MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  7051    86  340 000000000460950  1135     0   8 2015/01/31, 03:34:51, -44.1125  -25.4698   3      0 3
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   86 2 2015/01/31 03:23 -44.09634  -25.52195  290  4 33 38 44  3.1     0
# Profile Data
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   1729.960     2.6060    34.6710
   1731.960     2.6100    34.6720
   1734.000     2.6090    34.6720
   1736.000     2.6100    34.6720
   1738.000     2.6100    34.6720
   1740.000     2.6110    34.6720
   1742.000     2.6140    34.6730
   1743.960     2.6140    34.6720
   1746.000     2.6120    34.6730
   1748.000     2.6140    34.6740
   1749.960     2.6150    34.6760
   1752.000     2.6190    34.6770
   1753.960     2.6340    34.6810
   1755.960     2.6450    34.6830
   1758.000     2.6530    34.6850
   1760.000     2.6620    34.6870
   1761.960     2.6760    34.6900
   1763.960     2.6810    34.6910
   1765.960     2.6820    34.6920
   1767.960     2.6820    34.6930
   1770.040     2.6810    34.6940
   1772.040     2.6800    34.6940
   1774.040     2.6800    34.6940
   1776.000     2.6790    34.6950
   1778.000     2.6790    34.6950
   1780.040     2.6790    34.6950
   1782.000     2.6790    34.6950
   1784.000     2.6750    34.6960
   1785.960     2.6720    34.6960
   1788.000     2.6690    34.6960
   1790.000     2.6680    34.6970
   1792.000     2.6670    34.6970
   1794.000     2.6680    34.6970
   1796.000     2.6680    34.6980
   1798.040     2.6680    34.6980
   1800.080     2.6680    34.6990
   1802.000     2.6670    34.6990
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   1808.040     2.6640    34.7030
   1810.040     2.6630    34.7030
   1812.000     2.6620    34.7030
   1814.000     2.6620    34.7040
   1816.000     2.6610    34.7040
   1818.000     2.6610    34.7040
   1819.960     2.6600    34.7040
   1821.960     2.6600    34.7040
   1824.000     2.6580    34.7050
   1826.040     2.6570    34.7050
   1828.000     2.6560    34.7060
   1829.960     2.6550    34.7060
   1832.000     2.6540    34.7070
   1834.000     2.6530    34.7080
   1836.000     2.6520    34.7090
   1837.960     2.6520    34.7090
   1839.960     2.6510    34.7100
   1842.000     2.6520    34.7100
   1844.040     2.6510    34.7100
   1846.040     2.6520    34.7100
   1848.040     2.6520    34.7100
   1850.000     2.6520    34.7100
   1852.000     2.6520    34.7110
   1854.000     2.6520    34.7110
   1856.040     2.6520    34.7110
   1858.000     2.6520    34.7120
   1860.000     2.6520    34.7120
   1862.000     2.6520    34.7120
   1864.040     2.6470    34.7140
   1866.040     2.6430    34.7150
   1868.000     2.6370    34.7170
   1870.000     2.6310    34.7180
   1872.040     2.6300    34.7180
   1874.000     2.6280    34.7180
   1876.000     2.6210    34.7190
   1877.960     2.6190    34.7190
   1880.000     2.6190    34.7190
   1881.960     2.6180    34.7190
   1884.000     2.6190    34.7190
   1886.040     2.6190    34.7190
   1888.040     2.6180    34.7190
   1890.000     2.6170    34.7190
   1892.040     2.6140    34.7180
   1894.000     2.6080    34.7190
   1896.000     2.6050    34.7190
   1897.960     2.6040    34.7200
   1900.000     2.6040    34.7200
   1902.040     2.6040    34.7200
   1904.040     2.6040    34.7200
   1906.000     2.6040    34.7210
   1908.000     2.6040    34.7220
   1909.960     2.6040    34.7220
   1912.000     2.6050    34.7220
   1913.960     2.6050    34.7230
   1915.960     2.6060    34.7230
   1918.000     2.6080    34.7250
   1920.040     2.6100    34.7270
   1922.000     2.6130    34.7290
   1924.000     2.6160    34.7310
   1926.000     2.6200    34.7330
   1928.000     2.6230    34.7340
   1930.040     2.6230    34.7350
   1932.040     2.6250    34.7360
   1934.040     2.6270    34.7370
   1936.000     2.6280    34.7370
   1938.000     2.6310    34.7400
   1940.000     2.6320    34.7420
   1941.960     2.6340    34.7430
   1944.000     2.6370    34.7430
   1946.000     2.6370    34.7430
   1947.960     2.6370    34.7430
   1950.000     2.6350    34.7440
   1952.040     2.6310    34.7440
   1954.000     2.6330    34.7460
   1955.960     2.6430    34.7480
   1957.960     2.6610    34.7520
   1960.000     2.6660    34.7520
   1962.000     2.6700    34.7530
   1964.000     2.6790    34.7560
   1966.040     2.6860    34.7570
   1968.040     2.6880    34.7580
   1970.000     2.6880    34.7580
   1972.000     2.6890    34.7600
