MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#     SN Cycle Size   IMEI         MOMSN MTMSN PID   Date     Time      Latitude Longitude Err Status
SBD 7040  163  322 000000000463930  1927     0  0 2016/10/24, 22:27:32,  -8.6818  -82.7081   4   0
SBD 7040  163  340 000000000463930  1928     0  1 2016/10/24, 22:27:39,  -8.6818  -82.7081   4   0
SBD 7040  163  340 000000000463930  1929     0  2 2016/10/24, 22:27:47,  -8.6818  -82.7081   4   0
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  163 1 2016/10/14 14:58  -8.59350  -82.68429   50  6 35 38 41  0.9     0
G  163 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000 1200  0 250  0  0 25.0     0
# Profile Data
#     C   Npts comp n_var
D0   163  425    0     3
#      Pres      Temp      Salinity
   1022.240     4.4410  -999.0000
   1024.000     4.4350  -999.0000
   1026.000     4.4310  -999.0000
   1028.040     4.4270  -999.0000
   1030.000     4.4230  -999.0000
   1032.000     4.4080  -999.0000
   1034.000     4.3970  -999.0000
   1036.000     4.3930  -999.0000
   1038.000     4.3870  -999.0000
   1040.000     4.3820  -999.0000
   1042.000     4.3760  -999.0000
   1044.000     4.3680  -999.0000
   1046.000     4.3570  -999.0000
   1048.000     4.3500  -999.0000
   1050.000     4.3450  -999.0000
   1051.960     4.3360  -999.0000
   1054.000     4.3250  -999.0000
   1056.000     4.3100  -999.0000
   1058.000     4.2990  -999.0000
   1060.000     4.2920  -999.0000
   1062.000     4.2810  -999.0000
   1064.000     4.2720  -999.0000
   1066.000     4.2660  -999.0000
   1068.040     4.2640  -999.0000
   1070.000     4.2610  -999.0000
   1071.960     4.2540  -999.0000
   1074.000     4.2430  -999.0000
   1076.000     4.2350  -999.0000
   1078.000     4.2310  -999.0000
   1080.000     4.2280  -999.0000
   1082.000     4.2250  -999.0000
   1084.000     4.2180  -999.0000
   1086.000     4.2090  -999.0000
   1088.000     4.1980  -999.0000
   1090.000     4.1860  -999.0000
   1092.000     4.1800  -999.0000
   1094.000     4.1690  -999.0000
   1096.000     4.1600  -999.0000
   1098.000     4.1520  -999.0000
   1100.040     4.1420  -999.0000
   1102.000     4.1360  -999.0000
   1104.040     4.1360  -999.0000
   1106.040     4.1310  -999.0000
   1108.000     4.1170  -999.0000
   1110.000     4.1050  -999.0000
   1112.040     4.0970  -999.0000
   1114.000     4.0780  -999.0000
   1116.000     4.0670  -999.0000
   1117.960     4.0560  -999.0000
   1120.000     4.0490  -999.0000
   1122.040     4.0400  -999.0000
   1124.040     4.0310  -999.0000
   1126.000     4.0140  -999.0000
   1128.000     3.9960  -999.0000
   1130.000     3.9870  -999.0000
   1132.000     3.9830  -999.0000
   1134.000     3.9810  -999.0000
   1135.960     3.9790  -999.0000
   1138.000     3.9670  -999.0000
   1140.000     3.9560  -999.0000
   1141.960     3.9520  -999.0000
   1143.960     3.9500  -999.0000
   1146.000     3.9480  -999.0000
   1148.000     3.9460  -999.0000
   1150.000     3.9430  -999.0000
   1152.000     3.9420  -999.0000
   1154.000     3.9410  -999.0000
   1156.040     3.9410  -999.0000
   1158.040     3.9410  -999.0000
   1160.000     3.9380  -999.0000
   1162.000     3.9260  -999.0000
   1164.000     3.9190  -999.0000
   1166.000     3.9150  -999.0000
   1168.000     3.9080  -999.0000
   1170.000     3.9020  -999.0000
   1172.000     3.8980  -999.0000
   1174.000     3.8930  -999.0000
   1176.000     3.8900  -999.0000
   1178.040     3.8880  -999.0000
   1180.000     3.8860  -999.0000
   1182.000     3.8790  -999.0000
   1184.000     3.8760  -999.0000
   1186.000     3.8760  -999.0000
   1188.000     3.8730  -999.0000
   1190.000     3.8700  -999.0000
   1192.000     3.8650  -999.0000
   1194.000     3.8570  -999.0000
   1196.000     3.8550  -999.0000
   1198.000     3.8530  -999.0000
   1200.000     3.8520  -999.0000
   1202.000     3.8490  -999.0000
   1204.000     3.8470  -999.0000
   1206.000     3.8460  -999.0000
   1208.000     3.8440  -999.0000
   1210.000     3.8380  -999.0000
   1212.000     3.8280  -999.0000
   1214.000     3.8230  -999.0000
