MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  7050   106  340 000000000464940  1354     0   2 2015/08/18, 00:53:25, -50.4393  -22.6069   4      0 1
SBD  7050   106  340 000000000464940  1355     0   3 2015/08/18, 00:53:37, -50.4878  -22.6285   4      0 1
SBD  7050   106  340 000000000464940  1356     0   4 2015/08/18, 00:53:50, -50.4393  -22.6069   3      0 2
SBD  7050   106  340 000000000464940  1357     0   6 2015/08/18, 00:55:09, -50.4393  -22.6069   2      0 2
SBD  7050   106  340 000000000464940  1358     0   7 2015/08/18, 00:55:18, -50.4649  -22.6285   2      0 3
SBD  7050   106  340 000000000464940  1359     0   8 2015/08/18, 00:55:33, -50.4393  -22.6069   2      0 3
SBD  7050   106  340 000000000464940  1360     0   9 2015/08/18, 00:55:43, -50.4393  -22.6069   2      0 3
SBD  7050   106  264 000000000464940  1361     0  10 2015/08/18, 00:55:53, -50.4393  -22.6069   2      0 3,4
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SBD  7050   106  324 000000000464940  1364     0  11 2015/08/18, 00:57:36, -50.4393  -22.6069   3      0 5,6,14
# Raw packet information
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1727.960     2.1010    34.7570
   1730.000     2.1000    34.7570
   1732.000     2.1010    34.7570
   1733.960     2.1000    34.7580
   1736.000     2.0990    34.7580
   1738.000     2.1010    34.7590
   1740.000     2.1010    34.7590
   1742.000     2.1000    34.7590
   1744.000     2.0960    34.7580
   1746.000     2.0900    34.7570
   1748.000     2.0850    34.7570
   1750.040     2.0780    34.7560
   1752.040     2.0490    34.7530
   1754.040     2.0430    34.7530
   1756.040     2.0460    34.7540
   1758.000     2.0460    34.7550
   1760.000     2.0430    34.7560
   1762.000     2.0430    34.7560
   1764.000     2.0450    34.7560
   1766.000     2.0460    34.7560
   1768.000     2.0470    34.7570
   1769.960     2.0460    34.7580
   1771.960     2.0440    34.7590
   1774.000     2.0430    34.7590
   1776.000     2.0430    34.7590
   1778.000     2.0430    34.7590
   1780.040     2.0420    34.7590
   1782.000     2.0420    34.7590
   1784.000     2.0430    34.7590
   1786.040     2.0440    34.7590
   1788.000     2.0450    34.7590
   1790.000     2.0450    34.7590
   1792.040     2.0460    34.7590
   1794.000     2.0460    34.7590
   1795.960     2.0470    34.7600
   1798.000     2.0470    34.7600
   1800.000     2.0470    34.7600
   1801.960     2.0470    34.7600
   1804.000     2.0450    34.7590
   1806.040     2.0410    34.7590
   1808.000     2.0220    34.7580
   1809.960     2.0180    34.7580
   1812.000     2.0160    34.7580
   1814.000     2.0140    34.7570
   1816.040     2.0070    34.7570
   1818.000     2.0000    34.7560
   1820.000     1.9970    34.7570
   1822.000     1.9950    34.7570
   1824.000     1.9970    34.7570
   1826.000     1.9980    34.7580
   1828.000     2.0000    34.7580
   1829.960     2.0000    34.7580
   1832.000     2.0020    34.7590
   1834.000     2.0030    34.7590
   1836.000     2.0050    34.7600
   1838.000     2.0060    34.7600
   1840.000     2.0070    34.7600
   1842.000     2.0070    34.7610
   1844.000     2.0080    34.7610
   1846.000     2.0080    34.7610
   1847.960     2.0080    34.7610
   1849.960     2.0090    34.7610
   1851.960     2.0090    34.7620
   1853.960     2.0110    34.7620
   1856.000     2.0120    34.7620
   1858.000     2.0110    34.7620
   1860.000     2.0100    34.7620
