MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  7050   130  340 000000000464940  1655     0   3 2016/04/13, 22:37:03, -48.1326    1.8823   5      0 1
SBD  7050   130  340 000000000464940  1656     0   4 2016/04/13, 22:37:10, -48.1335    1.8285   2      0 2
SBD  7050   130  340 000000000464940  1657     0   6 2016/04/13, 22:38:46, -48.1326    1.8823   3      0 2
SBD  7050   130  340 000000000464940  1658     0   7 2016/04/13, 22:39:39, -48.1326    1.8823   3      0 3
SBD  7050   130  340 000000000464940  1659     0   8 2016/04/13, 22:39:55, -48.1326    1.8823   3      0 3
SBD  7050   130  340 000000000464940  1660     0   9 2016/04/13, 22:40:20, -48.1326    1.8823   3      0 3
SBD  7050   130  320 000000000464940  1661     0  11 2016/04/13, 22:42:03, -48.1566    1.8823   3      0 5,6,14
SBD  7050   130  329 000000000464940  1662     0   0 2016/04/13, 22:42:22, -48.1566    1.8823   3      0 15,0,0,1,2
SBD  7050   130  329 000000000464940  1663     0   0 2016/04/13, 22:43:24, -48.1335    1.8285   3      0 15,0,0,1,2
SBD  7050   130  340 000000000464940  1664     0   5 2016/04/13, 22:43:49, -48.1067    1.8268   3      0 2
SBD  7050   130  340 000000000464940  1665     0   6 2016/04/13, 22:44:20, -48.1326    1.8823   8      0 2
SBD  7050   130  266 000000000464940  1666     0  10 2016/04/13, 22:44:43, -48.1335    1.8285   2      0 3,4
# Raw packet information
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         15    50  1.12       2     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  130 2 2016/04/13 22:27 -48.13231   +1.87041  520  5 33 42 50  2.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1722.040     2.2250    34.7410
   1724.040     2.2250    34.7420
   1726.000     2.2320    34.7450
   1728.000     2.2360    34.7460
   1730.040     2.2370    34.7470
   1732.000     2.2370    34.7470
   1734.000     2.2380    34.7470
   1736.040     2.2380    34.7470
   1738.040     2.2370    34.7470
   1740.000     2.2360    34.7470
   1742.000     2.2360    34.7470
   1744.040     2.2330    34.7470
   1746.000     2.2310    34.7460
   1748.000     2.2290    34.7470
   1750.040     2.2290    34.7480
   1752.040     2.2300    34.7480
   1754.000     2.2300    34.7480
   1756.000     2.2300    34.7480
   1757.960     2.2310    34.7490
   1759.960     2.2300    34.7500
   1761.960     2.2290    34.7500
   1763.960     2.2280    34.7500
   1766.000     2.2210    34.7500
   1767.960     2.2170    34.7510
   1769.960     2.2150    34.7510
   1772.000     2.2130    34.7510
   1774.040     2.2120    34.7510
   1776.040     2.2080    34.7500
   1778.000     2.2010    34.7500
   1780.000     2.1950    34.7500
   1782.040     2.1980    34.7510
   1784.000     2.1970    34.7510
   1785.960     2.1970    34.7510
   1787.960     2.1970    34.7510
   1790.000     2.1970    34.7510
   1792.000     2.1990    34.7510
   1793.960     2.1910    34.7500
   1795.960     2.1840    34.7490
   1798.000     2.1820    34.7490
   1799.960     2.1820    34.7500
   1802.000     2.1950    34.7520
   1804.000     2.1960    34.7530
   1806.000     2.1970    34.7530
   1808.040     2.1970    34.7530
   1810.040     2.1930    34.7530
   1812.000     2.1890    34.7530
   1814.000     2.1890    34.7530
   1816.040     2.1870    34.7530
   1818.000     2.1850    34.7530
   1819.960     2.1810    34.7530
   1821.960     2.1740    34.7520
   1824.000     2.1700    34.7520
   1826.000     2.1690    34.7530
   1828.000     2.1710    34.7530
