MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  141 2 2016/08/01 20:36 -47.97039  +13.07202  270  4 25 37 44  1.2     0
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   1734.040     2.3310    34.7470
   1736.000     2.3290    34.7470
   1737.960     2.3280    34.7470
   1740.000     2.3260    34.7470
   1741.960     2.3240    34.7460
   1744.000     2.3220    34.7470
   1745.960     2.3200    34.7470
   1747.960     2.3190    34.7470
   1749.960     2.3180    34.7470
   1752.000     2.3180    34.7470
   1754.000     2.3170    34.7480
   1755.960     2.3170    34.7480
   1757.960     2.3160    34.7480
   1759.960     2.3160    34.7480
   1762.000     2.3140    34.7490
   1764.000     2.3100    34.7500
   1766.000     2.3080    34.7500
   1768.000     2.3060    34.7500
   1769.960     2.3050    34.7510
   1772.000     2.3020    34.7510
   1774.040     2.3020    34.7510
   1776.040     2.3020    34.7510
   1778.000     2.3020    34.7520
   1780.000     2.3020    34.7520
   1782.000     2.3010    34.7520
   1784.000     2.3000    34.7520
   1786.000     2.2990    34.7520
   1787.960     2.2990    34.7520
   1790.000     2.2990    34.7520
   1792.000     2.2970    34.7520
   1794.000     2.2960    34.7520
   1795.960     2.2960    34.7520
   1798.000     2.2960    34.7520
   1800.000     2.2960    34.7520
   1802.000     2.2960    34.7530
   1804.040     2.2960    34.7530
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   1810.000     2.2950    34.7540
   1812.040     2.2920    34.7540
   1814.000     2.2920    34.7540
   1816.000     2.2910    34.7540
   1818.000     2.2900    34.7550
   1820.040     2.2890    34.7550
   1821.960     2.2900    34.7550
   1824.000     2.2890    34.7550
   1826.040     2.2890    34.7550
   1828.000     2.2890    34.7550
   1830.000     2.2890    34.7550
   1832.040     2.2880    34.7550
   1834.040     2.2880    34.7550
   1835.960     2.2870    34.7560
   1837.960     2.2860    34.7560
   1840.000     2.2850    34.7560
   1842.000     2.2840    34.7560
   1844.000     2.2830    34.7560
   1845.960     2.2820    34.7570
   1848.000     2.2810    34.7570
   1850.040     2.2810    34.7570
   1852.040     2.2810    34.7570
   1854.000     2.2800    34.7570
   1855.960     2.2800    34.7570
   1858.000     2.2800    34.7570
   1860.000     2.2790    34.7570
   1862.040     2.2780    34.7570
   1864.000     2.2770    34.7570
   1865.960     2.2760    34.7570
   1868.000     2.2760    34.7570
   1869.960     2.2750    34.7570
   1872.000     2.2720    34.7580
   1874.000     2.2680    34.7580
   1876.000     2.2670    34.7580
   1878.000     2.2670    34.7590
   1880.040     2.2670    34.7590
   1882.040     2.2660    34.7590
   1884.040     2.2660    34.7590
   1886.040     2.2670    34.7590
   1888.000     2.2670    34.7590
   1890.000     2.2670    34.7590
   1892.000     2.2670    34.7590
   1894.040     2.2660    34.7590
   1896.000     2.2650    34.7590
   1898.000     2.2650    34.7590
   1900.000     2.2650    34.7590
   1902.000     2.2640    34.7590
   1904.000     2.2630    34.7590
   1906.000     2.2630    34.7590
   1907.960     2.2630    34.7590
   1909.960     2.2620    34.7590
   1912.000     2.2610    34.7590
   1914.000     2.2590    34.7600
   1916.000     2.2570    34.7600
   1918.000     2.2560    34.7600
   1920.000     2.2550    34.7600
   1922.000     2.2530    34.7600
   1923.960     2.2500    34.7600
   1926.000     2.2470    34.7600
   1928.000     2.2450    34.7610
   1930.000     2.2440    34.7610
   1932.000     2.2420    34.7610
   1934.000     2.2390    34.7610
   1936.000     2.2370    34.7610
   1938.000     2.2350    34.7610
   1940.000     2.2330    34.7610
   1942.000     2.2330    34.7610
   1944.000     2.2320    34.7610
   1946.000     2.2320    34.7610
   1948.000     2.2310    34.7610
   1950.000     2.2300    34.7620
   1952.000     2.2290    34.7620
   1954.000     2.2280    34.7620
   1956.000     2.2270    34.7620
   1957.960     2.2270    34.7620
   1960.000     2.2260    34.7620
   1961.960     2.2250    34.7620
   1964.000     2.2230    34.7620
   1966.000     2.2220    34.7620
   1968.000     2.2190    34.7620
   1970.000     2.2160    34.7620
   1972.000     2.2150    34.7620
   1974.000     2.2100    34.7620
   1976.000     2.2090    34.7620
   1978.000     2.2070    34.7620
   1980.000     2.2070    34.7620
