MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  7051   108  340 000000000460950  1398     0   5 2015/09/07, 23:52:10, -45.2814   -7.0554   6      0 2
SBD  7051   108  340 000000000460950  1399     0   6 2015/09/07, 23:52:31, -45.2561   -7.0554   5      0 2
SBD  7051   108  340 000000000460950  1400     0   7 2015/09/07, 23:52:54, -45.2561   -7.0554   4      0 3
SBD  7051   108  340 000000000460950  1401     0   8 2015/09/07, 23:53:07, -45.2814   -7.0554   4      0 3
SBD  7051   108  340 000000000460950  1402     0   9 2015/09/07, 23:53:24, -45.2814   -7.0554   4      0 3
SBD  7051   108  268 000000000460950  1403     0  10 2015/09/07, 23:53:34, -45.2561   -7.0554   3      0 3,4
SBD  7051   108  310 000000000460950  1404     0  11 2015/09/07, 23:53:51, -45.2561   -7.0554   3      0 5,6,14
SBD  7051   108  333 000000000460950  1405     0   0 2015/09/07, 23:57:08, -45.2307   -7.0492   3      0 15,0,0,1,2
SBD  7051   108  340 000000000460950  1406     0   1 2015/09/07, 23:57:45, -45.2307   -7.0492   3      0 1
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1727.960     2.5010    34.7000
   1730.000     2.5010    34.7000
   1732.000     2.4990    34.7010
   1733.960     2.4980    34.7020
   1736.000     2.4970    34.7030
   1738.000     2.4960    34.7030
   1739.960     2.4960    34.7030
   1742.000     2.4960    34.7040
   1743.960     2.4970    34.7040
   1745.960     2.4970    34.7040
   1748.000     2.4980    34.7060
   1750.000     2.4970    34.7060
   1752.000     2.4970    34.7060
   1754.000     2.4970    34.7060
   1756.000     2.4970    34.7060
   1758.000     2.4980    34.7070
   1760.040     2.4990    34.7070
   1762.040     2.4980    34.7090
   1764.000     2.4980    34.7100
   1766.000     2.4980    34.7100
   1768.000     2.4960    34.7110
   1770.000     2.4960    34.7110
   1772.000     2.4970    34.7120
   1774.000     2.4980    34.7120
   1776.040     2.4950    34.7120
   1778.000     2.4930    34.7120
   1780.000     2.4910    34.7120
   1782.000     2.4890    34.7130
   1783.960     2.4880    34.7130
   1785.960     2.4850    34.7130
   1788.000     2.4850    34.7130
   1790.040     2.4850    34.7130
   1792.040     2.4830    34.7130
   1793.960     2.4740    34.7130
   1796.000     2.4700    34.7140
   1798.000     2.4670    34.7150
   1800.040     2.4690    34.7160
   1802.040     2.4700    34.7160
   1804.040     2.4720    34.7170
   1806.040     2.4710    34.7170
   1808.040     2.4720    34.7180
   1810.040     2.4790    34.7200
   1812.040     2.4740    34.7210
   1814.040     2.4750    34.7220
   1816.000     2.4740    34.7230
   1818.000     2.4700    34.7230
   1820.000     2.4700    34.7230
   1822.000     2.4710    34.7230
   1823.960     2.4720    34.7240
   1826.000     2.4730    34.7240
   1828.000     2.4740    34.7240
   1830.000     2.4800    34.7260
   1832.040     2.4820    34.7280
   1834.000     2.4850    34.7290
   1836.000     2.4890    34.7300
   1838.000     2.4890    34.7300
   1840.000     2.4910    34.7310
   1842.000     2.4950    34.7320
   1844.000     2.4970    34.7340
   1846.000     2.4980    34.7350
   1847.960     2.4980    34.7350
   1850.000     2.4990    34.7350
   1852.040     2.4970    34.7350
   1854.040     2.4920    34.7350
   1856.000     2.4920    34.7360
   1857.960     2.4920    34.7360
   1859.960     2.4920    34.7360
   1862.000     2.4910    34.7360
   1864.080     2.4920    34.7360
   1866.000     2.4920    34.7360
   1868.000     2.4930    34.7370
   1870.000     2.4930    34.7370
   1872.000     2.4930    34.7370
   1874.000     2.4930    34.7370
   1876.000     2.4930    34.7370
   1878.000     2.4920    34.7380
   1880.000     2.4910    34.7390
   1882.000     2.4930    34.7400
   1884.000     2.4950    34.7410
   1886.000     2.4970    34.7420
   1888.000     2.4980    34.7430
   1889.960     2.4980    34.7430
   1891.960     2.4980    34.7430
   1894.000     2.4990    34.7430
   1895.960     2.4990    34.7440
   1897.960     2.5000    34.7440
   1900.000     2.5010    34.7440
   1902.000     2.5030    34.7450
   1904.000     2.5050    34.7460
   1906.000     2.5070    34.7470
   1908.000     2.5070    34.7480
   1910.040     2.5060    34.7480
   1912.000     2.5060    34.7490
   1914.000     2.5060    34.7490
   1916.000     2.5080    34.7500
   1918.000     2.5090    34.7500
   1919.960     2.5100    34.7510
   1921.960     2.5100    34.7510
   1924.000     2.5090    34.7510
   1926.000     2.5080    34.7510
   1928.040     2.5050    34.7510
   1930.000     2.5020    34.7510
   1932.000     2.4990    34.7520
   1934.000     2.4970    34.7520
   1936.040     2.4960    34.7530
   1938.000     2.4980    34.7540
   1939.960     2.4990    34.7540
   1941.960     2.5050    34.7560
   1944.000     2.5100    34.7580
   1946.040     2.5110    34.7580
   1948.040     2.5110    34.7580
   1950.000     2.5130    34.7590
   1952.000     2.5140    34.7590
