MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  7050   126  340 000000000464940  1601     0   2 2016/03/04, 23:53:24, -48.2182   -3.6637   2      0 1
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SBD  7050   126  340 000000000464940  1605     0   6 2016/03/04, 23:55:38, -48.2450   -3.6671   3      0 2
SBD  7050   126  340 000000000464940  1606     0   7 2016/03/04, 23:56:21, -48.2164   -3.7174   4      0 3
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SBD  7050   126  340 000000000464940  1608     0   9 2016/03/04, 23:56:57, -48.1925   -3.7174   3      0 3
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SBD  7050   126  324 000000000464940  1610     0  11 2016/03/04, 23:57:25, -48.2672   -3.7209   7      0 5,6,14
SBD  7050   126  340 000000000464940  1611     0   5 2016/03/04, 23:57:39, -48.2164   -3.7174   3      0 2
# Raw packet information
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         15    25  0.60       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  126 2 2016/03/04 23:45 -48.22428   -3.72641  280  6 26 37 48  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1730.000     1.9690    34.7450
   1732.000     1.9690    34.7450
   1734.000     1.9680    34.7460
   1735.960     1.9690    34.7460
   1738.000     1.9710    34.7470
   1740.040     1.9720    34.7470
   1742.040     1.9720    34.7480
   1744.000     1.9720    34.7480
   1746.000     1.9720    34.7480
   1748.000     1.9690    34.7480
   1750.000     1.9680    34.7480
   1751.960     1.9660    34.7480
   1754.000     1.9640    34.7480
   1756.000     1.9620    34.7480
   1758.000     1.9620    34.7480
   1760.000     1.9570    34.7480
   1762.000     1.9530    34.7480
   1764.000     1.9550    34.7490
   1766.000     1.9540    34.7490
   1768.000     1.9540    34.7490
   1770.000     1.9530    34.7490
   1772.000     1.9500    34.7490
   1774.000     1.9480    34.7490
   1776.040     1.9460    34.7490
   1778.040     1.9310    34.7470
   1780.000     1.9210    34.7470
   1782.000     1.9160    34.7470
   1784.000     1.9140    34.7460
   1785.960     1.9080    34.7460
   1788.000     1.9000    34.7460
   1790.000     1.8990    34.7460
   1792.000     1.8990    34.7460
   1794.000     1.8970    34.7460
   1796.000     1.8910    34.7450
   1798.000     1.8810    34.7450
   1800.040     1.8770    34.7440
   1802.040     1.8670    34.7440
   1804.040     1.8620    34.7440
   1806.000     1.8620    34.7440
   1807.960     1.8620    34.7440
   1809.960     1.8590    34.7440
   1811.960     1.8570    34.7440
   1813.960     1.8560    34.7440
   1815.960     1.8460    34.7440
   1818.000     1.8430    34.7430
   1820.000     1.8430    34.7430
   1822.000     1.8410    34.7430
   1823.960     1.8450    34.7440
   1826.040     1.8540    34.7460
   1828.040     1.8550    34.7460
   1829.960     1.8500    34.7460
   1832.000     1.8390    34.7450
   1834.000     1.8370    34.7450
   1836.000     1.8360    34.7450
   1838.000     1.8350    34.7450
   1840.000     1.8350    34.7450
   1842.040     1.8330    34.7450
   1844.040     1.8270    34.7450
   1846.040     1.8230    34.7450
   1848.040     1.8150    34.7450
   1850.000     1.8130    34.7450
   1852.000     1.8120    34.7450
   1854.000     1.8110    34.7450
   1856.000     1.8110    34.7450
   1858.000     1.8090    34.7460
   1860.000     1.8090    34.7460
   1862.000     1.8090    34.7460
   1864.040     1.8090    34.7460
   1866.000     1.8090    34.7460
   1868.000     1.8090    34.7460
   1870.000     1.8090    34.7460
   1872.000     1.8080    34.7460
   1874.040     1.8070    34.7460
   1876.000     1.8050    34.7460
   1878.000     1.8030    34.7460
   1880.000     1.8020    34.7460
   1882.000     1.8010    34.7460
   1884.000     1.8000    34.7460
   1886.000     1.7980    34.7460
   1887.960     1.7970    34.7460
   1890.000     1.7960    34.7460
   1892.040     1.7950    34.7450
   1894.040     1.7940    34.7450
   1896.000     1.7930    34.7450
   1897.960     1.7900    34.7450
   1900.000     1.7890    34.7450
   1902.000     1.7860    34.7440
   1903.960     1.7790    34.7440
   1905.960     1.7740    34.7440
   1908.000     1.7740    34.7440
   1910.000     1.7760    34.7450
   1912.040     1.7770    34.7450
   1914.000     1.7770    34.7450
   1916.040     1.7770    34.7450
   1918.040     1.7780    34.7450
   1920.040     1.7780    34.7450
   1922.000     1.7760    34.7450
   1924.000     1.7720    34.7450
   1926.000     1.7700    34.7450
   1928.000     1.7690    34.7440
   1930.000     1.7690    34.7440
   1932.000     1.7650    34.7440
   1933.960     1.7610    34.7440
   1935.960     1.7590    34.7440
   1938.040     1.7550    34.7430
   1940.000     1.7510    34.7430
   1942.000     1.7440    34.7420
   1944.000     1.7410    34.7420
   1945.960     1.7400    34.7420
   1947.960     1.7400    34.7420
   1950.000     1.7400    34.7420