   1830.040     2.1670    34.7530
   1832.040     2.1660    34.7530
   1834.040     2.1660    34.7540
   1836.040     2.1650    34.7540
   1838.040     2.1640    34.7540
   1840.000     2.1640    34.7540
   1842.000     2.1580    34.7540
   1844.040     2.1490    34.7540
   1846.040     2.1480    34.7540
   1848.040     2.1460    34.7540
   1850.000     2.1410    34.7540
   1851.960     2.1350    34.7530
   1853.960     2.1340    34.7530
   1855.960     2.1320    34.7530
   1858.000     2.1330    34.7540
   1860.000     2.1330    34.7540
   1862.000     2.1240    34.7540
   1864.040     2.1170    34.7530
   1866.040     2.1160    34.7540
   1868.000     2.1150    34.7540
   1869.960     2.1080    34.7540
   1872.000     2.1060    34.7540
   1874.000     2.1060    34.7540
   1876.000     2.1050    34.7540
   1878.040     2.1070    34.7540
   1880.040     2.1100    34.7550
   1881.960     2.1100    34.7550
   1883.960     2.1040    34.7560
   1886.000     2.0990    34.7560
   1888.000     2.0970    34.7560
   1890.000     2.0920    34.7550
   1892.000     2.0890    34.7550
   1893.960     2.0870    34.7550
   1895.960     2.0860    34.7550
   1898.000     2.0860    34.7550
   1900.000     2.0860    34.7550
   1902.000     2.0860    34.7550
   1904.040     2.0860    34.7560
   1906.000     2.0870    34.7560
   1908.040     2.0870    34.7560
   1910.040     2.0880    34.7570
   1912.000     2.0880    34.7570
   1914.000     2.0890    34.7570
   1916.000     2.0880    34.7570
   1917.960     2.0860    34.7570
   1920.000     2.0840    34.7570
   1922.040     2.0840    34.7570
   1924.000     2.0830    34.7570
   1926.000     2.0780    34.7570
   1927.960     2.0750    34.7570
   1930.000     2.0730    34.7570
   1932.000     2.0700    34.7570
   1934.000     2.0640    34.7570
   1936.000     2.0610    34.7570
   1938.040     2.0600    34.7570
   1940.040     2.0600    34.7570
   1942.000     2.0580    34.7560
   1944.040     2.0560    34.7560
   1946.000     2.0550    34.7560
   1948.040     2.0540    34.7560
   1950.000     2.0430    34.7550
   1952.000     2.0290    34.7530
   1954.000     2.0210    34.7520
   1956.000     2.0120    34.7510
   1958.000     2.0030    34.7510
   1960.000     2.0000    34.7510
   1962.000     1.9980    34.7500
   1964.040     1.9970    34.7510
   1966.000     1.9980    34.7510
   1968.000     1.9970    34.7510
   1970.000     1.9940    34.7510
   1972.000     1.9970    34.7520
   1974.000     2.0000    34.7520
   1976.040     1.9980    34.7520
   1978.040     1.9970    34.7520
   1980.000     1.9920    34.7520
   1981.960     1.9890    34.7530
   1984.000     1.9900    34.7530
   1986.000     1.9910    34.7530
   1988.000     1.9890    34.7530
   1990.000     1.9880    34.7520
   1992.000     1.9850    34.7520
   1994.000     1.9750    34.7500
   1995.960     1.9530    34.7480
   1997.960     1.9470    34.7480
   2000.000     1.9500    34.7480
   2002.000     1.9470    34.7480
   2004.040     1.9460    34.7480
   2006.280     1.9420    34.7480
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  130   31 513039874 2016/04/03 23:04:34
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2016/04/03 23:04:34
   100    1.680    -9 2016/04/03 23:06:14
   200   20.120    -9 2016/04/03 23:07:54
   300   37.160    -9 2016/04/03 23:09:34
   400   49.920    -9 2016/04/03 23:11:14
   500   63.800    -9 2016/04/03 23:12:54
   600   78.680    -9 2016/04/03 23:14:34
   700   92.120    -9 2016/04/03 23:16:14
   800  105.240    -9 2016/04/03 23:17:54