   1974.000     2.7000    34.7630
   1976.000     2.7020    34.7640
   1978.000     2.7040    34.7650
   1980.000     2.6970    34.7650
   1982.000     2.6950    34.7650
   1984.000     2.6930    34.7640
   1986.000     2.6910    34.7640
   1988.000     2.6890    34.7640
   1989.960     2.6850    34.7640
   1991.960     2.6770    34.7640
   1994.000     2.6780    34.7650
   1996.040     2.6880    34.7680
   1998.000     2.6870    34.7680
   2000.000     2.6850    34.7680
   2002.000     2.6820    34.7680
   2004.120     2.6810    34.7680
   2005.360     2.6800    34.7680
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   86   31 475127589 2015/01/21 03:53:09
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2015/01/21 03:53:09
   100    5.800    -9 2015/01/21 03:54:49
   200   23.160    -9 2015/01/21 03:56:29
   300   42.200    -9 2015/01/21 03:58:09
   400   57.320    -9 2015/01/21 03:59:49
   500   69.920    -9 2015/01/21 04:01:29
   600   83.360    -9 2015/01/21 04:03:09
   700   97.000    -9 2015/01/21 04:04:49
   800  110.440    -9 2015/01/21 04:06:29
  2000  219.480    -9 2015/01/21 04:26:29
  3200  323.160    -9 2015/01/21 04:46:29
  4400  415.000    -9 2015/01/21 05:06:29
  5600  514.200    -9 2015/01/21 05:26:29
  6800  596.840    -9 2015/01/21 05:46:29
  8000  665.960    -9 2015/01/21 06:06:29
  9200  743.360    -9 2015/01/21 06:26:29
 10400  795.440    -9 2015/01/21 06:46:29
 11600  844.120    -9 2015/01/21 07:06:29
 12800  893.800    -9 2015/01/21 07:26:29
 14000  911.000    -9 2015/01/21 07:46:29
 15200  933.560    -9 2015/01/21 08:06:29
 16400  955.360    -9 2015/01/21 08:26:29
 17600  961.320    -9 2015/01/21 08:46:29
 18800  967.040    -9 2015/01/21 09:06:29
 20000  964.680    -9 2015/01/21 09:26:29
 21200  967.480    -9 2015/01/21 09:46:29
 22400  965.800    -9 2015/01/21 10:06:29
 23600  966.360    -9 2015/01/21 10:26:29
 24800  968.920    -9 2015/01/21 10:46:29
 24805  968.920    -9 2015/01/21 10:46:34
 32013  969.240    -9 2015/01/21 12:46:42
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   86   27 475955217 2015/01/30 17:46:57
# time     Pres phase                Date
     0  980.120    -9 2015/01/30 17:46:57
  1200 1098.680    -9 2015/01/30 18:06:57
  2400 1221.640    -9 2015/01/30 18:26:57
  3600 1328.200    -9 2015/01/30 18:46:57
  4800 1432.440    -9 2015/01/30 19:06:57
  6000 1509.720    -9 2015/01/30 19:26:57
  7200 1596.600    -9 2015/01/30 19:46:57
  8400 1676.720    -9 2015/01/30 20:06:57
  9600 1730.880    -9 2015/01/30 20:26:57
 10800 1785.480    -9 2015/01/30 20:46:57
 12000 1847.640    -9 2015/01/30 21:06:57
 13200 1914.880    -9 2015/01/30 21:26:57
 14400 1960.960    -9 2015/01/30 21:46:57
 15495 1984.600    -9 2015/01/30 22:05:12
 16362 2005.000    -9 2015/01/30 22:19:39
 18434 1802.400    -9 2015/01/30 22:54:11
 20434 1545.240    -9 2015/01/30 23:27:31
 22434 1348.760    -9 2015/01/31 00:00:51
 24434 1097.080    -9 2015/01/31 00:34:11
 26434  859.200    -9 2015/01/31 01:07:31
 28434  664.360    -9 2015/01/31 01:40:51
 30434  401.480    -9 2015/01/31 02:14:11
 32434  172.360    -9 2015/01/31 02:47:31
 33294   86.440    -9 2015/01/31 03:01:51
 33724   27.840    -9 2015/01/31 03:09:01
 33859    9.840    -9 2015/01/31 03:11:16
 33979    0.000    -9 2015/01/31 03:13:16
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   86   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.440    34   13.87     538    6     36     -9
 2005.000    70   10.05    2819   36     19     -9
 1802.400    25   12.17    2624    6     40     -9
 1348.760    25   12.63    2080    6     55     -9
  664.360    25   13.19    1291    6     74     -9
   86.440    25   13.83     553    6     85     -9
    0.000    24   14.04     436    6     84     -9
   -0.040   268   13.52     390    6    143     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   86  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   86    17   12         0      1           378       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   86  6.96 15.25 13.52 10.36  10.79    11.47      2819.0 2923.0   194     268     34.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   86  -0.080   -0.040 2004.960   2.681  34.768   0.680  12.013  34.319   17541   17     0.0163    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   86   -0.040  968.920  400    14.3     0.0     0.2    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   86  969.240  980.120   -0.040  971.120   3.028  34.364  978.520   3.068  34.352