   1954.000     2.5170    34.7600
   1956.000     2.5210    34.7600
   1958.000     2.5220    34.7610
   1960.040     2.5230    34.7610
   1962.000     2.5230    34.7610
   1964.000     2.5220    34.7610
   1966.000     2.5220    34.7620
   1968.000     2.5220    34.7620
   1970.040     2.5220    34.7620
   1972.000     2.5220    34.7630
   1973.960     2.5210    34.7630
   1976.000     2.5180    34.7630
   1978.000     2.5140    34.7640
   1980.000     2.5120    34.7640
   1982.000     2.5100    34.7640
   1984.000     2.5100    34.7640
   1986.000     2.5090    34.7640
   1988.000     2.5070    34.7650
   1990.000     2.5060    34.7650
   1992.000     2.5050    34.7650
   1994.000     2.5020    34.7650
   1996.040     2.5020    34.7650
   1998.040     2.5020    34.7650
   2000.000     2.5010    34.7650
   2002.000     2.5000    34.7650
   2004.000     2.4980    34.7660
   2006.000     2.4960    34.7660
   2008.200     2.4960    34.7660
   2009.240     2.4950    34.7660
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  108   31 494121363 2015/08/28 23:56:03
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2015/08/28 23:56:03
   100    3.040    -9 2015/08/28 23:57:43
   200   16.160    -9 2015/08/28 23:59:23
   300   30.680    -9 2015/08/29 00:01:03
   400   45.760    -9 2015/08/29 00:02:43
   500   61.000    -9 2015/08/29 00:04:23
   600   75.840    -9 2015/08/29 00:06:03
   700   90.560    -9 2015/08/29 00:07:43
   800  104.920    -9 2015/08/29 00:09:23
  2000  217.280    -9 2015/08/29 00:29:23
  3200  330.960    -9 2015/08/29 00:49:23
  4400  430.360    -9 2015/08/29 01:09:23
  5600  529.200    -9 2015/08/29 01:29:23
  6800  620.600    -9 2015/08/29 01:49:23
  8000  692.240    -9 2015/08/29 02:09:23
  9200  762.120    -9 2015/08/29 02:29:23
 10400  821.600    -9 2015/08/29 02:49:23
 11600  876.560    -9 2015/08/29 03:09:23
 12800  908.000    -9 2015/08/29 03:29:23
 14000  951.280    -9 2015/08/29 03:49:23
 15200  980.800    -9 2015/08/29 04:09:23
 16400  989.240    -9 2015/08/29 04:29:23
 17600  988.040    -9 2015/08/29 04:49:23
 18800 1006.160    -9 2015/08/29 05:09:23
 20000 1000.280    -9 2015/08/29 05:29:23
 21200 1007.320    -9 2015/08/29 05:49:23
 22400 1004.600    -9 2015/08/29 06:09:23
 23600 1004.840    -9 2015/08/29 06:29:23
 24800 1003.200    -9 2015/08/29 06:49:23
 24805 1003.160    -9 2015/08/29 06:49:28
 32013 1009.800    -9 2015/08/29 08:49:36
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  108   27 494948991 2015/09/07 13:49:51
# time     Pres phase                Date
     0  994.480    -9 2015/09/07 13:49:51
  1200 1105.640    -9 2015/09/07 14:09:51
  2400 1219.920    -9 2015/09/07 14:29:51
  3600 1325.240    -9 2015/09/07 14:49:51
  4800 1425.560    -9 2015/09/07 15:09:51
  6000 1526.360    -9 2015/09/07 15:29:51
  7200 1609.560    -9 2015/09/07 15:49:51
  8400 1687.400    -9 2015/09/07 16:09:51
  9600 1752.200    -9 2015/09/07 16:29:51
 10800 1809.080    -9 2015/09/07 16:49:51
 12000 1856.080    -9 2015/09/07 17:09:51
 13200 1898.880    -9 2015/09/07 17:29:51
 14400 1947.640    -9 2015/09/07 17:49:51
 15600 1999.320    -9 2015/09/07 18:09:51
 15815 2007.880    -9 2015/09/07 18:13:26
 17887 1865.400    -9 2015/09/07 18:47:58
 19887 1669.960    -9 2015/09/07 19:21:18
 21887 1454.720    -9 2015/09/07 19:54:38
 23887 1165.840    -9 2015/09/07 20:27:58
 25887  918.360    -9 2015/09/07 21:01:18
 27887  698.840    -9 2015/09/07 21:34:38
 29887  466.800    -9 2015/09/07 22:07:58
 31887  234.640    -9 2015/09/07 22:41:18
 33057   99.760    -9 2015/09/07 23:00:48
 33552   36.640    -9 2015/09/07 23:09:03
 33732   13.960    -9 2015/09/07 23:12:03
 33852    1.200    -9 2015/09/07 23:14:03
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  108   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.920    33   13.75     557    6     56     -9
 2007.880    71    7.32    2713    6      7     -9
 1865.400    25   12.08    2690    6     32     -9
 1669.960    24   12.36    2465    6     44     -9
 1454.720    25   12.61    2201    6     55     -9
  698.840    24   13.25    1311    6     77     -9
    1.200    24   13.96     449    6     92     -9
   -0.320   289   13.42     402    6    141     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  108  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  108    12   12         0      1           187       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  108  6.92 15.25 13.42 10.49  10.85    11.59      2713.0 3423.0   193     289     33.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  108   0.160    0.000 2007.760   2.496  34.766   0.760   7.213  34.206   18024   16    -0.1537    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  108    0.000 1003.160  500    12.2     0.1     6.5    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  108 1009.800  994.520   -0.320 1006.120   2.863  34.389 1005.240   2.854  34.396
