MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  7050    91  340 000000000464940  1173     0   7 2015/03/21, 07:16:44, -50.4919  -32.7047  11      0 3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1724.040     1.5850    34.7400
   1726.040     1.5930    34.7410
   1728.040     1.6130    34.7430
   1730.000     1.6130    34.7430
   1732.000     1.6050    34.7410
   1734.000     1.5520    34.7360
   1736.040     1.5340    34.7330
   1738.040     1.5270    34.7330
   1740.000     1.5210    34.7320
   1741.960     1.5230    34.7320
   1744.000     1.5210    34.7320
   1746.000     1.5210    34.7320
   1748.000     1.5240    34.7330
   1750.000     1.5250    34.7330
   1752.040     1.5230    34.7330
   1754.040     1.5160    34.7330
   1756.000     1.5130    34.7330
   1757.960     1.5110    34.7330
   1759.960     1.5120    34.7330
   1761.960     1.5120    34.7330
   1764.000     1.5120    34.7320
   1765.960     1.5140    34.7330
   1768.000     1.5140    34.7330
   1770.040     1.5120    34.7320
   1772.000     1.5110    34.7320
   1774.040     1.5030    34.7310
   1776.040     1.4960    34.7300
   1778.000     1.4790    34.7280
   1780.000     1.4630    34.7260
   1782.000     1.4430    34.7240
   1784.040     1.4390    34.7230
   1786.040     1.4310    34.7220
   1788.040     1.4260    34.7220
   1790.000     1.4270    34.7220
   1792.040     1.4260    34.7220
   1794.000     1.4280    34.7220
   1796.000     1.4250    34.7220
   1798.000     1.4210    34.7210
   1800.000     1.4160    34.7210
   1802.000     1.4020    34.7190
   1804.040     1.3920    34.7190
   1806.000     1.3900    34.7190
   1808.040     1.3900    34.7190
   1810.000     1.3890    34.7190
   1811.960     1.3870    34.7190
   1814.040     1.3870    34.7190
   1816.040     1.3880    34.7190
   1818.040     1.3880    34.7190
   1820.040     1.3870    34.7190
   1822.000     1.3860    34.7190
   1824.000     1.3840    34.7190
   1826.000     1.3850    34.7190
   1828.000     1.3840    34.7190
   1829.960     1.3820    34.7190
   1831.960     1.3750    34.7180
   1834.000     1.3700    34.7180
   1835.960     1.3620    34.7170
   1838.000     1.3580    34.7170
   1839.960     1.3560    34.7170
   1841.960     1.3550    34.7170
   1844.000     1.3540    34.7160
   1846.000     1.3520    34.7160
   1848.000     1.3450    34.7160
   1850.040     1.3450    34.7160
   1852.000     1.3460    34.7170
   1853.960     1.3440    34.7160
   1855.960     1.3420    34.7160
   1858.000     1.3410    34.7160
   1859.960     1.3390    34.7160
   1861.960     1.3380    34.7170
   1864.000     1.3380    34.7170
   1866.000     1.3340    34.7170
   1868.040     1.3360    34.7180
   1870.040     1.3560    34.7210
   1872.040     1.3600    34.7220
   1874.040     1.3590    34.7220
   1876.000     1.3590    34.7220
   1878.040     1.3590    34.7220
   1880.000     1.3480    34.7220
   1881.960     1.3450    34.7220
   1884.000     1.3440    34.7220
   1886.000     1.3420    34.7220
   1888.000     1.3400    34.7220
   1890.000     1.3390    34.7220
   1892.000     1.3380    34.7220
   1894.000     1.3380    34.7220
   1896.000     1.3370    34.7220
   1898.000     1.3310    34.7210
   1899.960     1.3270    34.7220
   1902.000     1.3250    34.7210
   1904.000     1.3280    34.7220
   1905.960     1.3280    34.7220
   1908.000     1.3280    34.7220
   1910.000     1.3270    34.7210
   1912.000     1.3210    34.7210
   1914.000     1.3150    34.7200
   1916.000     1.3120    34.7190
   1918.000     1.2990    34.7170
   1920.000     1.2800    34.7150
   1921.960     1.2660    34.7140
   1923.960     1.2630    34.7140
   1926.000     1.2610    34.7140
   1928.000     1.2590    34.7130
   1930.040     1.2550    34.7130
   1932.000     1.2520    34.7130
   1933.960     1.2500    34.7130
   1936.000     1.2450    34.7120
   1937.960     1.2400    34.7120
   1939.960     1.2330    34.7110
   1941.960     1.2330    34.7120
   1944.000     1.2340    34.7120
   1946.000     1.2300    34.7110
   1947.960     1.2230    34.7110
   1949.960     1.2450    34.7150
   1951.960     1.2600    34.7170
   1953.960     1.2610    34.7170
   1956.000     1.2570    34.7170
   1958.000     1.2500    34.7160
   1959.960     1.2460    34.7160
   1962.000     1.2420    34.7160
   1964.000     1.2370    34.7150
   1966.000     1.2350    34.7150
   1968.000     1.2330    34.7150
   1970.000     1.2280    34.7150
   1972.000     1.2270    34.7150
