MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  7050   142  340 000000000464940  1805     0   2 2016/08/11, 20:37:17, -47.6120   13.1064   4      0 1
SBD  7050   142  340 000000000464940  1806     0   3 2016/08/11, 20:37:29, -47.6120   13.1064   4      0 1
SBD  7050   142  340 000000000464940  1807     0   5 2016/08/11, 20:40:28, -47.6363   13.1064   5      0 2
SBD  7050   142  340 000000000464940  1808     0   6 2016/08/11, 20:40:39, -47.6423   13.0545   3      0 2
SBD  7050   142  340 000000000464940  1809     0   7 2016/08/11, 20:41:02, -47.6423   13.0545   3      0 3
SBD  7050   142  340 000000000464940  1810     0   8 2016/08/11, 20:41:16, -47.6622   13.1185   4      0 3
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SBD  7050   142  265 000000000464940  1812     0  10 2016/08/11, 20:42:36, -47.6363   13.1064   3      0 3,4
SBD  7050   142  320 000000000464940  1813     0  11 2016/08/11, 20:42:51, -47.6363   13.1064   2      0 5,6,14
SBD  7050   142  340 000000000464940  1814     0   4 2016/08/11, 20:43:29, -47.6363   13.1064   2      0 2
SBD  7050   142  340 000000000464940  1815     0   9 2016/08/11, 20:43:54, -47.6363   13.1064   2      0 3
# Raw packet information
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         15    25  0.60       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  142 2 2016/08/11 20:29 -47.63602  +13.10189  270  4 30 39 45  2.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   142 1007    0     3
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   1727.960     2.3250    34.7360
   1730.000     2.3210    34.7370
   1732.040     2.3210    34.7370
   1734.000     2.3210    34.7370
   1735.960     2.3210    34.7370
   1737.960     2.3210    34.7380
   1740.000     2.3220    34.7380
   1742.000     2.3250    34.7390
   1744.000     2.3390    34.7410
   1746.000     2.3410    34.7420
   1747.960     2.3420    34.7420
   1750.000     2.3420    34.7420
   1752.040     2.3420    34.7420
   1754.040     2.3400    34.7420
   1756.000     2.3380    34.7410
   1758.040     2.3330    34.7410
   1760.000     2.3280    34.7400
   1762.000     2.3240    34.7400
   1764.000     2.3190    34.7390
   1766.000     2.3140    34.7390
   1767.960     2.3150    34.7400
   1770.000     2.3180    34.7410
   1772.000     2.3250    34.7420
   1773.960     2.3240    34.7410
   1775.960     2.3160    34.7410
   1777.960     2.3030    34.7400
   1779.960     2.3010    34.7400
   1782.000     2.2980    34.7400
   1783.960     2.3000    34.7400
   1785.960     2.2960    34.7400
   1788.000     2.2890    34.7390
   1790.040     2.2870    34.7390
   1792.000     2.2860    34.7390
   1793.960     2.2840    34.7400
   1795.960     2.2820    34.7400
   1797.920     2.2880    34.7410
   1799.960     2.3060    34.7450
   1802.040     2.3050    34.7450
   1804.040     2.3060    34.7450
   1806.000     2.3150    34.7470
   1808.000     2.3160    34.7480
   1809.960     2.3140    34.7480
   1811.960     2.3140    34.7480
   1814.000     2.3100    34.7480
   1816.000     2.3100    34.7480
   1817.960     2.3100    34.7480
   1820.000     2.3070    34.7480
   1822.000     2.2980    34.7470
   1823.960     2.2920    34.7470
   1825.960     2.2900    34.7470
   1828.000     2.2890    34.7470
   1830.040     2.2890    34.7470
   1832.040     2.2900    34.7470
   1834.000     2.2900    34.7470
   1836.000     2.2900    34.7470