  2000  221.080    -9 2016/04/03 23:37:54
  3200  334.680    -9 2016/04/03 23:57:54
  4400  444.200    -9 2016/04/04 00:17:54
  5600  526.880    -9 2016/04/04 00:37:54
  6800  602.640    -9 2016/04/04 00:57:54
  8000  681.880    -9 2016/04/04 01:17:54
  9200  751.080    -9 2016/04/04 01:37:54
 10400  819.480    -9 2016/04/04 01:57:54
 11600  857.520    -9 2016/04/04 02:17:54
 12800  892.200    -9 2016/04/04 02:37:54
 14000  946.240    -9 2016/04/04 02:57:54
 15200  985.440    -9 2016/04/04 03:17:54
 16400  982.320    -9 2016/04/04 03:37:54
 17600  989.040    -9 2016/04/04 03:57:54
 18800  988.000    -9 2016/04/04 04:17:54
 20000  970.000    -9 2016/04/04 04:37:54
 21200  968.240    -9 2016/04/04 04:57:54
 22400  981.160    -9 2016/04/04 05:17:54
 23600  978.000    -9 2016/04/04 05:37:54
 24800  982.560    -9 2016/04/04 05:57:54
 24805  982.600    -9 2016/04/04 05:57:59
 32013  973.120    -9 2016/04/04 07:58:07
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  130   27 513867502 2016/04/13 12:58:22
# time     Pres phase                Date
     0 1012.920    -9 2016/04/13 12:58:22
  1200 1122.400    -9 2016/04/13 13:18:22
  2400 1232.920    -9 2016/04/13 13:38:22
  3600 1343.560    -9 2016/04/13 13:58:22
  4800 1429.080    -9 2016/04/13 14:18:22
  6000 1504.960    -9 2016/04/13 14:38:22
  7200 1595.640    -9 2016/04/13 14:58:22
  8400 1685.600    -9 2016/04/13 15:18:22
  9600 1759.880    -9 2016/04/13 15:38:22
 10800 1818.280    -9 2016/04/13 15:58:22
 12000 1870.760    -9 2016/04/13 16:18:22
 13200 1918.160    -9 2016/04/13 16:38:22
 14400 1966.640    -9 2016/04/13 16:58:22
 15298 1999.280    -9 2016/04/13 17:13:20
 15513 2006.000    -9 2016/04/13 17:16:55
 17585 1837.720    -9 2016/04/13 17:51:27
 19585 1629.840    -9 2016/04/13 18:24:47
 21585 1393.520    -9 2016/04/13 18:58:07
 23585 1185.680    -9 2016/04/13 19:31:27
 25585  906.360    -9 2016/04/13 20:04:47
 27585  656.280    -9 2016/04/13 20:38:07
 29585  448.280    -9 2016/04/13 21:11:27
 31585  201.080    -9 2016/04/13 21:44:47
 32590   84.360    -9 2016/04/13 22:01:32
 33010   39.200    -9 2016/04/13 22:08:32
 33205    9.640    -9 2016/04/13 22:11:47
 33325   -0.080    -9 2016/04/13 22:13:47
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  130   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.240    30   13.65     519    6     70     -9
 2006.000    70    7.85    2768   70      8     -9
 1837.720    25   11.87    2649    6     40     -9
 1629.840    25   12.10    2547    6     46     -9
 1185.680    25   12.66    1886    6     66     -9
  448.280    25   13.31    1087    6     84     -9
   39.200    25   13.76     541    6     96     -9
   -0.080    25   13.95     453    6    109     -9
   -0.200   248   13.25     407    6    139     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  130  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  130    18   12         0      1           588       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  130  6.92 15.25 13.25 10.67  11.03    11.70      2768.0 3211.0   220     248     30.5     1.5    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  130   0.160    0.080 2005.920   1.943  34.748   0.880   6.059  33.785   17755   17     0.2625    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  130    0.080  982.560  500    12.7     0.0    -9.5    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  130  973.120 1012.920   -0.200  993.200   2.471  34.578 1007.720   2.501  34.555
