000     4.8320    34.3110
    852.000     4.8380    34.3130
    854.000     4.7600    34.3040
    856.000     4.7150    34.3000
    858.000     4.7030    34.3000
    860.000     4.7080    34.3020
    862.000     4.7130    34.3030
    864.000     4.7060    34.3030
    866.000     4.7130    34.3050
    868.000     4.7200    34.3070
    870.000     4.7290    34.3100
    872.000     4.6820    34.3060
    874.000     4.6240    34.3010
    876.040     4.6020    34.2990
    878.000     4.5880    34.2980
    880.000     4.5770    34.2980
    882.000     4.5770    34.2990
    884.000     4.5880    34.3030
    886.000     4.6390    34.3150
    888.000     4.7030    34.3290
    890.000     4.7330    34.3350
    892.040     4.7350    34.3360
    894.040     4.7410    34.3380
    896.000     4.7590    34.3440
    898.000     4.8010    34.3570
    900.000     4.8570    34.3710
    902.000     4.8970    34.3810
    904.000     4.9210    34.3860
    906.000     4.9190    34.3850
    908.000     4.9150    34.3840
    910.000     4.9150    34.3830
    912.000     4.8670    34.3740
    914.000     4.7570    34.3570
    916.000     4.6190    34.3380
    918.000     4.4690    34.3210
    920.000     4.4090    34.3100
    922.000     4.2690    34.2930
    924.000     4.1470    34.2800
    926.000     4.1390    34.2790
    928.000     4.1330    34.2780
    930.080     4.1290    34.2770
    932.000     4.1230    34.2770
    933.960     4.1550    34.2860
    936.000     4.2830    34.3130
    938.000     4.3130    34.3180
    940.000     4.3130    34.3170
    942.000     4.2900    34.3160
    944.000     4.2720    34.3160
    946.000     4.2500    34.3170
    948.000     4.2990    34.3290
    950.000     4.2780    34.3270
    952.000     4.2600    34.3250
    954.000     4.2470    34.3240
    956.000     4.2960    34.3340
    958.000     4.3010    34.3360
    960.000     4.3870    34.3550
    962.000     4.4960    34.3770
    964.000     4.5510    34.3870
    966.000     4.5610    34.3880
    968.000     4.5610    34.3890
    970.000     4.5660    34.3890
    972.000     4.5660    34.3890
    974.000     4.5660    34.3890
    976.000     4.5520    34.3870
    978.040     4.5590    34.3910
    980.000     4.5840    34.3960
    982.000     4.5550    34.3940
    984.000     4.5260    34.3910
    986.000     4.5100    34.3880
    988.000     4.4600    34.3830
    990.000     4.4720    34.3870
    992.000     4.4770    34.3890
    994.000     4.4830    34.3930
    996.000     4.4630    34.3920
    998.000     4.4590    34.3910
   1000.000     4.4590    34.3920
   1002.040     4.4570    34.3920
   1004.040     4.4790    34.3970
   1006.000     4.4850    34.3980
   1008.000     4.4830    34.3980
   1010.000     4.4650    34.3960
   1012.000     4.4450    34.3940
   1014.000     4.4290    34.3940
   1016.040     4.4270    34.3960
   1018.000     4.3950    34.3920
   1020.000     4.3690    34.3890
   1022.080     4.3390    34.3840
   1024.040     4.2470    34.3740
   1026.000     4.1850    34.3650
   1028.040     4.0910    34.3550
   1029.960     4.0590    34.3490
   1032.000     3.8550    34.3250
   1034.000     3.8530    34.3270
   1036.000     3.8650    34.3280
   1038.000     3.8570    34.3260
   1040.000     3.7930    34.3180
   1042.000     3.7030    34.3090
   1043.960     3.6890    34.3110
   1046.000     3.7150    34.3170
   1047.960     3.7270    34.3200
   1050.000     3.7250    34.3220
   1052.000     3.7390    34.3250
   1054.000     3.7340    34.3250
   1056.000     3.7340    34.3280
   1058.000     3.7540    34.3330
   1060.000     3.7840    34.3390
   1062.000     3.7470    34.3350
   1064.000     3.7090    34.3310
   1066.000     3.6760    34.3280
   1068.000     3.6810    34.3290
   1070.000     3.6810    34.3300
   1072.000     3.6770    34.3300
   1073.960     3.6580    34.3280
   1076.000     3.6310    34.3260
   1078.000     3.6050    34.3230
   1080.040     3.5920    34.3220
