MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  7050    96  340 000000000464940  1229     0   3 2015/05/10, 05:38:02, -51.6800  -26.4357   3      0 1
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SBD  7050    96  340 000000000464940  1231     0   6 2015/05/10, 05:40:13, -51.7052  -26.4615   4      0 2
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SBD  7050    96  340 000000000464940  1236     0   5 2015/05/10, 05:42:39, -51.6925  -26.3839   2      0 2
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SBD  7050    96  340 000000000464940  1238     0   8 2015/05/10, 05:44:17, -51.7051  -26.3320   3      0 3
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1730.000     1.5140    34.7320
   1732.000     1.5060    34.7310
   1734.000     1.5040    34.7310
   1736.000     1.5000    34.7310
   1737.960     1.5000    34.7300
   1740.000     1.4950    34.7300
   1742.000     1.4900    34.7300
   1744.000     1.4840    34.7300
   1746.000     1.4830    34.7300
   1748.000     1.4820    34.7300
   1750.000     1.4830    34.7300
   1752.000     1.4830    34.7300
   1754.040     1.4830    34.7300
   1756.040     1.4830    34.7300
   1758.000     1.4820    34.7300
   1759.960     1.4850    34.7310
   1762.040     1.4850    34.7310
   1764.040     1.4850    34.7310
   1766.000     1.4830    34.7310
   1768.000     1.4810    34.7310
   1769.960     1.4780    34.7300
   1771.960     1.4770    34.7300
   1774.000     1.4700    34.7290
   1776.000     1.4720    34.7300
   1777.960     1.4730    34.7300
   1780.000     1.4720    34.7300
   1782.000     1.4650    34.7300
   1784.000     1.4600    34.7290
   1786.040     1.4590    34.7290
   1788.000     1.4570    34.7290
   1789.960     1.4560    34.7290
   1791.960     1.4540    34.7290
   1793.960     1.4520    34.7290
   1796.000     1.4440    34.7280
   1798.040     1.4420    34.7280
   1800.000     1.4410    34.7280
   1802.000     1.4400    34.7280
   1803.960     1.4400    34.7280
   1805.960     1.4390    34.7280
   1808.000     1.4350    34.7280
   1810.000     1.4280    34.7270
   1811.960     1.4280    34.7270
   1814.000     1.4260    34.7270
   1816.040     1.4220    34.7270
   1818.000     1.4210    34.7270
   1819.960     1.4180    34.7270
   1821.960     1.4150    34.7270
   1824.000     1.4130    34.7270
   1826.000     1.4120    34.7270
   1828.000     1.4110    34.7260
   1830.000     1.4070    34.7260
   1832.040     1.4030    34.7260
   1834.040     1.4000    34.7260
   1836.040     1.3980    34.7260
   1838.000     1.3970    34.7260
   1840.040     1.3930    34.7260
   1842.000     1.3920    34.7260
   1844.000     1.3890    34.7260
   1846.000     1.3850    34.7260
   1848.000     1.3820    34.7260
   1850.000     1.3810    34.7260
   1852.000     1.3800    34.7260
   1853.960     1.3770    34.7260
   1855.960     1.3760    34.7260
   1857.960     1.3760    34.7260
   1859.960     1.3730    34.7260
   1862.000     1.3720    34.7260
   1864.000     1.3710    34.7260
   1866.000     1.3690    34.7260
   1868.000     1.3650    34.7250
   1870.000     1.3600    34.7250
   1872.040     1.3580    34.7250
   1874.040     1.3560    34.7250
   1876.000     1.3560    34.7260
   1877.960     1.3560    34.7260
   1879.960     1.3550    34.7260
   1881.960     1.3550    34.7260
   1884.000     1.3540    34.7260
   1886.000     1.3540    34.7260
   1888.000     1.3530    34.7260
   1890.000     1.3500    34.7260
   1892.000     1.3500    34.7260
   1894.000     1.3500    34.7260
   1896.000     1.3500    34.7260
   1898.000     1.3450    34.7260
   1900.040     1.3390    34.7260
   1902.040     1.3370    34.7250
   1904.000     1.3280    34.7240
   1906.000     1.3180    34.7230
   1908.000     1.3130    34.7230
   1909.960     1.3110    34.7230
   1912.000     1.3080    34.7220
   1914.000     1.3020    34.7220
   1915.960     1.2990    34.7220
   1917.960     1.2990    34.7220
   1920.000     1.2980    34.7220
   1922.040     1.2970    34.7220
   1924.000     1.2970    34.7220
   1925.960     1.2980    34.7220
   1927.960     1.2970    34.7220
   1930.000     1.2930    34.7220
   1932.000     1.2920    34.7210
   1933.960     1.2890    34.7210
   1936.000     1.2900    34.7210
   1938.000     1.2870    34.7210
   1939.960     1.2840    34.7210
   1941.960     1.2800    34.7210
   1943.960     1.2770    34.7210
   1946.000     1.2760    34.7210
   1948.000     1.2740    34.7210
   1950.000     1.2740    34.7210
   1952.040     1.2730    34.7210
   1954.000     1.2720    34.7210
   1956.000     1.2720    34.7210
   1958.000     1.2720    34.7210
   1960.000     1.2720    34.7210
   1962.040     1.2690    34.7210
