MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  7051   112  327 000000000460950  1452     0   0 2015/10/18, 00:06:35, -45.1327   -1.4245   5      0 15,0,0,1,2
SBD  7051   112  340 000000000460950  1453     0   1 2015/10/18, 00:07:04, -45.1073   -1.4245   4      0 1
SBD  7051   112  340 000000000460950  1454     0   2 2015/10/18, 00:08:22, -45.1073   -1.4245   2      0 1
SBD  7051   112  340 000000000460950  1455     0   4 2015/10/18, 00:11:12, -45.0818   -1.4232   3      0 2
SBD  7051   112  340 000000000460950  1456     0   5 2015/10/18, 00:12:34, -45.0818   -1.4232   5      0 2
SBD  7051   112  340 000000000460950  1457     0   7 2015/10/18, 00:15:10, -45.1073   -1.4245   7      0 3
SBD  7051   112  340 000000000460950  1458     0   8 2015/10/18, 00:16:53, -45.0818   -1.4232   3      0 3
SBD  7051   112  340 000000000460950  1459     0   9 2015/10/18, 00:18:24, -45.0818   -1.4232   2      0 3
SBD  7051   112  265 000000000460950  1460     0  10 2015/10/18, 00:19:17, -45.0818   -1.4232   2      0 3,4
SBD  7051   112  340 000000000460950  1461     0   1 2015/10/18, 00:22:17, -45.0818   -1.4232   8      0 1
SBD  7051   112  340 000000000460950  1462     0   1 2015/10/18, 00:25:30, -45.0824   -1.3724   4      0 1
SBD  7051   112  340 000000000460950  1475     0   3 2015/10/28, 00:22:49, -45.0890   -0.6101   2      0 1
SBD  7051   112  340 000000000460950  1476     0   4 2015/10/28, 00:23:01, -45.1144   -0.6101   2      0 2
SBD  7051   112  340 000000000460950  1477     0   5 2015/10/28, 00:23:14, -45.1144   -0.6101   2      0 2
SBD  7051   112  340 000000000460950  1478     0   6 2015/10/28, 00:23:27, -45.1144   -0.6101   3      0 2
SBD  7051   112  340 000000000460950  1479     0   7 2015/10/28, 00:23:41, -45.0893   -0.5592   3      0 3
SBD  7051   112  340 000000000460950  1480     0   8 2015/10/28, 00:23:53, -45.0890   -0.6101   3      0 3
SBD  7051   112  320 000000000460950  1481     0  11 2015/10/28, 00:27:06, -45.1400   -0.6106   7      0 5,6,14
# Delayed Transmission - (7/18) Messages transmitted  10.0 days after surfacing on 2015/10/17 23:45:10 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2  1761 30.38       6 Temperature
          3  1761 30.38       6    Salinity
          4   132  2.28       1        Fall
          5   116  2.00       1        Rise
          6    94  1.62       1        Pump
         14    98  1.69       1 Engineering
         15    25  0.43       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  112 1 2015/10/08 00:20 -45.26852   -2.19272  430  6 27 37 47  1.0     0
G  112 2 2015/10/17 23:58 -45.09813   -1.43006  490  4 33 37 43  2.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   112 1007    0     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.040     6.7200    34.1690
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   2000.000     2.4790    34.7630
   2002.000     2.4790    34.7640
   2004.360     2.4780    34.7640
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  112   31 497578844 2015/10/08 00:20:44
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2015/10/08 00:20:44
   100    2.600    -9 2015/10/08 00:22:24
   200   16.120    -9 2015/10/08 00:24:04
   300   31.640    -9 2015/10/08 00:25:44
   400   46.400    -9 2015/10/08 00:27:24
   500   60.240    -9 2015/10/08 00:29:04
   600   73.560    -9 2015/10/08 00:30:44
   700   87.840    -9 2015/10/08 00:32:24
   800  102.200    -9 2015/10/08 00:34:04
  2000  226.320    -9 2015/10/08 00:54:04
  3200  330.280    -9 2015/10/08 01:14:04
  4400  445.480    -9 2015/10/08 01:34:04
  5600  551.280    -9 2015/10/08 01:54:04
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 10400  832.600    -9 2015/10/08 03:14:04
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 12800  931.200    -9 2015/10/08 03:54:04
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 16400  990.000    -9 2015/10/08 04:54:04
 17600  992.680    -9 2015/10/08 05:14:04
 18800 1001.240    -9 2015/10/08 05:34:04
 20000  999.240    -9 2015/10/08 05:54:04
 21200  999.880    -9 2015/10/08 06:14:04
 22400  997.000    -9 2015/10/08 06:34:04
 23600  997.480    -9 2015/10/08 06:54:04
 24800  998.120    -9 2015/10/08 07:14:04
 24805  998.120    -9 2015/10/08 07:14:09
 32013  999.440    -9 2015/10/08 09:14:17
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  112   27 498406472 2015/10/17 14:14:32
# time     Pres phase                Date
     0  996.120    -9 2015/10/17 14:14:32
  1200 1113.200    -9 2015/10/17 14:34:32
  2400 1221.760    -9 2015/10/17 14:54:32
  3600 1330.960    -9 2015/10/17 15:14:32
  4800 1427.160    -9 2015/10/17 15:34:32
  6000 1518.440    -9 2015/10/17 15:54:32
  7200 1618.160    -9 2015/10/17 16:14:32
  8400 1705.280    -9 2015/10/17 16:34:32
  9600 1765.600    -9 2015/10/17 16:54:32
 10800 1830.480    -9 2015/10/17 17:14:32
 12000 1908.120    -9 2015/10/17 17:34:32
 13200 1960.520    -9 2015/10/17 17:54:32
 14171 1979.120    -9 2015/10/17 18:10:43
 15386 2004.000    -9 2015/10/17 18:30:58
 17458 1867.880    -9 2015/10/17 19:05:30
 19458 1652.240    -9 2015/10/17 19:38:50
 21458 1433.720    -9 2015/10/17 20:12:10
 23458 1172.200    -9 2015/10/17 20:45:30
 25458  931.200    -9 2015/10/17 21:18:50
 27458  708.440    -9 2015/10/17 21:52:10
 29458  543.240    -9 2015/10/17 22:25:30
 31458  305.920    -9 2015/10/17 22:58:50
 32983  136.400    -9 2015/10/17 23:24:15
 33663   67.760    -9 2015/10/17 23:35:35
 33998   19.960    -9 2015/10/17 23:41:10
 34118    3.320    -9 2015/10/17 23:43:10
 34238   -0.080    -9 2015/10/17 23:45:10
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  112   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.200    33   13.68     557    6     60     -9
 2004.000    70    7.29    2736   60      6     -9
 1867.880    24   12.01    2701    6     34     -9
 1652.240    24   12.33    2451    6     48     -9
 1433.720    24   12.51    2216    6     55     -9
  543.240    25   13.37    1122    6     79     -9
   67.760    25   13.88     526    6     89     -9
   -0.080    24   14.01     443    6     96     -9
   -0.200   266   13.44     402    6    147     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  112  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  112    37   18         0      1           994       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  112  6.92 15.25 13.44 10.55  10.92    11.65      2736.0 3365.0   216     266     33.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  112   0.400    0.080 2003.920   2.480  34.763   0.680   6.721  34.169   18731   17    -0.1512    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  112    0.080  998.120  500    12.0     0.0     1.3    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  112  999.440  996.080   -0.200 1004.840   2.867  34.404 1007.680   2.873  34.403
