MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  7051    81  340 000000000460950  1073     0   7 2014/12/12, 05:50:55, -42.9815  -29.4406   3      0 3
SBD  7051    81  306 000000000460950  1074     0  11 2014/12/12, 05:51:08, -42.9430  -29.4833   3      0 5,6,14
# Raw packet information
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1735.960     2.6720    34.6660
   1738.000     2.6730    34.6660
   1740.000     2.6730    34.6670
   1742.040     2.6740    34.6680
   1744.000     2.6740    34.6680
   1746.000     2.6750    34.6690
   1748.000     2.6750    34.6700
   1750.000     2.6750    34.6700
   1752.040     2.6740    34.6710
   1754.040     2.6740    34.6710
   1756.000     2.6730    34.6720
   1758.000     2.6720    34.6730
   1760.040     2.6700    34.6730
   1762.000     2.6670    34.6740
   1763.960     2.6660    34.6750
   1766.000     2.6650    34.6750
   1768.000     2.6650    34.6750
   1770.040     2.6650    34.6760
   1772.040     2.6630    34.6770
   1774.000     2.6620    34.6780
   1776.000     2.6640    34.6780
   1778.000     2.6640    34.6780
   1779.960     2.6660    34.6790
   1781.960     2.6690    34.6800
   1784.000     2.6700    34.6810
   1786.040     2.6680    34.6820
   1788.000     2.6760    34.6830
   1790.000     2.6720    34.6830
   1792.040     2.6640    34.6830
   1794.040     2.6580    34.6830
   1796.000     2.6590    34.6830
   1797.960     2.6650    34.6850
   1800.000     2.6720    34.6870
   1802.000     2.6730    34.6870
   1803.960     2.6700    34.6880
   1806.000     2.6740    34.6880
   1808.000     2.6730    34.6890
   1809.960     2.6710    34.6890
   1812.000     2.6680    34.6900
   1814.000     2.6640    34.6900
   1816.000     2.6620    34.6900
   1818.040     2.6610    34.6920
   1820.000     2.6610    34.6920
   1822.000     2.6640    34.6940
   1824.000     2.6640    34.6950
   1826.000     2.6650    34.6960
   1828.040     2.6660    34.6970
   1830.000     2.6650    34.6970
   1832.000     2.6650    34.6970
   1834.000     2.6650    34.6980
   1836.040     2.6650    34.6980
   1838.000     2.6640    34.6980
   1840.000     2.6610    34.6980
   1841.960     2.6610    34.6990
   1844.000     2.6610    34.7000
   1846.000     2.6580    34.7000
   1848.000     2.6570    34.7000
   1850.000     2.6560    34.7010
   1851.960     2.6550    34.7010
   1854.000     2.6550    34.7020
   1856.000     2.6560    34.7030
   1858.000     2.6560    34.7030
   1860.000     2.6560    34.7040
   1861.960     2.6560    34.7050
   1863.960     2.6560    34.7060
   1866.000     2.6550    34.7060
   1868.000     2.6560    34.7060
   1870.000     2.6550    34.7060
   1872.040     2.6530    34.7070
   1874.040     2.6510    34.7070
   1876.040     2.6500    34.7080
   1878.040     2.6480    34.7080
   1880.040     2.6470    34.7080
   1882.000     2.6450    34.7080
   1884.000     2.6420    34.7090
   1886.040     2.6400    34.7090
   1888.040     2.6390    34.7090
   1890.000     2.6370    34.7090
   1891.960     2.6340    34.7090
   1894.000     2.6280    34.7100
   1896.000     2.6260    34.7100
   1897.960     2.6250    34.7110
   1900.040     2.6220    34.7110
   1902.000     2.6200    34.7110
   1904.000     2.6160    34.7110
   1906.000     2.6110    34.7110
   1908.000     2.6100    34.7110
   1909.960     2.6090    34.7120
   1912.000     2.6050    34.7120
   1914.040     2.6030    34.7120
   1915.960     2.6010    34.7120
   1918.000     2.6000    34.7120
   1920.000     2.5980    34.7130
   1922.000     2.5960    34.7130
   1924.000     2.5950    34.7130
   1926.000     2.5940    34.7130
   1928.000     2.5930    34.7140
   1929.960     2.5930    34.7140
   1931.960     2.5910    34.7140
   1934.000     2.5900    34.7150
   1936.000     2.5890    34.7150
   1938.000     2.5890    34.7150
   1940.000     2.5910    34.7150
   1942.000     2.5860    34.7150
   1944.000     2.5840    34.7150
   1946.000     2.5840    34.7150
   1947.960     2.5830    34.7160
   1949.960     2.5820    34.7160
   1951.960     2.5820    34.7160
   1953.960     2.5820    34.7160
   1956.000     2.5810    34.7170
   1958.040     2.5830    34.7180
   1960.040     2.5900    34.7200
   1962.000     2.5890    34.7210
   1964.000     2.5830    34.7210
   1965.960     2.5940    34.7240
   1967.960     2.6090    34.7270
   1969.960     2.6140    34.7280
   1972.000     2.6170    34.7290