   1974.040     1.2240    34.7140
   1976.040     1.2140    34.7130
   1978.000     1.2080    34.7130
   1980.000     1.2070    34.7130
   1982.000     1.2120    34.7130
   1984.000     1.2180    34.7140
   1985.960     1.2090    34.7130
   1988.040     1.1810    34.7090
   1990.000     1.1610    34.7070
   1992.000     1.1530    34.7070
   1994.000     1.1510    34.7060
   1995.960     1.1510    34.7060
   1998.000     1.1520    34.7060
   2000.040     1.1560    34.7070
   2002.080     1.1620    34.7080
   2003.480     1.1640    34.7090
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   91   30 479375846 2015/03/11 07:57:26
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2015/03/11 07:57:26
   100    3.280    -9 2015/03/11 07:59:06
   200   20.800    -9 2015/03/11 08:00:46
   300   36.800    -9 2015/03/11 08:02:26
   400   53.120    -9 2015/03/11 08:04:06
   500   72.600    -9 2015/03/11 08:05:46
   600   92.240    -9 2015/03/11 08:07:26
   700  109.400    -9 2015/03/11 08:09:06
  1900  214.280    -9 2015/03/11 08:29:06
  3100  323.160    -9 2015/03/11 08:49:06
  4300  417.240    -9 2015/03/11 09:09:06
  5500  515.440    -9 2015/03/11 09:29:06
  6700  596.360    -9 2015/03/11 09:49:06
  7900  674.760    -9 2015/03/11 10:09:06
  9100  750.520    -9 2015/03/11 10:29:06
 10300  804.000    -9 2015/03/11 10:49:06
 11500  863.360    -9 2015/03/11 11:09:06
 12700  902.640    -9 2015/03/11 11:29:06
 13900  925.240    -9 2015/03/11 11:49:06
 15100  952.560    -9 2015/03/11 12:09:06
 16300  973.640    -9 2015/03/11 12:29:06
 17500  979.520    -9 2015/03/11 12:49:06
 18700  976.640    -9 2015/03/11 13:09:06
 19900  973.600    -9 2015/03/11 13:29:06
 21100  972.200    -9 2015/03/11 13:49:06
 22300  973.920    -9 2015/03/11 14:09:06
 23500  977.880    -9 2015/03/11 14:29:06
 24700  976.320    -9 2015/03/11 14:49:06
 24705  976.320    -9 2015/03/11 14:49:11
 31913  986.080    -9 2015/03/11 16:49:19
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   91   27 480203374 2015/03/20 21:49:34
# time     Pres phase                Date
     0  963.280    -9 2015/03/20 21:49:34
  1200 1076.320    -9 2015/03/20 22:09:34
  2400 1191.120    -9 2015/03/20 22:29:34
  3600 1293.240    -9 2015/03/20 22:49:34
  4800 1391.840    -9 2015/03/20 23:09:34
  6000 1490.600    -9 2015/03/20 23:29:34
  7200 1580.760    -9 2015/03/20 23:49:34
  8400 1661.080    -9 2015/03/21 00:09:34
  9600 1734.160    -9 2015/03/21 00:29:34
 10800 1799.240    -9 2015/03/21 00:49:34
 12000 1860.160    -9 2015/03/21 01:09:34
 13200 1919.640    -9 2015/03/21 01:29:34
 14400 1974.480    -9 2015/03/21 01:49:34
 15024 1996.520    -9 2015/03/21 01:59:58
 15239 2003.200    -9 2015/03/21 02:03:33
 17311 1790.040    -9 2015/03/21 02:38:05
 19311 1537.080    -9 2015/03/21 03:11:25
 21311 1308.720    -9 2015/03/21 03:44:45
 23311 1121.400    -9 2015/03/21 04:18:05
 25311  877.840    -9 2015/03/21 04:51:25
 27311  661.800    -9 2015/03/21 05:24:45
 29311  398.640    -9 2015/03/21 05:58:05
 31311  160.800    -9 2015/03/21 06:31:25
 32111   80.640    -9 2015/03/21 06:44:45
 32511   29.320    -9 2015/03/21 06:51:25
 32656    9.720    -9 2015/03/21 06:53:50
 32776   -0.160    -9 2015/03/21 06:55:50
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   91   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.400    29   13.78     500    6     65     -9
 2003.200    71    9.56    2799   65     23     -9
 1790.040    25   12.05    2607    6     48     -9
 1121.400    25   12.67    1864    6     66     -9
  661.800    25   13.13    1286    6     80     -9
   80.640    24   13.68     616    6    101     -9
   -0.160    25   13.89     449    6    105     -9
   -0.080   269   13.17     403    6    141     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   91  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   91    17   12         0      1           346       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   91  6.96 15.12 13.17 10.67  11.03    11.70      2799.0 3269.0   195     269     29.6     2.5    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   91   0.080   -0.040 2003.120   1.164  34.708   0.680   6.093  33.644   17469   17     0.3600    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   91   -0.040  976.320  400    13.2     0.0     9.8    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   91  986.080  963.240   -0.080  969.600   2.225  34.701  965.200   2.299  34.730