   1838.000     2.2900    34.7470
   1840.000     2.2890    34.7470
   1842.040     2.2880    34.7470
   1844.040     2.2870    34.7480
   1846.000     2.2860    34.7480
   1848.000     2.2850    34.7480
   1850.000     2.2830    34.7480
   1852.000     2.2810    34.7480
   1854.000     2.2790    34.7480
   1856.000     2.2740    34.7470
   1857.960     2.2680    34.7470
   1860.000     2.2600    34.7470
   1862.000     2.2590    34.7470
   1864.000     2.2610    34.7480
   1866.040     2.2650    34.7490
   1868.000     2.2650    34.7490
   1870.000     2.2650    34.7500
   1872.000     2.2620    34.7500
   1874.000     2.2600    34.7500
   1876.000     2.2600    34.7500
   1878.000     2.2590    34.7500
   1880.000     2.2580    34.7500
   1882.000     2.2580    34.7500
   1884.000     2.2560    34.7500
   1886.040     2.2530    34.7500
   1888.000     2.2480    34.7500
   1889.960     2.2450    34.7500
   1892.000     2.2430    34.7500
   1894.000     2.2390    34.7510
   1895.960     2.2380    34.7510
   1897.960     2.2380    34.7510
   1899.960     2.2380    34.7510
   1902.000     2.2370    34.7510
   1904.000     2.2350    34.7510
   1906.000     2.2360    34.7510
   1908.000     2.2350    34.7510
   1910.040     2.2340    34.7510
   1912.000     2.2340    34.7510
   1914.000     2.2330    34.7520
   1916.040     2.2310    34.7520
   1918.000     2.2300    34.7520
   1920.000     2.2300    34.7520
   1922.000     2.2280    34.7530
   1924.000     2.2280    34.7530
   1926.000     2.2260    34.7540
   1928.040     2.2250    34.7540
   1930.000     2.2210    34.7540
   1932.000     2.2140    34.7540
   1934.000     2.2110    34.7540
   1936.000     2.2070    34.7550
   1938.040     2.2060    34.7550
   1940.040     2.2060    34.7550
   1942.000     2.2060    34.7550
   1944.000     2.2050    34.7550
   1946.000     2.2050    34.7550
   1947.960     2.2050    34.7550
   1950.000     2.2050    34.7550
   1952.040     2.2050    34.7550
   1954.000     2.2050    34.7550
   1956.000     2.2050    34.7550
   1957.960     2.2050    34.7550
   1959.960     2.2040    34.7550
   1962.000     2.2030    34.7550
   1964.000     2.1980    34.7550
   1966.000     2.1940    34.7540
   1968.040     2.1920    34.7540
   1970.040     2.1890    34.7540
   1972.000     2.1880    34.7540
   1973.960     2.1870    34.7540
   1976.000     2.1870    34.7540
   1978.000     2.1870    34.7540
   1980.000     2.1870    34.7540
   1982.000     2.1840    34.7540
   1983.960     2.1820    34.7540
   1986.000     2.1820    34.7540
   1988.040     2.1800    34.7540
   1990.040     2.1790    34.7540
   1992.000     2.1780    34.7540
   1994.000     2.1770    34.7540
   1996.000     2.1770    34.7540
   1997.960     2.1740    34.7540
   2000.000     2.1710    34.7540
   2002.120     2.1680    34.7550
   2003.240     2.1680    34.7550
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  142   31 523400128 2016/08/01 20:55:28
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2016/08/01 20:55:28
   100    1.560    -9 2016/08/01 20:57:08
   200   15.800    -9 2016/08/01 20:58:48
   300   29.920    -9 2016/08/01 21:00:28
   400   44.320    -9 2016/08/01 21:02:08
   500   57.240    -9 2016/08/01 21:03:48
   600   72.160    -9 2016/08/01 21:05:28
   700   86.040    -9 2016/08/01 21:07:08
   800  100.120    -9 2016/08/01 21:08:48
  2000  207.240    -9 2016/08/01 21:28:48