   1974.040     2.6210    34.7290
   1976.040     2.6220    34.7300
   1978.000     2.6150    34.7300
   1980.000     2.6150    34.7300
   1982.040     2.6140    34.7310
   1984.080     2.6150    34.7320
   1986.040     2.6190    34.7330
   1988.000     2.6210    34.7330
   1990.040     2.6260    34.7350
   1992.040     2.6290    34.7360
   1994.000     2.6350    34.7370
   1996.000     2.6480    34.7400
   1998.040     2.6520    34.7420
   2000.240     2.6520    34.7420
   2001.000     2.6520    34.7420
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   81   31 470816338 2014/12/02 06:18:58
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2014/12/02 06:18:58
   100    4.560    -9 2014/12/02 06:20:38
   200   19.080    -9 2014/12/02 06:22:18
   300   32.720    -9 2014/12/02 06:23:58
   400   46.960    -9 2014/12/02 06:25:38
   500   60.760    -9 2014/12/02 06:27:18
   600   74.680    -9 2014/12/02 06:28:58
   700   88.840    -9 2014/12/02 06:30:38
   800  102.640    -9 2014/12/02 06:32:18
  2000  207.760    -9 2014/12/02 06:52:18
  3200  303.200    -9 2014/12/02 07:12:18
  4400  404.840    -9 2014/12/02 07:32:18
  5600  494.800    -9 2014/12/02 07:52:18
  6800  574.280    -9 2014/12/02 08:12:18
  8000  648.360    -9 2014/12/02 08:32:18
  9200  719.080    -9 2014/12/02 08:52:18
 10400  778.080    -9 2014/12/02 09:12:18
 11600  820.360    -9 2014/12/02 09:32:18
 12800  872.480    -9 2014/12/02 09:52:18
 14000  911.000    -9 2014/12/02 10:12:18
 15200  940.480    -9 2014/12/02 10:32:18
 16400  960.120    -9 2014/12/02 10:52:18
 17600  969.520    -9 2014/12/02 11:12:18
 18800  981.080    -9 2014/12/02 11:32:18
 20000  980.080    -9 2014/12/02 11:52:18
 21200  984.680    -9 2014/12/02 12:12:18
 22400  982.480    -9 2014/12/02 12:32:18
 23600  983.200    -9 2014/12/02 12:52:18
 24800  986.800    -9 2014/12/02 13:12:18
 24805  986.800    -9 2014/12/02 13:12:23
 32013  986.560    -9 2014/12/02 15:12:31
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   81   26 471643966 2014/12/11 20:12:46
# time     Pres phase                Date
     0  986.080    -9 2014/12/11 20:12:46
  1200 1106.960    -9 2014/12/11 20:32:46
  2400 1233.320    -9 2014/12/11 20:52:46
  3600 1351.720    -9 2014/12/11 21:12:46
  4800 1457.360    -9 2014/12/11 21:32:46
  6000 1548.360    -9 2014/12/11 21:52:46
  7200 1628.200    -9 2014/12/11 22:12:46
  8400 1697.720    -9 2014/12/11 22:32:46
  9600 1763.560    -9 2014/12/11 22:52:46
 10800 1833.280    -9 2014/12/11 23:12:46
 12000 1890.600    -9 2014/12/11 23:32:46
 13200 1926.200    -9 2014/12/11 23:52:46
 14400 1961.160    -9 2014/12/12 00:12:46
 15615 2000.560    -9 2014/12/12 00:33:01
 17687 1774.920    -9 2014/12/12 01:07:33
 19687 1584.920    -9 2014/12/12 01:40:53
 21687 1336.200    -9 2014/12/12 02:14:13
 23687 1124.560    -9 2014/12/12 02:47:33
 25687  893.600    -9 2014/12/12 03:20:53
 27687  676.520    -9 2014/12/12 03:54:13
 29687  407.160    -9 2014/12/12 04:27:33
 31687  161.080    -9 2014/12/12 05:00:53
 32492   71.080    -9 2014/12/12 05:14:18
 32847   44.720    -9 2014/12/12 05:20:13
 33067   22.400    -9 2014/12/12 05:23:53
 33187    0.880    -9 2014/12/12 05:25:53
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   81   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.640    34   14.00     500    6     33     -9
 2000.560    70   10.28    2791   33     21     -9
 1584.920    25   12.38    2355    6     46     -9
 1124.560    24   12.80    1832    6     63     -9
  676.520    25   13.24    1276    6     74     -9
   44.720    24   13.95     482    6     83     -9
   22.400    24   13.95     447    6     85     -9
    0.280   266   13.55     390    6    139     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   81  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   81    13   12         0      1           253       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   81  6.96 15.18 13.55 10.30  10.79    11.47      2791.0 3000.0   192     266     34.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   81  -0.200   -0.040 2000.480   2.652  34.741   0.720  11.681  34.610   17554   16     0.0088    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   81   -0.040  986.760  500    12.1     0.0    -0.2    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   81  986.560  986.080    0.280  988.040   3.165  34.318  987.000   3.156  34.321
