MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  7050   140  340 000000000464940  1781     0   2 2016/07/22, 20:39:08, -48.1336   11.8056   4      0 1
SBD  7050   140  340 000000000464940  1782     0   3 2016/07/22, 20:39:44, -48.1838   11.8166   3      0 1
SBD  7050   140  340 000000000464940  1783     0   4 2016/07/22, 20:40:05, -48.1391   11.7529   4      0 2
SBD  7050   140  340 000000000464940  1784     0   6 2016/07/22, 20:41:34, -48.1336   11.8056   2      0 2
SBD  7050   140  340 000000000464940  1785     0   7 2016/07/22, 20:41:53, -48.1336   11.8056   2      0 3
SBD  7050   140  340 000000000464940  1786     0   8 2016/07/22, 20:42:17, -48.1336   11.8056   2      0 3
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SBD  7050   140  310 000000000464940  1788     0  11 2016/07/22, 20:44:10, -48.1336   11.8056   4      0 5,6,14
SBD  7050   140  340 000000000464940  1789     0   5 2016/07/22, 20:44:34, -48.1336   11.8056   4      0 2
SBD  7050   140  340 000000000464940  1790     0   9 2016/07/22, 20:44:52, -48.1128   11.7420   4      0 3
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  140 2 2016/07/22 20:31 -48.14886  +11.78609  200  5 31 39 49  3.6     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1734.000     2.2780    34.7610
   1736.040     2.2790    34.7610
   1738.000     2.2790    34.7610
   1740.000     2.2790    34.7610
   1741.960     2.2780    34.7620
   1744.000     2.2760    34.7620
   1746.040     2.2760    34.7620
   1748.040     2.2760    34.7620
   1750.000     2.2770    34.7620
   1752.000     2.2740    34.7620
   1754.000     2.2740    34.7620
   1755.960     2.2740    34.7620
   1758.000     2.2740    34.7620
   1760.040     2.2740    34.7620
   1762.040     2.2740    34.7620
   1764.000     2.2740    34.7620
   1765.960     2.2730    34.7620
   1767.960     2.2720    34.7610
   1770.040     2.2700    34.7610
   1772.000     2.2650    34.7610
   1773.960     2.2610    34.7600
   1776.000     2.2600    34.7600
   1778.000     2.2590    34.7600
   1780.040     2.2570    34.7600
   1782.040     2.2590    34.7600
   1784.000     2.2560    34.7600
   1786.000     2.2560    34.7600
   1788.040     2.2550    34.7600
   1790.000     2.2510    34.7600
   1792.000     2.2490    34.7600
   1794.000     2.2460    34.7600
   1796.000     2.2440    34.7600
   1798.000     2.2440    34.7600
   1800.040     2.2440    34.7600
   1802.040     2.2440    34.7600
   1804.040     2.2440    34.7600
   1806.040     2.2430    34.7600
   1808.000     2.2420    34.7600
   1810.000     2.2410    34.7600
   1812.000     2.2410    34.7600
   1813.960     2.2420    34.7600
   1816.000     2.2410    34.7600
   1818.000     2.2400    34.7600
   1820.000     2.2400    34.7600
   1822.040     2.2400    34.7600
   1824.000     2.2400    34.7600
   1826.000     2.2410    34.7600
   1827.960     2.2400    34.7600
   1830.000     2.2400    34.7610
   1832.000     2.2410    34.7610
   1834.040     2.2450    34.7620
   1836.040     2.2530    34.7630
   1838.000     2.2560    34.7640
   1840.040     2.2580    34.7650
   1842.000     2.2580    34.7650
   1844.000     2.2570    34.7650
   1846.000     2.2570    34.7650
   1848.000     2.2570    34.7650
   1850.000     2.2560    34.7650
   1852.000     2.2550    34.7660
   1853.960     2.2550    34.7660
   1856.000     2.2530    34.7650
   1858.000     2.2450    34.7640
   1860.000     2.2390    34.7630
   1862.000     2.2250    34.7610
   1864.000     2.2100    34.7590
   1866.040     2.1980    34.7580
   1868.000     2.1960    34.7580
   1870.000     2.1970    34.7580
   1872.000     2.1980    34.7580
   1874.040     2.2010    34.7590
   1876.040     2.2040    34.7600
   1878.000     2.2100    34.7610
   1880.000     2.2190    34.7620
   1882.000     2.2280    34.7640
   1884.000     2.2300    34.7650
   1886.000     2.2290    34.7650
   1888.000     2.2280    34.7650
   1889.960     2.2280    34.7650
   1892.000     2.2260    34.7650
   1894.000     2.2250    34.7650
   1896.000     2.2250    34.7640
   1898.000     2.2240    34.7640
   1899.960     2.2190    34.7640
   1902.000     2.2180    34.7640
   1904.000     2.2150    34.7640
   1906.000     2.2140    34.7640
   1908.040     2.2140    34.7640
   1910.000     2.2150    34.7650
   1912.000     2.2150    34.7650
   1914.040     2.2140    34.7650
   1916.000     2.2140    34.7650
   1917.960     2.2140    34.7650
   1920.000     2.2130    34.7650
   1921.960     2.2120    34.7650
   1924.000     2.2110    34.7650
   1926.000     2.2100    34.7650
   1928.000     2.2080    34.7650
   1930.040     2.2070    34.7650
   1932.040     2.2060    34.7650
   1934.040     2.2050    34.7650
   1936.040     2.2000    34.7650
   1938.000     2.1990    34.7650
   1940.000     2.1990    34.7650
   1942.000     2.1990    34.7650
   1944.000     2.1990    34.7650