   1964.000     1.2630    34.7210
   1966.000     1.2580    34.7200
   1967.960     1.2560    34.7200
   1969.960     1.2550    34.7200
   1971.960     1.2540    34.7200
   1974.000     1.2530    34.7200
   1976.000     1.2510    34.7200
   1978.000     1.2480    34.7200
   1979.960     1.2450    34.7200
   1981.960     1.2440    34.7200
   1983.960     1.2430    34.7200
   1986.000     1.2420    34.7200
   1988.000     1.2400    34.7200
   1990.040     1.2360    34.7200
   1992.000     1.2320    34.7200
   1994.000     1.2310    34.7200
   1996.000     1.2300    34.7190
   1997.960     1.2280    34.7190
   2000.000     1.2270    34.7190
   2002.000     1.2250    34.7190
   2004.080     1.2230    34.7190
   2005.320     1.2220    34.7190
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   96   31 483689827 2015/04/30 06:17:07
# time     Pres phase                Date
     0    0.080    -9 2015/04/30 06:17:07
   100    2.000    -9 2015/04/30 06:18:47
   200   18.520    -9 2015/04/30 06:20:27
   300   33.280    -9 2015/04/30 06:22:07
   400   48.120    -9 2015/04/30 06:23:47
   500   63.000    -9 2015/04/30 06:25:27
   600   78.440    -9 2015/04/30 06:27:07
   700   93.200    -9 2015/04/30 06:28:47
   800  107.760    -9 2015/04/30 06:30:27
  2000  221.840    -9 2015/04/30 06:50:27
  3200  329.560    -9 2015/04/30 07:10:27
  4400  435.480    -9 2015/04/30 07:30:27
  5600  532.040    -9 2015/04/30 07:50:27
  6800  610.240    -9 2015/04/30 08:10:27
  8000  699.920    -9 2015/04/30 08:30:27
  9200  772.560    -9 2015/04/30 08:50:27
 10400  826.440    -9 2015/04/30 09:10:27
 11600  870.920    -9 2015/04/30 09:30:27
 12800  909.000    -9 2015/04/30 09:50:27
 14000  939.120    -9 2015/04/30 10:10:27
 15200  965.120    -9 2015/04/30 10:30:27
 16400  978.120    -9 2015/04/30 10:50:27
 17600  981.440    -9 2015/04/30 11:10:27
 18800  973.880    -9 2015/04/30 11:30:27
 20000  966.440    -9 2015/04/30 11:50:27
 21200  976.640    -9 2015/04/30 12:10:27
 22400  987.800    -9 2015/04/30 12:30:27
 23600  985.080    -9 2015/04/30 12:50:27
 24800  976.240    -9 2015/04/30 13:10:27
 24805  976.240    -9 2015/04/30 13:10:32
 32013  980.800    -9 2015/04/30 15:10:40
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   96   26 484517455 2015/05/09 20:10:55
# time     Pres phase                Date
     0  996.640    -9 2015/05/09 20:10:55
  1200 1120.680    -9 2015/05/09 20:30:55
  2400 1238.920    -9 2015/05/09 20:50:55
  3600 1342.560    -9 2015/05/09 21:10:55
  4800 1440.880    -9 2015/05/09 21:30:55
  6000 1526.080    -9 2015/05/09 21:50:55
  7200 1608.120    -9 2015/05/09 22:10:55
  8400 1689.240    -9 2015/05/09 22:30:55
  9600 1767.240    -9 2015/05/09 22:50:55
 10800 1842.640    -9 2015/05/09 23:10:55
 12000 1899.520    -9 2015/05/09 23:30:55
 13200 1941.680    -9 2015/05/09 23:50:55
 14400 1979.760    -9 2015/05/10 00:10:55
 15146 2004.880    -9 2015/05/10 00:23:21
 17218 1817.800    -9 2015/05/10 00:57:53
 19218 1577.160    -9 2015/05/10 01:31:13
 21218 1343.160    -9 2015/05/10 02:04:33
 23218 1143.000    -9 2015/05/10 02:37:53
 25218  933.360    -9 2015/05/10 03:11:13
 27218  656.840    -9 2015/05/10 03:44:33
 29218  405.880    -9 2015/05/10 04:17:53
 31218  172.600    -9 2015/05/10 04:51:13
 32078   90.280    -9 2015/05/10 05:05:33
 32528   30.000    -9 2015/05/10 05:13:03
 32673   11.880    -9 2015/05/10 05:15:28
 32793   -0.200    -9 2015/05/10 05:17:28
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   96   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.760    29   13.78     519    6     73     -9
 2004.880    71    9.40    2758   73     22     -9
 1817.800    25   12.06    2612    6     47     -9
 1143.000    25   12.72    1814    6     69     -9
  933.360    25   12.95    1549    6     76     -9
   90.280    24   13.78     524    6    104     -9
   -0.200    25   13.95     403    6    112     -9
   -0.120   270   13.27     370    6    141     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   96  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   96    18   12         0      1           472       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   96  6.96 15.19 13.27 10.73  11.09    11.76      2758.0 3057.0   195     270     29.6     2.0    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   96   0.320   -0.040 2004.760   1.222  34.720   0.880   3.932  33.729   17595   17     0.1475    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   96   -0.040  976.240  500    12.5     0.0     4.5    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   96  980.800  996.560   -0.120  983.480   2.147  34.712  990.000   2.164  34.712