   1216.000     3.8210  -999.0000
   1218.000     3.8150  -999.0000
   1220.000     3.8110  -999.0000
   1222.000     3.8090  -999.0000
   1224.000     3.8020  -999.0000
   1226.000     3.7990  -999.0000
   1228.000     3.7960  -999.0000
   1230.000     3.7900  -999.0000
   1232.000     3.7890  -999.0000
   1234.000     3.7850  -999.0000
   1236.000     3.7800  -999.0000
   1237.960     3.7760  -999.0000
   1240.000     3.7730  -999.0000
   1242.000     3.7620  -999.0000
   1244.000     3.7560  -999.0000
   1246.000     3.7530  -999.0000
   1248.000     3.7510  -999.0000
   1250.000     3.7470  -999.0000
   1252.000     3.7410  -999.0000
   1254.000     3.7340  -999.0000
   1256.000     3.7280  -999.0000
   1258.000     3.7170  -999.0000
   1260.000     3.7110  -999.0000
   1261.960     3.7040  -999.0000
   1263.960     3.7010  -999.0000
   1266.000     3.6960  -999.0000
   1268.000     3.6890  -999.0000
   1269.960     3.6870  -999.0000
   1272.000     3.6860  -999.0000
   1274.000     3.6770  -999.0000
   1275.960     3.6720  -999.0000
   1277.960     3.6700  -999.0000
   1280.000     3.6630  -999.0000
   1282.000     3.6590  -999.0000
   1283.960     3.6650  -999.0000
   1285.960     3.6700  -999.0000
   1288.000     3.6650  -999.0000
   1290.000     3.6600  -999.0000
   1292.000     3.6590  -999.0000
   1294.000     3.6580  -999.0000
   1296.000     3.6540  -999.0000
   1298.000     3.6510  -999.0000
   1300.000     3.6430  -999.0000
   1302.000     3.6360  -999.0000
   1304.000     3.6240  -999.0000
   1306.000     3.6110  -999.0000
   1307.960     3.6060  -999.0000
   1310.000     3.6050  -999.0000
   1312.000     3.6040  -999.0000
   1314.000     3.6010  -999.0000
   1316.000     3.5910  -999.0000
   1317.960     3.5860  -999.0000
   1320.000     3.5800  -999.0000
   1322.000     3.5730  -999.0000
   1324.000     3.5720  -999.0000
   1326.000     3.5710  -999.0000
   1328.000     3.5710  -999.0000
   1330.000     3.5710  -999.0000
   1332.000     3.5710  -999.0000
   1334.000     3.5690  -999.0000
   1336.000     3.5690  -999.0000
   1338.000     3.5690  -999.0000
   1340.040     3.5680  -999.0000
   1342.040     3.5580  -999.0000
   1344.040     3.5440  -999.0000
   1346.000     3.5390  -999.0000
   1348.000     3.5360  -999.0000
   1350.000     3.5220  -999.0000
   1352.000     3.5140  -999.0000
   1354.000     3.5110  -999.0000
   1356.000     3.5030  -999.0000
   1358.000     3.4950  -999.0000
   1360.000     3.4930  -999.0000
   1362.000     3.4910  -999.0000
   1364.000     3.4870  -999.0000
   1366.000     3.4800  -999.0000
   1368.000     3.4760  -999.0000
   1370.000     3.4680  -999.0000
   1372.000     3.4590  -999.0000
   1374.000     3.4580  -999.0000
   1376.000     3.4520  -999.0000
   1378.000     3.4450  -999.0000
   1380.000     3.4420  -999.0000
   1382.000     3.4370  -999.0000
   1384.000     3.4320  -999.0000
   1386.040     3.4300  -999.0000
   1388.040     3.4280  -999.0000
   1390.000     3.4220  -999.0000
   1391.960     3.4050  -999.0000
   1394.000     3.3930  -999.0000
   1396.000     3.3810  -999.0000
   1398.000     3.3700  -999.0000
   1400.000     3.3650  -999.0000
   1402.000     3.3540  -999.0000
   1404.000     3.3470  -999.0000
   1406.000     3.3440  -999.0000
   1408.000     3.3370  -999.0000
   1410.000     3.3330  -999.0000
   1412.000     3.3280  -999.0000
   1414.040     3.3230  -999.0000
   1416.040     3.3150  -999.0000
   1418.000     3.3040  -999.0000
   1420.000     3.2950  -999.0000
   1422.000     3.2890  -999.0000
   1424.000     3.2760  -999.0000
   1426.000     3.2710  -999.0000
   1428.000     3.2720  -999.0000
   1430.000     3.2690  -999.0000
   1432.000     3.2680  -999.0000
   1434.000     3.2670  -999.0000
   1436.000     3.2560  -999.0000
   1438.040     3.2480  -999.0000
   1440.000     3.2390  -999.0000
   1442.000     3.2370  -999.0000
   1444.000     3.2270  -999.0000
   1446.000     3.2170  -999.0000
   1448.000     3.2120  -999.0000
   1450.000     3.2060  -999.0000
   1452.000     3.2020  -999.0000