   1952.000     1.7400    34.7420
   1954.040     1.7380    34.7420
   1956.000     1.7350    34.7420
   1957.960     1.7330    34.7420
   1960.000     1.7310    34.7420
   1962.040     1.7300    34.7410
   1964.040     1.7290    34.7410
   1966.000     1.7280    34.7420
   1968.000     1.7260    34.7420
   1970.000     1.7260    34.7420
   1972.000     1.7260    34.7420
   1973.960     1.7240    34.7420
   1975.960     1.7240    34.7420
   1978.000     1.7240    34.7420
   1979.960     1.7230    34.7420
   1981.960     1.7220    34.7420
   1984.000     1.7230    34.7420
   1986.040     1.7260    34.7430
   1988.040     1.7280    34.7430
   1990.040     1.7300    34.7440
   1992.040     1.7330    34.7450
   1994.000     1.7310    34.7450
   1996.000     1.7260    34.7440
   1998.000     1.7150    34.7440
   2000.040     1.7110    34.7430
   2001.920     1.7100    34.7440
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  126   31 509588538 2016/02/24 00:22:18
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2016/02/24 00:22:18
   100    1.800    -9 2016/02/24 00:23:58
   200   16.960    -9 2016/02/24 00:25:38
   300   32.000    -9 2016/02/24 00:27:18
   400   47.400    -9 2016/02/24 00:28:58
   500   63.360    -9 2016/02/24 00:30:38
   600   78.880    -9 2016/02/24 00:32:18
   700   95.000    -9 2016/02/24 00:33:58
   800  110.440    -9 2016/02/24 00:35:38
  2000  231.480    -9 2016/02/24 00:55:38
  3200  351.360    -9 2016/02/24 01:15:38
  4400  452.080    -9 2016/02/24 01:35:38
  5600  535.960    -9 2016/02/24 01:55:38
  6800  612.120    -9 2016/02/24 02:15:38
  8000  691.640    -9 2016/02/24 02:35:38
  9200  757.560    -9 2016/02/24 02:55:38
 10400  808.880    -9 2016/02/24 03:15:38
 11600  853.040    -9 2016/02/24 03:35:38
 12800  887.080    -9 2016/02/24 03:55:38
 14000  926.800    -9 2016/02/24 04:15:38
 15200  963.360    -9 2016/02/24 04:35:38
 16400  974.680    -9 2016/02/24 04:55:38
 17600  981.880    -9 2016/02/24 05:15:38
 18800  986.040    -9 2016/02/24 05:35:38
 20000  982.840    -9 2016/02/24 05:55:38
 21200  987.920    -9 2016/02/24 06:15:38
 22400  986.000    -9 2016/02/24 06:35:38
 23600  981.160    -9 2016/02/24 06:55:38
 24800  985.840    -9 2016/02/24 07:15:38
 24805  985.840    -9 2016/02/24 07:15:43
 32013  986.000    -9 2016/02/24 09:15:51
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  126   28 510416166 2016/03/04 14:16:06
# time     Pres phase                Date
     0 1005.680    -9 2016/03/04 14:16:06
  1200 1118.240    -9 2016/03/04 14:36:06
  2400 1231.560    -9 2016/03/04 14:56:06
  3600 1337.080    -9 2016/03/04 15:16:06
  4800 1433.720    -9 2016/03/04 15:36:06
  6000 1526.640    -9 2016/03/04 15:56:06
  7200 1613.040    -9 2016/03/04 16:16:06
  8400 1686.600    -9 2016/03/04 16:36:06
  9600 1757.280    -9 2016/03/04 16:56:06
 10800 1835.800    -9 2016/03/04 17:16:06
 12000 1903.920    -9 2016/03/04 17:36:06
 13200 1952.280    -9 2016/03/04 17:56:06
 14400 1981.960    -9 2016/03/04 18:16:06
 15252 1997.000    -9 2016/03/04 18:30:18
 15608 2002.000    -9 2016/03/04 18:36:14
 17680 1828.840    -9 2016/03/04 19:10:46
 19680 1628.320    -9 2016/03/04 19:44:06
 21680 1382.080    -9 2016/03/04 20:17:26
 23680 1168.560    -9 2016/03/04 20:50:46
 25680  891.120    -9 2016/03/04 21:24:06
 27680  648.760    -9 2016/03/04 21:57:26
 29680  460.320    -9 2016/03/04 22:30:46
 31680  199.160    -9 2016/03/04 23:04:06
 32675   83.120    -9 2016/03/04 23:20:41
 33090   46.000    -9 2016/03/04 23:27:36
 33320   17.320    -9 2016/03/04 23:31:26
 33440    1.880    -9 2016/03/04 23:33:26
 33560    0.200    -9 2016/03/04 23:35:26
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  126   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.440    30   13.65     519    6     69     -9
 2002.000    70    7.46    2755   69      8     -9
 1828.840    24   11.92    2618    6     41     -9
 1628.320    24   12.25    2380    6     51     -9
 1168.560    24   12.67    1866    6     69     -9
  460.320    25   13.41     984    6     86     -9
   46.000    25   13.84     451    6    102     -9
    0.200    25   13.99     401    6    106     -9
    0.160   256   13.38     368    6    146     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  126  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  126    13   12         0      1           224       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  126  6.92 15.25 13.38 10.67  11.09    11.70      2755.0 3346.0   217     256     30.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  126  -0.240    0.000 2001.960   1.713  34.745   0.720   5.740  33.761   17820   17     0.4437    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  126    0.000  985.880  500    12.6     0.0     0.1    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  126  986.000 1005.720    0.160  988.400   2.411  34.677 1003.640   2.416  34.656