   1946.000     2.2010    34.7660
   1947.960     2.2010    34.7660
   1949.960     2.2010    34.7660
   1952.000     2.2010    34.7660
   1954.000     2.2010    34.7660
   1956.000     2.2020    34.7670
   1958.000     2.2010    34.7670
   1960.000     2.1990    34.7670
   1962.040     2.1920    34.7660
   1964.040     2.1850    34.7650
   1966.040     2.1830    34.7650
   1968.040     2.1810    34.7650
   1970.000     2.1790    34.7650
   1971.960     2.1780    34.7650
   1974.000     2.1760    34.7640
   1976.040     2.1740    34.7640
   1978.000     2.1730    34.7640
   1979.960     2.1710    34.7640
   1982.000     2.1620    34.7630
   1984.000     2.1580    34.7630
   1986.000     2.1550    34.7630
   1987.960     2.1540    34.7630
   1990.000     2.1540    34.7630
   1992.000     2.1510    34.7630
   1993.960     2.1490    34.7630
   1996.000     2.1480    34.7630
   1998.000     2.1450    34.7620
   2000.080     2.1420    34.7620
   2001.680     2.1380    34.7630
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  140   30 521673828 2016/07/12 21:23:48
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2016/07/12 21:23:48
   100    1.200    -9 2016/07/12 21:25:28
   200   20.160    -9 2016/07/12 21:27:08
   300   42.800    -9 2016/07/12 21:28:48
   400   61.800    -9 2016/07/12 21:30:28
   500   78.200    -9 2016/07/12 21:32:08
   600   93.560    -9 2016/07/12 21:33:48
   700  108.160    -9 2016/07/12 21:35:28
  1900  215.400    -9 2016/07/12 21:55:28
  3100  322.520    -9 2016/07/12 22:15:28
  4300  430.240    -9 2016/07/12 22:35:28
  5500  523.800    -9 2016/07/12 22:55:28
  6700  592.760    -9 2016/07/12 23:15:28
  7900  684.480    -9 2016/07/12 23:35:28
  9100  750.000    -9 2016/07/12 23:55:28
 10300  803.520    -9 2016/07/13 00:15:28
 11500  854.800    -9 2016/07/13 00:35:28
 12700  893.400    -9 2016/07/13 00:55:28
 13900  914.040    -9 2016/07/13 01:15:28
 15100  930.480    -9 2016/07/13 01:35:28
 16300  965.800    -9 2016/07/13 01:55:28
 17500  983.080    -9 2016/07/13 02:15:28
 18700  966.920    -9 2016/07/13 02:35:28
 19900  963.520    -9 2016/07/13 02:55:28
 21100  975.880    -9 2016/07/13 03:15:28
 22300  976.000    -9 2016/07/13 03:35:28
 23500  978.320    -9 2016/07/13 03:55:28
 24700  985.360    -9 2016/07/13 04:15:28
 24705  985.360    -9 2016/07/13 04:15:33
 31913  970.640    -9 2016/07/13 06:15:41
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  140   27 522501356 2016/07/22 11:15:56
# time     Pres phase                Date
     0  977.000    -9 2016/07/22 11:15:56
  1200 1081.280    -9 2016/07/22 11:35:56
  2400 1196.560    -9 2016/07/22 11:55:56
  3600 1306.640    -9 2016/07/22 12:15:56
  4800 1392.080    -9 2016/07/22 12:35:56
  6000 1472.920    -9 2016/07/22 12:55:56
  7200 1559.160    -9 2016/07/22 13:15:56
  8400 1643.000    -9 2016/07/22 13:35:56
  9600 1712.000    -9 2016/07/22 13:55:56
 10800 1773.800    -9 2016/07/22 14:15:56
 12000 1843.120    -9 2016/07/22 14:35:56
 13200 1916.240    -9 2016/07/22 14:55:56
 14400 1973.680    -9 2016/07/22 15:15:56
 15012 1994.440    -9 2016/07/22 15:26:08
 15280 2001.400    -9 2016/07/22 15:30:36
 17352 1823.200    -9 2016/07/22 16:05:08
 19352 1609.480    -9 2016/07/22 16:38:28
 21352 1345.840    -9 2016/07/22 17:11:48
 23352 1134.840    -9 2016/07/22 17:45:08
 25352  861.440    -9 2016/07/22 18:18:28
 27352  634.200    -9 2016/07/22 18:51:48
 29352  435.920    -9 2016/07/22 19:25:08
 31352  168.320    -9 2016/07/22 19:58:28
 32192   68.280    -9 2016/07/22 20:12:28
 32532   33.920    -9 2016/07/22 20:18:08
 32697   13.480    -9 2016/07/22 20:20:53
 32817    0.240    -9 2016/07/22 20:22:53
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  140   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.160    31   13.72     519    6     76     -9
 2001.400    70    7.63    2800   76      6     -9
 1823.200    24   11.56    2772    6     34     -9
 1609.480    24   12.12    2384    6     49     -9
 1134.840    25   12.72    1803    6     65     -9
  435.920    25   13.34    1057    6     83     -9
   33.920    24   13.85     493    6     99     -9
    0.120   287   13.14     410    6    136     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  140  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  140    16   12         0      1           478       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  140  6.88 15.19 13.14 10.73  11.09    11.76      2800.0 3519.0   192     287     31.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  140  -0.040   -0.040 2001.320   2.141  34.763   0.840   2.866  33.801   17479   17     0.3088    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  140   -0.040  985.360  400    15.4     0.0   -14.6    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  140  970.640  977.040    0.120  988.320   2.560  34.572  981.440   2.516  34.586