   1081.360     3.5830    34.3190
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  196   31 568350524 2018/01/04 03:08:44
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2018/01/04 03:08:44
   100   12.320    -9 2018/01/04 03:10:24
   200   27.360    -9 2018/01/04 03:12:04
   300   41.520    -9 2018/01/04 03:13:44
   400   55.840    -9 2018/01/04 03:15:24
   500   69.840    -9 2018/01/04 03:17:04
   600   83.400    -9 2018/01/04 03:18:44
   700   97.000    -9 2018/01/04 03:20:24
   800  110.320    -9 2018/01/04 03:22:04
  2000  226.280    -9 2018/01/04 03:42:04
  3200  325.960    -9 2018/01/04 04:02:04
  4400  424.480    -9 2018/01/04 04:22:04
  5600  525.000    -9 2018/01/04 04:42:04
  6800  617.120    -9 2018/01/04 05:02:04
  8000  701.600    -9 2018/01/04 05:22:04
  9200  783.600    -9 2018/01/04 05:42:04
 10400  852.520    -9 2018/01/04 06:02:04
 11600  914.160    -9 2018/01/04 06:22:04
 12800  967.880    -9 2018/01/04 06:42:04
 14000 1013.680    -9 2018/01/04 07:02:04
 15200 1051.640    -9 2018/01/04 07:22:04
 16400 1087.560    -9 2018/01/04 07:42:04
 17600 1103.880    -9 2018/01/04 08:02:04
 18800 1121.200    -9 2018/01/04 08:22:04
 20000 1132.240    -9 2018/01/04 08:42:04
 21200 1138.680    -9 2018/01/04 09:02:04
 22400 1145.240    -9 2018/01/04 09:22:04
 23600 1141.680    -9 2018/01/04 09:42:04
 24800 1142.160    -9 2018/01/04 10:02:04
 24805 1142.160    -9 2018/01/04 10:02:09
 32016 1139.880    -9 2018/01/04 12:02:20
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  196   15 569178164 2018/01/13 17:02:44
# time     Pres phase                Date
     0 1122.720    -9 2018/01/13 17:02:44
  2258 1121.760    -9 2018/01/13 17:40:22
  4258 1081.840    -9 2018/01/13 18:13:42
  6258 1023.400    -9 2018/01/13 18:47:02
  8258  931.040    -9 2018/01/13 19:20:22
 10258  825.440    -9 2018/01/13 19:53:42
 12258  699.160    -9 2018/01/13 20:27:02
 14258  555.840    -9 2018/01/13 21:00:22
 16258  406.200    -9 2018/01/13 21:33:42
 18258  223.960    -9 2018/01/13 22:07:02
 19373  115.640    -9 2018/01/13 22:25:37
 19948   51.560    -9 2018/01/13 22:35:12
 20203   24.200    -9 2018/01/13 22:39:27
 20323    9.560    -9 2018/01/13 22:41:27
 20443    0.000    -9 2018/01/13 22:43:27
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  196  16
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.320    77    5.94     403    6      6     -9
 1142.160     3    5.00    1730    6      6     -9
 1122.720    71    4.46    1091    6      7     -9
 1121.760    24    4.79    1670    6      7     -9
 1081.840    25    4.92    1645    6      7     -9
 1023.400    25    5.02    1539    6      7     -9
  931.040    25    5.10    1453    6      7     -9
  825.440    25    5.16    1336    6      7     -9
  699.160    25    5.33    1165    6      7     -9
  555.840    25    5.51     984    6      7     -9
  406.200    25    5.73     788    6      7     -9
  223.960    25    5.99     555    6     10     -9
  115.640    25    6.13     420    6      8     -9
   24.200    25    6.29     295    6      8     -9
    0.000    25    6.36     272    6     10     -9
   -0.080   230    6.05     260    6     21     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  196  1.2    5  1500  1000   400   400       0  13260    11     1    4000     120       9.7736
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  196    17    0         0      8           1218       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  196  6.92  7.07  6.05 10.06  10.49    10.67      1091.0 1153.0   370     230     81.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  196  -0.160   -0.160 1122.680   3.686  34.368   0.720  17.845  35.527   16146   49    -0.3488    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  196   -0.160 1142.160  400    13.9     3.4    -2.3  256      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  196 1139.880 1122.640   -0.080 1137.560   3.466  34.314 1130.240   3.602  34.348
