MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  7051   104  340 000000000460950  1347     0   3 2015/07/30, 00:17:22, -45.1932  -11.8493   2      0 1
SBD  7051   104  340 000000000460950  1348     0   4 2015/07/30, 00:17:49, -45.1932  -11.8493   2      0 2
SBD  7051   104  340 000000000460950  1349     0   5 2015/07/30, 00:19:00, -45.1880  -11.8991   2      0 2
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SBD  7051   104  340 000000000460950  1351     0   7 2015/07/30, 00:19:22, -45.1932  -11.8493   3      0 3
SBD  7051   104  340 000000000460950  1352     0   8 2015/07/30, 00:19:35, -45.1932  -11.8493   3      0 3
SBD  7051   104  340 000000000460950  1353     0   9 2015/07/30, 00:19:58, -45.2186  -11.8493   4      0 3
SBD  7051   104  264 000000000460950  1354     0  10 2015/07/30, 00:20:26, -45.2186  -11.8493   5      0 3,4
SBD  7051   104  300 000000000460950  1355     0  11 2015/07/30, 00:20:38, -45.2489  -11.8099   5      0 5,6,14
SBD  7051   104  325 000000000460950  1356     0   0 2015/07/30, 00:20:50, -45.2239  -11.7995   6      0 15,0,0,1,2
SBD  7051   104  340 000000000460950  1357     0   4 2015/07/30, 00:21:08, -45.2186  -11.8493   6      0 2
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
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   1730.040     2.4570    34.7150
   1732.000     2.4560    34.7150
   1733.960     2.4560    34.7160
   1736.000     2.4560    34.7170
   1738.000     2.4570    34.7190
   1740.000     2.4580    34.7200
   1742.000     2.4580    34.7210
   1743.960     2.4570    34.7220
   1745.960     2.4570    34.7220
   1747.960     2.4570    34.7230
   1750.000     2.4570    34.7230
   1752.000     2.4570    34.7220
   1754.000     2.4570    34.7230
   1756.000     2.4570    34.7230
   1757.960     2.4570    34.7230
   1760.000     2.4580    34.7230
   1762.000     2.4580    34.7230
   1764.000     2.4580    34.7230
   1766.040     2.4580    34.7230
   1768.040     2.4570    34.7230
   1770.000     2.4560    34.7240
   1771.960     2.4560    34.7240
   1773.960     2.4560    34.7240
   1776.000     2.4550    34.7240
   1778.000     2.4520    34.7250
   1780.000     2.4490    34.7260
   1782.000     2.4480    34.7260
   1784.000     2.4480    34.7260
   1786.000     2.4480    34.7260
   1788.040     2.4480    34.7260
   1790.040     2.4470    34.7260
   1792.000     2.4470    34.7260
   1793.960     2.4470    34.7260
   1795.960     2.4470    34.7260
   1797.960     2.4470    34.7260
   1799.960     2.4460    34.7260
   1802.000     2.4450    34.7270
   1804.040     2.4440    34.7270
   1806.000     2.4420    34.7280
   1808.000     2.4390    34.7280
   1809.960     2.4390    34.7280
   1812.000     2.4370    34.7290
   1814.040     2.4370    34.7290
   1816.040     2.4350    34.7290
   1818.040     2.4340    34.7290
   1820.000     2.4320    34.7290
   1822.000     2.4290    34.7290
   1824.000     2.4280    34.7290
   1826.000     2.4250    34.7300
   1828.040     2.4240    34.7300
   1830.040     2.4230    34.7300
   1832.040     2.4230    34.7300
   1834.000     2.4220    34.7300
   1836.000     2.4200    34.7300
   1838.040     2.4190    34.7300
   1840.000     2.4170    34.7310
   1841.960     2.4150    34.7310
   1843.960     2.4150    34.7320
   1846.000     2.4150    34.7320
   1848.000     2.4150    34.7320
   1850.000     2.4150    34.7320
   1852.000     2.4160    34.7320
   1854.040     2.4150    34.7320
   1856.000     2.4150    34.7320
   1858.000     2.4140    34.7320
   1860.000     2.4140    34.7320
   1861.960     2.4130    34.7320
   1863.960     2.4130    34.7330
   1865.960     2.4110    34.7330
   1867.960     2.4100    34.7330
   1870.000     2.4100    34.7330
   1872.040     2.4100    34.7330
   1874.040     2.4130    34.7340
   1876.040     2.4230    34.7360
   1878.000     2.4130    34.7360
   1880.040     2.4240    34.7390
   1882.000     2.4250    34.7390
   1884.000     2.4210    34.7410
   1886.040     2.4360    34.7430
   1888.040     2.4410    34.7440
   1890.000     2.4470    34.7450
   1892.000     2.4550    34.7470
   1894.000     2.4600    34.7480
   1896.040     2.4610    34.7480
   1898.000     2.4600    34.7480
   1900.000     2.4570    34.7490
   1902.000     2.4540    34.7480
   1904.040     2.4420    34.7470
   1906.000     2.4250    34.7450
   1908.000     2.4170    34.7440
   1910.000     2.4130    34.7430
   1912.000     2.3990    34.7430
   1914.000     2.4070    34.7450
   1916.000     2.4100    34.7460
   1918.000     2.4100    34.7470
   1920.040     2.4030    34.7460
   1922.040     2.4090    34.7470
   1924.000     2.4140    34.7480
   1926.000     2.4140    34.7480
   1928.000     2.4100    34.7470
   1930.000     2.4030    34.7470
   1932.040     2.4040    34.7470
   1934.000     2.4100    34.7480
   1936.000     2.4180    34.7500
   1938.000     2.4210    34.7510
   1940.040     2.4190    34.7510
   1942.000     2.4160    34.7510
