MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  7051   120  340 000000000460950  1561     0   3 2016/01/06, 00:02:45, -44.4751    4.2791  16      0 1
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SBD  7051   120  340 000000000460950  1566     0   9 2016/01/06, 00:05:44, -44.4806    4.1286   6      0 3
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SBD  7051   120  264 000000000460950  1568     0  11 2016/01/06, 00:06:05, -44.4824    4.0785   5      0 4,5
SBD  7051   120  110 000000000460950  1569     0  12 2016/01/06, 00:06:18, -44.4824    4.0785   6      0 14
SBD  7051   120  340 000000000460950  1570     0   1 2016/01/06, 00:06:26, -44.4806    4.1286   6      0 1
SBD  7051   120  340 000000000460950  1571     0   3 2016/01/06, 00:06:36, -44.5278    4.2327   7      0 1
SBD  7051   120  340 000000000460950  1572     0   8 2016/01/06, 00:06:49, -44.5063    4.1286   7      0 3
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         15    25  0.59       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  120 2 2016/01/05 23:52 -44.49441   +4.25342  130  5 32 37 43  2.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   120 1024    0     3
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   2002.000     2.5880    34.7520
   2004.120     2.5850    34.7510
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   2034.000     2.5830    34.7570
   2036.000     2.5820    34.7570
   2038.040     2.5800    34.7570
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  120   32 504489121 2015/12/26 23:52:01
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2015/12/26 23:52:01
   100    2.240    -9 2015/12/26 23:53:41
   200   12.200    -9 2015/12/26 23:55:21
   300   24.840    -9 2015/12/26 23:57:01
   400   38.080    -9 2015/12/26 23:58:41
   500   51.320    -9 2015/12/27 00:00:21
   600   65.040    -9 2015/12/27 00:02:01
   700   78.520    -9 2015/12/27 00:03:41
   800   91.320    -9 2015/12/27 00:05:21
   900  104.960    -9 2015/12/27 00:07:01
  2100  219.920    -9 2015/12/27 00:27:01
  3300  324.760    -9 2015/12/27 00:47:01
  4500  429.800    -9 2015/12/27 01:07:01
  5700  522.320    -9 2015/12/27 01:27:01
  6900  600.680    -9 2015/12/27 01:47:01
  8100  676.320    -9 2015/12/27 02:07:01
  9300  751.920    -9 2015/12/27 02:27:01
 10500  812.960    -9 2015/12/27 02:47:01
 11700  858.520    -9 2015/12/27 03:07:01
 12900  904.080    -9 2015/12/27 03:27:01
 14100  939.520    -9 2015/12/27 03:47:01
 15300  966.920    -9 2015/12/27 04:07:01
 16500  989.200    -9 2015/12/27 04:27:01
 17700  993.560    -9 2015/12/27 04:47:01
 18900  999.800    -9 2015/12/27 05:07:01
 20100  996.480    -9 2015/12/27 05:27:01
 21300 1002.360    -9 2015/12/27 05:47:01
 22500 1001.960    -9 2015/12/27 06:07:01
 23700  996.760    -9 2015/12/27 06:27:01
 24900 1002.200    -9 2015/12/27 06:47:01
 24905 1002.200    -9 2015/12/27 06:47:06
 32113 1002.840    -9 2015/12/27 08:47:14
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  120   27 505316849 2016/01/05 13:47:29
# time     Pres phase                Date
     0 1012.000    -9 2016/01/05 13:47:29
  1200 1117.680    -9 2016/01/05 14:07:29
  2400 1227.040    -9 2016/01/05 14:27:29
  3600 1333.240    -9 2016/01/05 14:47:29
  4800 1432.440    -9 2016/01/05 15:07:29
  6000 1519.720    -9 2016/01/05 15:27:29
  7200 1601.800    -9 2016/01/05 15:47:29
  8400 1682.440    -9 2016/01/05 16:07:29
  9600 1751.560    -9 2016/01/05 16:27:29
 10800 1812.480    -9 2016/01/05 16:47:29
 12000 1869.400    -9 2016/01/05 17:07:29
 13200 1915.840    -9 2016/01/05 17:27:29
 14400 1957.720    -9 2016/01/05 17:47:29
 15615 2004.040    -9 2016/01/05 18:07:44
 17687 2043.440    -9 2016/01/05 18:42:16
 19687 1882.040    -9 2016/01/05 19:15:36
 21687 1681.240    -9 2016/01/05 19:48:56
 23687 1463.320    -9 2016/01/05 20:22:16
 25687 1204.120    -9 2016/01/05 20:55:36
 27687  967.760    -9 2016/01/05 21:28:56
 29687  750.680    -9 2016/01/05 22:02:16
 31687  502.440    -9 2016/01/05 22:35:36
 33687  292.520    -9 2016/01/05 23:08:56
 35147   86.920    -9 2016/01/05 23:33:16
 35577   29.600    -9 2016/01/05 23:40:26
 35722   10.800    -9 2016/01/05 23:42:51
 35842    0.360    -9 2016/01/05 23:44:51
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  120  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.960    34   13.62     576    6     50     -9
 2004.040    70    5.17    2992    6      6     -9
 2043.440    25   11.75    2890    6     24     -9
 1882.040    24   12.12    2718    6     34     -9
 1681.240    24   12.35    2484    6     44     -9
 1463.320    24   12.64    2207    6     55     -9
  750.680    24   13.18    1391    6     73     -9
  292.520    24   13.57     826    6     84     -9
    0.360    24   13.97     445    6     91     -9
    0.240   271   13.48     404    6    138     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  120  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  120    12   12         0      1           237       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  120  6.88 15.25 13.48 10.49  10.85    11.59      2992.0 3461.0   239     271     34.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  120   0.280    0.040 2003.920   2.577  34.751   0.720   8.384  34.017   20174   17     0.0638    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  120    0.040 1002.200  500    10.2     0.0     0.6    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  120 1002.840 1012.000    0.240 1000.400   2.925  34.369 1005.160   2.920  34.372