   1982.000     2.2030    34.7620
   1983.960     2.2020    34.7620
   1986.000     2.2030    34.7620
   1988.000     2.2020    34.7620
   1989.960     2.2000    34.7620
   1991.960     2.2000    34.7610
   1994.000     2.1940    34.7610
   1996.000     2.1880    34.7600
   1998.000     2.1780    34.7590
   2000.040     2.1730    34.7580
   2002.040     2.1590    34.7560
   2004.400     2.1540    34.7560
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  141   32 522535748 2016/07/22 20:49:08
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2016/07/22 20:49:08
   100    0.520    -9 2016/07/22 20:50:48
   200   12.520    -9 2016/07/22 20:52:28
   300   26.480    -9 2016/07/22 20:54:08
   400   40.960    -9 2016/07/22 20:55:48
   500   55.200    -9 2016/07/22 20:57:28
   600   68.840    -9 2016/07/22 20:59:08
   700   83.080    -9 2016/07/22 21:00:48
   800   97.560    -9 2016/07/22 21:02:28
   900  111.840    -9 2016/07/22 21:04:08
  2100  237.800    -9 2016/07/22 21:24:08
  3300  362.440    -9 2016/07/22 21:44:08
  4500  461.400    -9 2016/07/22 22:04:08
  5700  567.440    -9 2016/07/22 22:24:08
  6900  641.320    -9 2016/07/22 22:44:08
  8100  719.200    -9 2016/07/22 23:04:08
  9300  793.280    -9 2016/07/22 23:24:08
 10500  836.240    -9 2016/07/22 23:44:08
 11700  887.160    -9 2016/07/23 00:04:08
 12900  922.360    -9 2016/07/23 00:24:08
 14100  939.840    -9 2016/07/23 00:44:08
 15300  968.080    -9 2016/07/23 01:04:08
 16500  992.960    -9 2016/07/23 01:24:08
 17700  993.800    -9 2016/07/23 01:44:08
 18900  986.520    -9 2016/07/23 02:04:08
 20100 1004.600    -9 2016/07/23 02:24:08
 21300  999.040    -9 2016/07/23 02:44:08
 22500  982.080    -9 2016/07/23 03:04:08
 23700  988.560    -9 2016/07/23 03:24:08
 24900  994.840    -9 2016/07/23 03:44:08
 24905  994.800    -9 2016/07/23 03:44:13
 32113  996.680    -9 2016/07/23 05:44:21
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  141   27 523363476 2016/08/01 10:44:36
# time     Pres phase                Date
     0 1010.560    -9 2016/08/01 10:44:36
  1200 1121.280    -9 2016/08/01 11:04:36
  2400 1231.800    -9 2016/08/01 11:24:36
  3600 1323.040    -9 2016/08/01 11:44:36
  4800 1423.760    -9 2016/08/01 12:04:36
  6000 1528.520    -9 2016/08/01 12:24:36
  7200 1618.280    -9 2016/08/01 12:44:36
  8400 1679.240    -9 2016/08/01 13:04:36
  9600 1729.800    -9 2016/08/01 13:24:36
 10800 1789.800    -9 2016/08/01 13:44:36
 12000 1852.200    -9 2016/08/01 14:04:36
 13200 1902.600    -9 2016/08/01 14:24:36
 14400 1942.480    -9 2016/08/01 14:44:36
 15600 1988.440    -9 2016/08/01 15:04:36
 15995 2003.880    -9 2016/08/01 15:11:11
 18067 1852.600    -9 2016/08/01 15:45:43
 20067 1628.920    -9 2016/08/01 16:19:03
 22067 1448.800    -9 2016/08/01 16:52:23
 24067 1223.200    -9 2016/08/01 17:25:43
 26067 1014.360    -9 2016/08/01 17:59:03
 28067  772.840    -9 2016/08/01 18:32:23
 30067  544.920    -9 2016/08/01 19:05:43
 32067  352.200    -9 2016/08/01 19:39:03
 33827  131.400    -9 2016/08/01 20:08:23
 34482   62.440    -9 2016/08/01 20:19:18
 34792   17.360    -9 2016/08/01 20:24:28
 34912    0.120    -9 2016/08/01 20:26:28
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  141   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.840    31   13.40     576    6     78     -9
 2003.880    70    7.55    2763   78      7     -9
 1852.600    25   11.67    2637    6     37     -9
 1448.800    25   12.15    2320    6     49     -9
 1014.360    25   12.64    1834    6     67     -9
  352.200    25   13.48     870    6     89     -9
   62.440    24   13.83     486    6    100     -9
    0.040   276   13.33     393    6    139     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  141  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  141    16   12         0      1           416       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  141  6.88 15.19 13.33 10.73  11.03    11.76      2763.0 3442.0   194     276     31.4     2.0    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  141   0.040    0.000 2003.760   2.155  34.759   0.840   4.475  33.841   18885   17     0.1862    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  141    0.000  994.840  500    11.0     0.0     1.9    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  141  996.680 1010.560    0.040 1000.200   2.515  34.591 1009.400   2.548  34.580
