MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  7051    82  340 000000000460950  1082     0   8 2014/12/22, 05:17:00, -42.5421  -29.1587   6      0 3
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SBD  7051    82  306 000000000460950  1085     0  11 2014/12/22, 05:17:41, -42.5540  -29.1161   2      0 5,6,14
SBD  7051    82  340 000000000460950  1086     0   3 2014/12/22, 05:17:55, -42.5208  -29.1350   7      0 1
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   82 2 2014/12/22 05:05 -42.57597  -29.16365  220  5 23 33 43  1.6     0
# Profile Data
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   1735.960     2.6800    34.6640
   1738.000     2.6800    34.6640
   1740.040     2.6800    34.6650
   1742.000     2.6800    34.6650
   1744.000     2.6790    34.6650
   1746.000     2.6770    34.6660
   1748.000     2.6760    34.6660
   1750.040     2.6770    34.6670
   1752.000     2.6770    34.6680
   1753.960     2.6790    34.6690
   1755.960     2.6780    34.6690
   1758.000     2.6770    34.6690
   1760.000     2.6760    34.6680
   1762.000     2.6690    34.6680
   1763.960     2.6640    34.6680
   1766.000     2.6540    34.6670
   1768.000     2.6390    34.6660
   1770.000     2.6390    34.6660
   1772.000     2.6370    34.6660
   1774.000     2.6390    34.6670
   1776.000     2.6410    34.6680
   1778.000     2.6400    34.6690
   1779.960     2.6370    34.6710
   1782.000     2.6510    34.6740
   1784.000     2.6600    34.6760
   1786.000     2.6620    34.6760
   1788.040     2.6480    34.6750
   1790.000     2.6530    34.6770
   1792.000     2.6640    34.6800
   1794.040     2.6680    34.6810
   1796.040     2.6660    34.6810
   1798.040     2.6640    34.6810
   1799.960     2.6640    34.6820
   1801.960     2.6660    34.6840
   1804.000     2.6630    34.6840
   1806.000     2.6620    34.6840
   1808.000     2.6640    34.6850
   1810.000     2.6690    34.6860
   1812.040     2.6700    34.6880
   1813.960     2.6720    34.6880
   1815.960     2.6720    34.6880
   1818.000     2.6700    34.6890
   1820.000     2.6710    34.6900
   1821.960     2.6700    34.6900
   1823.960     2.6570    34.6890
   1825.960     2.6580    34.6900
   1827.960     2.6570    34.6910
   1830.000     2.6590    34.6920
   1831.960     2.6610    34.6920
   1833.960     2.6640    34.6930
   1836.000     2.6670    34.6950
   1838.000     2.6680    34.6960
   1840.000     2.6680    34.6970
   1842.000     2.6690    34.6980
   1844.000     2.6700    34.6990
   1845.960     2.6700    34.6990
   1848.000     2.6700    34.6990
   1850.000     2.6700    34.6990
   1852.000     2.6700    34.7000
   1854.000     2.6680    34.7010
   1856.000     2.6680    34.7010
   1858.000     2.6680    34.7010
   1860.000     2.6670    34.7020
   1862.040     2.6670    34.7020
   1864.000     2.6650    34.7030
   1865.960     2.6640    34.7030
   1868.000     2.6640    34.7030
   1870.000     2.6630    34.7040
   1872.000     2.6610    34.7040
   1874.000     2.6610    34.7040
   1875.960     2.6600    34.7050
   1878.000     2.6600    34.7050
   1880.040     2.6590    34.7050
   1882.040     2.6580    34.7060
   1884.040     2.6570    34.7060
   1886.000     2.6550    34.7070
   1888.040     2.6550    34.7070
   1890.000     2.6540    34.7070
   1891.960     2.6520    34.7080
   1894.000     2.6500    34.7090
   1896.000     2.6480    34.7100
   1898.000     2.6480    34.7110
   1900.000     2.6470    34.7110
   1901.960     2.6470    34.7110
   1903.960     2.6460    34.7110
   1906.040     2.6460    34.7110
   1908.040     2.6450    34.7110
   1910.000     2.6440    34.7110
   1911.960     2.6430    34.7120
   1913.960     2.6440    34.7120
   1916.000     2.6450    34.7130
   1918.000     2.6460    34.7130
   1920.000     2.6450    34.7130
   1922.000     2.6430    34.7140
   1923.960     2.6410    34.7150
   1926.000     2.6400    34.7160
   1928.040     2.6370    34.7170
   1930.040     2.6340    34.7180
   1932.000     2.6320    34.7180
   1934.000     2.6290    34.7180
   1936.000     2.6270    34.7180
   1938.000     2.6260    34.7180
   1939.960     2.6260    34.7180
   1942.000     2.6250    34.7190
   1944.040     2.6250    34.7190
   1946.000     2.6240    34.7190
   1947.960     2.6240    34.7190
   1949.960     2.6230    34.7190
   1952.000     2.6220    34.7200
   1954.000     2.6220    34.7200
   1955.960     2.6200    34.7210
   1958.000     2.6180    34.7210
   1960.000     2.6190    34.7220
   1962.000     2.6190    34.7220
   1964.040     2.6190    34.7220
   1966.000     2.6170    34.7220
