MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  7051   111  340 000000000460950  1434     0   2 2015/10/07, 23:55:12, -45.3657   -4.9631 235      0 1
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SBD  7051   111  340 000000000460950  1438     0   8 2015/10/08, 00:00:15, -45.2743   -2.1418   3      0 3
SBD  7051   111  340 000000000460950  1439     0   9 2015/10/08, 00:00:27, -45.2743   -2.1418   3      0 3
SBD  7051   111  324 000000000460950  1440     0  11 2015/10/08, 00:02:12, -45.2490   -2.1418   3      0 5,6,14
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SBD  7051   111  340 000000000460950  1442     0   6 2015/10/08, 00:03:34, -45.2234   -2.1400   5      0 2
SBD  7051   111  266 000000000460950  1443     0  10 2015/10/08, 00:05:35, -45.2480   -2.1928  13      0 3,4
SBD  7051   111  324 000000000460950  1444     0  11 2015/10/08, 00:05:49, -45.2215   -2.2418  14      0 5,6,14
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  111 2 2015/10/07 23:46 -45.26780   -2.19397  160  4 35 39 44  2.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1728.000     2.6470    34.7260
   1730.000     2.6470    34.7260
   1732.040     2.6470    34.7260
   1734.000     2.6470    34.7260
   1736.000     2.6470    34.7260
   1738.000     2.6470    34.7260
   1739.960     2.6470    34.7260
   1742.000     2.6470    34.7260
   1744.000     2.6440    34.7270
   1746.040     2.6390    34.7280
   1748.000     2.6350    34.7290
   1750.000     2.6340    34.7290
   1752.000     2.6330    34.7290
   1754.000     2.6310    34.7300
   1755.960     2.6280    34.7310
   1758.000     2.6270    34.7310
   1760.040     2.6260    34.7320
   1762.000     2.6250    34.7320
   1763.960     2.6250    34.7320
   1765.960     2.6240    34.7330
   1768.000     2.6230    34.7330
   1770.000     2.6220    34.7340
   1771.960     2.6220    34.7340
   1774.000     2.6210    34.7350
   1776.000     2.6210    34.7350
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   1780.000     2.6210    34.7350
   1782.000     2.6200    34.7350
   1784.000     2.6200    34.7360
   1786.000     2.6190    34.7360
   1788.000     2.6170    34.7370
   1790.000     2.6170    34.7380
   1792.000     2.6160    34.7380
   1794.000     2.6150    34.7380
   1796.000     2.6140    34.7380
   1798.000     2.6140    34.7380
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   1804.000     2.6120    34.7390
   1806.000     2.6110    34.7390
   1808.000     2.6110    34.7400
   1810.000     2.6110    34.7400
   1812.000     2.6090    34.7400
   1814.040     2.6060    34.7410
   1816.040     2.6010    34.7410
   1818.000     2.5980    34.7410
   1820.000     2.5960    34.7410
   1822.000     2.5900    34.7430
   1823.960     2.5880    34.7430
   1826.000     2.5860    34.7440
   1828.040     2.5840    34.7440
   1830.000     2.5820    34.7440
   1831.960     2.5810    34.7440
   1834.000     2.5800    34.7440
   1836.000     2.5780    34.7440
   1838.000     2.5770    34.7460
   1840.040     2.5750    34.7460
   1842.000     2.5720    34.7460
   1844.000     2.5650    34.7460
   1846.040     2.5610    34.7460
   1848.080     2.5580    34.7470
   1850.000     2.5560    34.7470
   1851.960     2.5550    34.7480
   1853.960     2.5530    34.7480
   1856.000     2.5510    34.7490
   1858.000     2.5480    34.7490
   1860.000     2.5460    34.7490
   1862.000     2.5410    34.7500
   1864.000     2.5380    34.7500