   1944.040     2.4150    34.7510
   1946.000     2.4170    34.7530
   1948.000     2.4190    34.7550
   1949.960     2.4210    34.7560
   1952.000     2.4260    34.7570
   1954.000     2.4290    34.7580
   1955.960     2.4300    34.7590
   1958.000     2.4300    34.7590
   1960.000     2.4310    34.7590
   1962.000     2.4320    34.7600
   1964.000     2.4320    34.7600
   1966.000     2.4320    34.7600
   1967.960     2.4320    34.7600
   1969.960     2.4320    34.7610
   1972.000     2.4320    34.7610
   1974.040     2.4300    34.7610
   1976.000     2.4300    34.7620
   1978.000     2.4290    34.7620
   1979.960     2.4280    34.7620
   1982.000     2.4250    34.7620
   1984.000     2.4240    34.7630
   1985.960     2.4210    34.7630
   1987.960     2.4150    34.7630
   1989.960     2.4120    34.7630
   1991.960     2.4050    34.7630
   1993.960     2.4030    34.7640
   1996.000     2.4010    34.7630
   1998.000     2.3990    34.7640
   2000.040     2.3970    34.7640
   2001.600     2.3990    34.7640
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  104   31 490667786 2015/07/20 00:36:26
# time     Pres phase                Date
     0    0.040    -9 2015/07/20 00:36:26
   100    2.960    -9 2015/07/20 00:38:06
   200   17.560    -9 2015/07/20 00:39:46
   300   30.720    -9 2015/07/20 00:41:26
   400   44.840    -9 2015/07/20 00:43:06
   500   58.840    -9 2015/07/20 00:44:46
   600   73.320    -9 2015/07/20 00:46:26
   700   87.360    -9 2015/07/20 00:48:06
   800  101.560    -9 2015/07/20 00:49:46
  2000  225.000    -9 2015/07/20 01:09:46
  3200  335.480    -9 2015/07/20 01:29:46
  4400  440.400    -9 2015/07/20 01:49:46
  5600  523.640    -9 2015/07/20 02:09:46
  6800  615.160    -9 2015/07/20 02:29:46
  8000  699.200    -9 2015/07/20 02:49:46
  9200  756.560    -9 2015/07/20 03:09:46
 10400  822.440    -9 2015/07/20 03:29:46
 11600  872.200    -9 2015/07/20 03:49:46
 12800  906.920    -9 2015/07/20 04:09:46
 14000  938.120    -9 2015/07/20 04:29:46
 15200  953.760    -9 2015/07/20 04:49:46
 16400  975.680    -9 2015/07/20 05:09:46
 17600  981.120    -9 2015/07/20 05:29:46
 18800  991.800    -9 2015/07/20 05:49:46
 20000  991.200    -9 2015/07/20 06:09:46
 21200  993.120    -9 2015/07/20 06:29:46
 22400 1008.560    -9 2015/07/20 06:49:46
 23600  992.080    -9 2015/07/20 07:09:46
 24800  972.640    -9 2015/07/20 07:29:46
 24805  972.640    -9 2015/07/20 07:29:51
 32013  989.360    -9 2015/07/20 09:29:59
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  104   27 491495414 2015/07/29 14:30:14
# time     Pres phase                Date
     0  998.240    -9 2015/07/29 14:30:14
  1200 1132.520    -9 2015/07/29 14:50:14
  2400 1242.120    -9 2015/07/29 15:10:14
  3600 1330.680    -9 2015/07/29 15:30:14
  4800 1420.080    -9 2015/07/29 15:50:14
  6000 1508.080    -9 2015/07/29 16:10:14
  7200 1591.400    -9 2015/07/29 16:30:14
  8400 1670.360    -9 2015/07/29 16:50:14
  9600 1736.520    -9 2015/07/29 17:10:14
 10800 1793.440    -9 2015/07/29 17:30:14
 12000 1853.320    -9 2015/07/29 17:50:14
 13200 1895.640    -9 2015/07/29 18:10:14
 14400 1932.240    -9 2015/07/29 18:30:14
 15600 1984.120    -9 2015/07/29 18:50:14
 16051 2000.720    -9 2015/07/29 18:57:45
 18123 1828.480    -9 2015/07/29 19:32:17
 20123 1617.960    -9 2015/07/29 20:05:37
 22123 1378.560    -9 2015/07/29 20:38:57
 24123 1147.200    -9 2015/07/29 21:12:17
 26123  956.760    -9 2015/07/29 21:45:37
 28123  711.000    -9 2015/07/29 22:18:57
 30123  501.160    -9 2015/07/29 22:52:17
 32123  241.400    -9 2015/07/29 23:25:37
 33328   93.440    -9 2015/07/29 23:45:42
 33793   36.040    -9 2015/07/29 23:53:27
 33973   15.080    -9 2015/07/29 23:56:27
 34093    0.000    -9 2015/07/29 23:58:27
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  104   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.560    33   13.81     557    6     55     -9
 2000.720    71    7.91    2764   55      9     -9
 1828.480    25   12.17    2632    6     40     -9
 1617.960    25   12.40    2411    6     50     -9
  956.760    25   13.03    1630    6     66     -9
  501.160    25   13.39    1086    6     82     -9
   -0.160   318   13.40     407    6    142     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  104  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  104    17   12         0      1           439       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  104  6.92 15.25 13.40 10.49  10.85    11.65      2764.0 3365.0   171     318     33.2     2.2    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  104   0.000   -0.040 2000.640   2.397  34.763   0.760   6.836  34.059   18017   17    -0.1988    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  104   -0.040  972.640  500    11.7     0.0    16.7    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  104  989.360  998.160   -0.160  995.240   2.839  34.442  996.400   2.839  34.442