  3200  312.760    -9 2016/08/01 21:48:48
  4400  418.600    -9 2016/08/01 22:08:48
  5600  510.000    -9 2016/08/01 22:28:48
  6800  603.120    -9 2016/08/01 22:48:48
  8000  683.400    -9 2016/08/01 23:08:48
  9200  747.680    -9 2016/08/01 23:28:48
 10400  818.160    -9 2016/08/01 23:48:48
 11600  860.320    -9 2016/08/02 00:08:48
 12800  902.440    -9 2016/08/02 00:28:48
 14000  934.240    -9 2016/08/02 00:48:48
 15200  957.320    -9 2016/08/02 01:08:48
 16400  990.480    -9 2016/08/02 01:28:48
 17600  993.080    -9 2016/08/02 01:48:48
 18800  991.560    -9 2016/08/02 02:08:48
 20000  997.280    -9 2016/08/02 02:28:48
 21200  992.320    -9 2016/08/02 02:48:48
 22400  988.520    -9 2016/08/02 03:08:48
 23600  995.800    -9 2016/08/02 03:28:48
 24800  992.400    -9 2016/08/02 03:48:48
 24805  992.360    -9 2016/08/02 03:48:53
 32013  987.960    -9 2016/08/02 05:49:01
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  142   27 524227756 2016/08/11 10:49:16
# time     Pres phase                Date
     0 1001.920    -9 2016/08/11 10:49:16
  1200 1112.680    -9 2016/08/11 11:09:16
  2400 1224.280    -9 2016/08/11 11:29:16
  3600 1337.520    -9 2016/08/11 11:49:16
  4800 1440.960    -9 2016/08/11 12:09:16
  6000 1531.600    -9 2016/08/11 12:29:16
  7200 1615.960    -9 2016/08/11 12:49:16
  8400 1698.880    -9 2016/08/11 13:09:16
  9600 1773.760    -9 2016/08/11 13:29:16
 10800 1840.640    -9 2016/08/11 13:49:16
 12000 1892.840    -9 2016/08/11 14:09:16
 13200 1934.240    -9 2016/08/11 14:29:16
 14400 1972.880    -9 2016/08/11 14:49:16
 15351 2002.640    -9 2016/08/11 15:05:07
 17423 1843.840    -9 2016/08/11 15:39:39
 19423 1634.360    -9 2016/08/11 16:12:59
 21423 1387.960    -9 2016/08/11 16:46:19
 23423 1167.560    -9 2016/08/11 17:19:39
 25423  969.320    -9 2016/08/11 17:52:59
 27423  741.120    -9 2016/08/11 18:26:19
 29423  512.360    -9 2016/08/11 18:59:39
 31423  322.360    -9 2016/08/11 19:32:59
 33033  133.040    -9 2016/08/11 19:59:49
 33698   55.920    -9 2016/08/11 20:10:54
 33973   24.080    -9 2016/08/11 20:15:29
 34093   11.160    -9 2016/08/11 20:17:29
 34213   -0.120    -9 2016/08/11 20:19:29
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  142   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.120    31   13.72     500    6     72     -9
 2002.640    70    7.38    2777   72      7     -9
 1843.840    24   11.64    2622    6     35     -9
 1634.360    24   11.94    2480    6     44     -9
  969.320    24   12.70    1772    6     67     -9
  322.360    25   13.46     932    6     85     -9
   11.160    24   13.92     430    6    102     -9
   -0.120    25   13.92     397    6    114     -9
   -0.200   260   13.12     404    6    142     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  142  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  142    22   12         0      1           491       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  142  6.88 15.19 13.12 10.67  11.09    11.76      2777.0 3403.0   216     260     31.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  142  -0.080    0.040 2002.520   2.170  34.755   0.720   4.022  33.815   18804   17     0.2475    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  142    0.040  992.360  500    11.4     0.0    -4.3    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  142  987.960 1001.920   -0.200  996.920   2.602  34.542 1000.160   2.612  34.533