   1862.000     2.0100    34.7620
   1864.000     2.0100    34.7630
   1866.000     2.0060    34.7630
   1868.000     2.0030    34.7620
   1870.000     1.9990    34.7620
   1872.000     1.9930    34.7620
   1874.000     1.9820    34.7620
   1876.040     1.9790    34.7620
   1878.040     1.9740    34.7620
   1880.000     1.9740    34.7610
   1881.960     1.9720    34.7610
   1883.960     1.9700    34.7610
   1885.960     1.9670    34.7610
   1888.000     1.9630    34.7600
   1890.040     1.9590    34.7600
   1892.040     1.9590    34.7600
   1894.040     1.9570    34.7600
   1896.000     1.9500    34.7590
   1897.960     1.9450    34.7590
   1900.000     1.9430    34.7580
   1901.960     1.9370    34.7580
   1904.000     1.9330    34.7580
   1906.040     1.9330    34.7580
   1908.000     1.9330    34.7580
   1910.000     1.9310    34.7570
   1912.000     1.9300    34.7570
   1913.960     1.9300    34.7570
   1915.960     1.9270    34.7570
   1918.000     1.9250    34.7570
   1920.000     1.9240    34.7570
   1921.960     1.9220    34.7570
   1924.000     1.9210    34.7560
   1926.000     1.9170    34.7560
   1928.040     1.9150    34.7560
   1930.040     1.9100    34.7550
   1932.040     1.9090    34.7550
   1934.040     1.9090    34.7550
   1936.000     1.9050    34.7550
   1938.040     1.9010    34.7550
   1940.000     1.8990    34.7550
   1942.000     1.8960    34.7540
   1944.000     1.8940    34.7540
   1946.000     1.8900    34.7540
   1948.040     1.8870    34.7540
   1950.000     1.8850    34.7540
   1952.000     1.8820    34.7530
   1954.000     1.8750    34.7530
   1956.000     1.8740    34.7530
   1958.000     1.8710    34.7530
   1960.000     1.8670    34.7520
   1962.000     1.8610    34.7520
   1964.000     1.8550    34.7510
   1965.960     1.8500    34.7510
   1967.960     1.8470    34.7510
   1969.960     1.8460    34.7510
   1971.960     1.8450    34.7510
   1974.000     1.8420    34.7510
   1976.000     1.8400    34.7510
   1977.960     1.8350    34.7500
   1979.960     1.8320    34.7500
   1982.000     1.8320    34.7500
   1984.000     1.8280    34.7500
   1985.960     1.8230    34.7490
   1987.960     1.8210    34.7490
   1989.960     1.8170    34.7490
   1991.960     1.8170    34.7490
   1993.960     1.8150    34.7490
   1995.960     1.8130    34.7490
   1998.000     1.8100    34.7490
   2000.040     1.8060    34.7480
   2002.160     1.8040    34.7480
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  106   31 492312619 2015/08/08 01:30:19
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2015/08/08 01:30:19
   100    1.840    -9 2015/08/08 01:31:59
   200   15.840    -9 2015/08/08 01:33:39
   300   29.360    -9 2015/08/08 01:35:19
   400   43.320    -9 2015/08/08 01:36:59
   500   57.400    -9 2015/08/08 01:38:39
   600   72.800    -9 2015/08/08 01:40:19
   700   88.320    -9 2015/08/08 01:41:59
   800  104.280    -9 2015/08/08 01:43:39
  2000  228.240    -9 2015/08/08 02:03:39
  3200  338.880    -9 2015/08/08 02:23:39
  4400  433.200    -9 2015/08/08 02:43:39
  5600  529.960    -9 2015/08/08 03:03:39
  6800  611.920    -9 2015/08/08 03:23:39
  8000  689.880    -9 2015/08/08 03:43:39
  9200  758.280    -9 2015/08/08 04:03:39
 10400  820.000    -9 2015/08/08 04:23:39
 11600  875.160    -9 2015/08/08 04:43:39
 12800  923.760    -9 2015/08/08 05:03:39
 14000  954.560    -9 2015/08/08 05:23:39
 15200  971.840    -9 2015/08/08 05:43:39
 16400  979.760    -9 2015/08/08 06:03:39