   1866.000     2.5380    34.7500
   1868.000     2.5380    34.7500
   1870.000     2.5370    34.7500
   1872.000     2.5370    34.7500
   1874.000     2.5340    34.7500
   1876.000     2.5330    34.7500
   1878.000     2.5340    34.7500
   1879.960     2.5340    34.7510
   1881.960     2.5350    34.7520
   1884.000     2.5350    34.7520
   1886.000     2.5330    34.7520
   1887.960     2.5300    34.7520
   1889.960     2.5270    34.7520
   1891.960     2.5270    34.7520
   1894.000     2.5260    34.7520
   1896.000     2.5250    34.7510
   1898.000     2.5150    34.7510
   1900.000     2.5060    34.7510
   1902.000     2.5040    34.7520
   1904.000     2.5030    34.7530
   1906.000     2.5030    34.7530
   1908.000     2.5030    34.7530
   1910.000     2.5030    34.7540
   1912.000     2.5030    34.7540
   1913.960     2.5030    34.7540
   1916.000     2.5030    34.7540
   1918.000     2.5030    34.7540
   1920.000     2.5030    34.7550
   1922.000     2.5030    34.7550
   1924.000     2.5030    34.7550
   1926.000     2.5030    34.7550
   1928.000     2.5030    34.7550
   1930.000     2.5030    34.7550
   1932.040     2.5030    34.7550
   1934.000     2.5040    34.7550
   1936.000     2.5040    34.7550
   1938.000     2.5040    34.7550
   1940.000     2.5030    34.7560
   1942.000     2.5020    34.7560
   1944.000     2.5010    34.7570
   1945.960     2.4980    34.7570
   1948.000     2.4910    34.7570
   1950.000     2.4910    34.7570
   1952.000     2.4910    34.7580
   1954.000     2.4920    34.7580
   1956.000     2.4890    34.7580
   1958.000     2.4850    34.7570
   1960.000     2.4830    34.7570
   1961.960     2.4810    34.7570
   1963.960     2.4800    34.7570
   1966.000     2.4790    34.7570
   1967.960     2.4790    34.7580
   1970.000     2.4780    34.7580
   1972.040     2.4770    34.7580
   1974.000     2.4760    34.7590
   1975.960     2.4750    34.7590
   1978.000     2.4730    34.7600
   1980.000     2.4700    34.7600
   1982.000     2.4660    34.7610
   1984.000     2.4630    34.7620
   1986.000     2.4630    34.7620
   1988.000     2.4630    34.7620
   1990.000     2.4630    34.7620
   1992.000     2.4630    34.7620
   1994.000     2.4620    34.7620
   1996.000     2.4620    34.7620
   1998.000     2.4610    34.7620
   2000.000     2.4610    34.7620
   2002.000     2.4590    34.7630
   2004.000     2.4570    34.7630
   2005.920     2.4570    34.7630
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  111   31 496714634 2015/09/28 00:17:14
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080    -9 2015/09/28 00:17:14
   100    2.320    -9 2015/09/28 00:18:54
   200   22.000    -9 2015/09/28 00:20:34
   300   37.680    -9 2015/09/28 00:22:14
   400   57.040    -9 2015/09/28 00:23:54
   500   71.040    -9 2015/09/28 00:25:34
   600   82.120    -9 2015/09/28 00:27:14
   700   94.840    -9 2015/09/28 00:28:54
   800  107.800    -9 2015/09/28 00:30:34
  2000  216.240    -9 2015/09/28 00:50:34
  3200  317.080    -9 2015/09/28 01:10:34
  4400  423.400    -9 2015/09/28 01:30:34
  5600  515.800    -9 2015/09/28 01:50:34
  6800  608.520    -9 2015/09/28 02:10:34
  8000  698.440    -9 2015/09/28 02:30:34
  9200  769.920    -9 2015/09/28 02:50:34
 10400  822.440    -9 2015/09/28 03:10:34
 11600  874.520    -9 2015/09/28 03:30:34
 12800  912.800    -9 2015/09/28 03:50:34
 14000  948.840    -9 2015/09/28 04:10:34
 15200  960.680    -9 2015/09/28 04:30:34
 16400  978.200    -9 2015/09/28 04:50:34