   1967.960     2.6190    34.7230
   1970.040     2.6140    34.7230
   1972.040     2.6090    34.7230
   1974.040     2.6080    34.7230
   1976.000     2.6090    34.7240
   1978.000     2.6080    34.7240
   1980.040     2.6090    34.7260
   1982.000     2.6080    34.7260
   1984.000     2.6080    34.7270
   1986.000     2.6090    34.7270
   1988.040     2.6100    34.7280
   1990.000     2.6120    34.7290
   1991.960     2.6140    34.7300
   1994.000     2.6160    34.7310
   1996.000     2.6180    34.7320
   1997.960     2.6180    34.7320
   2000.080     2.6190    34.7330
   2001.600     2.6190    34.7330
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   82   32 471679024 2014/12/12 05:57:04
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2014/12/12 05:57:04
   100    5.000    -9 2014/12/12 05:58:44
   200   16.040    -9 2014/12/12 06:00:24
   300   25.920    -9 2014/12/12 06:02:04
   400   35.960    -9 2014/12/12 06:03:44
   500   46.880    -9 2014/12/12 06:05:24
   600   60.760    -9 2014/12/12 06:07:04
   700   76.360    -9 2014/12/12 06:08:44
   800   92.080    -9 2014/12/12 06:10:24
   900  107.840    -9 2014/12/12 06:12:04
  2100  214.680    -9 2014/12/12 06:32:04
  3300  318.520    -9 2014/12/12 06:52:04
  4500  422.200    -9 2014/12/12 07:12:04
  5700  505.560    -9 2014/12/12 07:32:04
  6900  586.000    -9 2014/12/12 07:52:04
  8100  664.120    -9 2014/12/12 08:12:04
  9300  733.840    -9 2014/12/12 08:32:04
 10500  793.000    -9 2014/12/12 08:52:04
 11700  847.600    -9 2014/12/12 09:12:04
 12900  889.360    -9 2014/12/12 09:32:04
 14100  922.760    -9 2014/12/12 09:52:04
 15300  949.680    -9 2014/12/12 10:12:04
 16500  979.000    -9 2014/12/12 10:32:04
 17700  986.440    -9 2014/12/12 10:52:04
 18900  984.960    -9 2014/12/12 11:12:04
 20100  988.120    -9 2014/12/12 11:32:04
 21300  985.080    -9 2014/12/12 11:52:04
 22500  990.000    -9 2014/12/12 12:12:04
 23700  987.800    -9 2014/12/12 12:32:04
 24900  987.000    -9 2014/12/12 12:52:04
 24905  986.960    -9 2014/12/12 12:52:09
 32113  988.000    -9 2014/12/12 14:52:17
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   82   26 472506752 2014/12/21 19:52:32
# time     Pres phase                Date
     0  986.000    -9 2014/12/21 19:52:32
  1200 1095.160    -9 2014/12/21 20:12:32
  2400 1219.360    -9 2014/12/21 20:32:32
  3600 1327.240    -9 2014/12/21 20:52:32
  4800 1424.840    -9 2014/12/21 21:12:32
  6000 1513.200    -9 2014/12/21 21:32:32
  7200 1592.360    -9 2014/12/21 21:52:32
  8400 1670.200    -9 2014/12/21 22:12:32
  9600 1738.840    -9 2014/12/21 22:32:32
 10800 1803.880    -9 2014/12/21 22:52:32
 12000 1866.880    -9 2014/12/21 23:12:32
 13200 1923.080    -9 2014/12/21 23:32:32
 14400 1971.640    -9 2014/12/21 23:52:32
 15188 2001.240    -9 2014/12/22 00:05:40
 17260 1790.720    -9 2014/12/22 00:40:12
 19260 1548.200    -9 2014/12/22 01:13:32
 21260 1328.680    -9 2014/12/22 01:46:52
 23260 1073.760    -9 2014/12/22 02:20:12
 25260  843.240    -9 2014/12/22 02:53:32
 27260  639.920    -9 2014/12/22 03:26:52
 29260  382.360    -9 2014/12/22 04:00:12
 31260  154.200    -9 2014/12/22 04:33:32
 32030   75.720    -9 2014/12/22 04:46:22
 32405   23.320    -9 2014/12/22 04:52:37
 32525    7.160    -9 2014/12/22 04:54:37
 32645    0.000    -9 2014/12/22 04:56:37
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   82   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.840    34   13.87     519    6     35     -9
 2001.240    70   10.19    2801   35     21     -9
 1790.720    25   12.19    2601    6     40     -9
 1328.680    24   12.59    2070    6     57     -9
  639.920    24   13.26    1238    6     76     -9
   75.720    25   13.94     519    6     83     -9
    0.000    24   14.11     416    6     88     -9
    0.000   266   13.56     383    6    138     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   82  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   82    17   12         0      1           473       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   82  6.96 15.18 13.56 10.36  10.73    11.41      2801.0 2942.0   192     266     34.8     1.3    3
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   82   0.080   -0.040 2001.120   2.619  34.733   0.640  14.191  34.712   17369   17    -0.0550    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   82   -0.040  986.960  600    10.1     0.0     1.0    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   82  988.000  986.080    0.000  987.480   3.148  34.323  989.600   3.145  34.325