 17600  989.240    -9 2015/08/08 06:23:39
 18800 1001.760    -9 2015/08/08 06:43:39
 20000  996.920    -9 2015/08/08 07:03:39
 21200  995.160    -9 2015/08/08 07:23:39
 22400  997.560    -9 2015/08/08 07:43:39
 23600  997.440    -9 2015/08/08 08:03:39
 24800 1001.000    -9 2015/08/08 08:23:39
 24805 1001.000    -9 2015/08/08 08:23:44
 32013  998.280    -9 2015/08/08 10:23:52
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  106   28 493140247 2015/08/17 15:24:07
# time     Pres phase                Date
     0 1001.240    -9 2015/08/17 15:24:07
  1200 1113.920    -9 2015/08/17 15:44:07
  2400 1228.760    -9 2015/08/17 16:04:07
  3600 1336.960    -9 2015/08/17 16:24:07
  4800 1421.200    -9 2015/08/17 16:44:07
  6000 1517.160    -9 2015/08/17 17:04:07
  7200 1603.200    -9 2015/08/17 17:24:07
  8400 1684.040    -9 2015/08/17 17:44:07
  9600 1750.560    -9 2015/08/17 18:04:07
 10800 1812.320    -9 2015/08/17 18:24:07
 12000 1878.160    -9 2015/08/17 18:44:07
 13200 1934.160    -9 2015/08/17 19:04:07
 14400 1978.320    -9 2015/08/17 19:24:07
 15071 1995.840    -9 2015/08/17 19:35:18
 15359 2002.160    -9 2015/08/17 19:40:06
 17431 1818.120    -9 2015/08/17 20:14:38
 19431 1607.320    -9 2015/08/17 20:47:58
 21431 1324.400    -9 2015/08/17 21:21:18
 23431 1104.520    -9 2015/08/17 21:54:38
 25431  831.320    -9 2015/08/17 22:27:58
 27431  580.320    -9 2015/08/17 23:01:18
 29431  356.240    -9 2015/08/17 23:34:38
 31211  192.840    -9 2015/08/18 00:04:18
 32171   74.280    -9 2015/08/18 00:20:18
 32541   26.280    -9 2015/08/18 00:26:28
 32671   10.560    -9 2015/08/18 00:28:38
 32791    5.880    -9 2015/08/18 00:30:38
 32911   -0.320    -9 2015/08/18 00:32:38
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  106  18
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.280    30   13.78     519    6     75     -9
 2002.160    71    8.29    2728    6     13     -9
 1818.120    25   12.03    2674    6     42     -9
 1607.320    25   12.36    2359    6     53     -9
 1104.520    25   12.74    1884    6     66     -9
  192.840    25   13.68     647    6     93     -9
    5.880    24   13.91     407    6     99     -9
   -0.320    25   13.94     384    6    108     -9
   -0.200   239   13.36     362    6    136     -9
  104.280    30   13.78     519    6     75     -9
 2002.160    71    8.29    2728    6     13     -9
 1818.120    25   12.03    2674    6     42     -9
 1607.320    25   12.36    2359    6     53     -9
 1104.520    25   12.74    1884    6     66     -9
  192.840    25   13.68     647    6     93     -9
    5.880    24   13.91     407    6     99     -9
   -0.320    25   13.94     384    6    108     -9
   -0.200   239   13.36     362    6    136     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  106  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  106    17   12         0      1           339       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  106  6.92 15.25 13.36 10.73  11.15    11.76      2728.0 3403.0   220     239     30.2     1.7    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  106   0.280    0.000 2002.080   1.805  34.750   0.880   2.803  33.843   17491   17    -0.0288    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  106    0.000 1000.960  500    11.4     0.0    -2.6    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  106  998.280 1001.240   -0.200 1002.480   2.408  34.613 1003.480   2.473  34.623