 17600  994.040    -9 2015/09/28 05:10:34
 18800  983.960    -9 2015/09/28 05:30:34
 20000  990.880    -9 2015/09/28 05:50:34
 21200  985.920    -9 2015/09/28 06:10:34
 22400  980.320    -9 2015/09/28 06:30:34
 23600  986.680    -9 2015/09/28 06:50:34
 24800  991.120    -9 2015/09/28 07:10:34
 24805  991.160    -9 2015/09/28 07:10:39
 32013  983.240    -9 2015/09/28 09:10:47
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  111   28 497542262 2015/10/07 14:11:02
# time     Pres phase                Date
     0 1003.560    -9 2015/10/07 14:11:02
  1200 1119.000    -9 2015/10/07 14:31:02
  2400 1224.960    -9 2015/10/07 14:51:02
  3600 1328.320    -9 2015/10/07 15:11:02
  4800 1424.200    -9 2015/10/07 15:31:02
  6000 1522.840    -9 2015/10/07 15:51:02
  7200 1631.360    -9 2015/10/07 16:11:02
  8400 1723.360    -9 2015/10/07 16:31:02
  9600 1786.200    -9 2015/10/07 16:51:02
 10800 1827.320    -9 2015/10/07 17:11:02
 12000 1870.640    -9 2015/10/07 17:31:02
 13200 1916.120    -9 2015/10/07 17:51:02
 14400 1964.400    -9 2015/10/07 18:11:02
 15358 1999.160    -9 2015/10/07 18:27:00
 15573 2005.400    -9 2015/10/07 18:30:35
 17645 1850.080    -9 2015/10/07 19:05:07
 19645 1658.320    -9 2015/10/07 19:38:27
 21645 1397.880    -9 2015/10/07 20:11:47
 23645 1188.640    -9 2015/10/07 20:45:07
 25645  948.040    -9 2015/10/07 21:18:27
 27645  726.320    -9 2015/10/07 21:51:47
 29645  544.520    -9 2015/10/07 22:25:07
 31645  275.640    -9 2015/10/07 22:58:27
 33020  107.960    -9 2015/10/07 23:21:22
 33555   56.560    -9 2015/10/07 23:30:17
 33835   23.320    -9 2015/10/07 23:34:57
 33955    6.120    -9 2015/10/07 23:36:57
 34075    0.520    -9 2015/10/07 23:38:57
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  111  18
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.800    33   13.81     557    6     61     -9
 2005.400    71    7.46    2760   61      7     -9
 1850.080    24   12.05    2651    6     35     -9
 1658.320    25   12.29    2470    6     47     -9
 1188.640    25   12.74    1936    6     61     -9
  544.520    24   13.32    1149    6     80     -9
   56.560    24   13.85     536    6     90     -9
    0.520    24   14.00     461    6     97     -9
    0.480   263   13.40     410    6    150     -9
  107.800    33   13.81     557    6     61     -9
 2005.400    71    7.46    2760   61      7     -9
 1850.080    24   12.05    2651    6     35     -9
 1658.320    25   12.29    2470    6     47     -9
 1188.640    25   12.74    1936    6     61     -9
  544.520    24   13.32    1149    6     80     -9
   56.560    24   13.85     536    6     90     -9
    0.520    24   14.00     461    6     97     -9
    0.480   263   13.40     410    6    150     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  111  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  111    37    6         0      3           1209       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  111  6.92 15.25 13.40 10.55  10.98    11.65      2760.0 3365.0   217     263     33.5     3.1    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  111  -0.360    0.080 2005.360   2.457  34.763   0.600   6.158  28.684   18401   17     0.2238    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  111    0.080  991.120  400    14.2     0.0    -7.9    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  111  983.240 1003.560    0.480  989.760   2.835  34.417  996.560   2.848  34.411