   1454.000     3.1940  -999.0000
   1456.000     3.1840  -999.0000
   1458.000     3.1770  -999.0000
   1460.000     3.1680  -999.0000
   1462.000     3.1590  -999.0000
   1464.000     3.1470  -999.0000
   1465.960     3.1370  -999.0000
   1468.000     3.1200  -999.0000
   1470.000     3.1110  -999.0000
   1471.960     3.1070  -999.0000
   1474.000     3.1050  -999.0000
   1476.000     3.0970  -999.0000
   1478.000     3.0930  -999.0000
   1480.000     3.0870  -999.0000
   1482.000     3.0820  -999.0000
   1484.000     3.0790  -999.0000
   1486.000     3.0770  -999.0000
   1488.040     3.0740  -999.0000
   1490.000     3.0720  -999.0000
   1492.000     3.0660  -999.0000
   1494.000     3.0560  -999.0000
   1496.000     3.0460  -999.0000
   1498.000     3.0390  -999.0000
   1500.000     3.0330  -999.0000
   1502.000     3.0260  -999.0000
   1504.040     3.0160  -999.0000
   1506.000     3.0090  -999.0000
   1508.000     3.0070  -999.0000
   1510.000     3.0050  -999.0000
   1512.000     3.0000  -999.0000
   1514.000     2.9940  -999.0000
   1516.000     2.9810  -999.0000
   1518.000     2.9750  -999.0000
   1520.000     2.9700  -999.0000
   1522.000     2.9650  -999.0000
   1524.000     2.9640  -999.0000
   1526.000     2.9600  -999.0000
   1528.000     2.9560  -999.0000
   1530.000     2.9520  -999.0000
   1532.000     2.9420  -999.0000
   1534.000     2.9260  -999.0000
   1536.000     2.9240  -999.0000
   1538.000     2.9200  -999.0000
   1540.000     2.9170  -999.0000
   1542.080     2.9160  -999.0000
   1544.000     2.9140  -999.0000
   1546.000     2.9080  -999.0000
   1548.000     2.9040  -999.0000
   1550.000     2.9020  -999.0000
   1552.000     2.9010  -999.0000
   1554.000     2.9000  -999.0000
   1556.000     2.8980  -999.0000
   1557.960     2.8950  -999.0000
   1560.000     2.8910  -999.0000
   1562.000     2.8870  -999.0000
   1564.000     2.8870  -999.0000
   1566.000     2.8860  -999.0000
   1568.000     2.8850  -999.0000
   1570.000     2.8840  -999.0000
   1572.000     2.8840  -999.0000
   1574.000     2.8820  -999.0000
   1576.000     2.8760  -999.0000
   1578.000     2.8690  -999.0000
   1580.000     2.8660  -999.0000
   1582.000     2.8590  -999.0000
   1584.000     2.8540  -999.0000
   1586.000     2.8470  -999.0000
   1588.000     2.8450  -999.0000
   1590.000     2.8430  -999.0000
   1592.000     2.8420  -999.0000
   1594.000     2.8420  -999.0000
   1596.000     2.8350  -999.0000
   1598.000     2.8240  -999.0000
   1600.000     2.8190  -999.0000
   1602.000     2.8180  -999.0000
   1604.000     2.8160  -999.0000
   1606.000     2.8150  -999.0000
   1608.000     2.8130  -999.0000
   1610.000     2.8110  -999.0000
   1612.000     2.8100  -999.0000
   1614.000     2.8080  -999.0000
   1616.000     2.8060  -999.0000
   1618.000     2.8040  -999.0000
   1620.000     2.8010  -999.0000
   1622.000  -999.0000  -999.0000
   1624.000  -999.0000  -999.0000
   1626.000  -999.0000  -999.0000
   1628.000  -999.0000  -999.0000
   1630.000  -999.0000  -999.0000
   1632.000  -999.0000  -999.0000
   1634.000  -999.0000  -999.0000
   1636.000  -999.0000  -999.0000
   1638.000  -999.0000  -999.0000
   1640.000  -999.0000  -999.0000
   1642.040  -999.0000  -999.0000
   1644.000  -999.0000  -999.0000
   1646.000  -999.0000  -999.0000
   1648.000  -999.0000  -999.0000
   1650.000  -999.0000  -999.0000
   1652.000  -999.0000  -999.0000
   1654.000  -999.0000  -999.0000
   1656.000  -999.0000  -999.0000
   1658.040  -999.0000  -999.0000
   1660.040  -999.0000  -999.0000
   1662.000  -999.0000  -999.0000
   1664.000  -999.0000  -999.0000
   1666.000  -999.0000  -999.0000
   1668.000  -999.0000  -999.0000
   1670.000  -999.0000  -999.0000
   1672.000  -999.0000  -999.0000
   1674.000  -999.0000  -999.0000
   1676.000  -999.0000  -999.0000
   1678.000  -999.0000  -999.0000
   1680.000  -999.0000  -999.0000
   1682.000  -999.0000  -999.0000
   1684.000  -999.0000  -999.0000
   1686.000  -999.0000  -999.0000
   1688.000  -999.0000  -999.0000
   1690.000  -999.0000  -999.0000
   1692.000  -999.0000  -999.0000
   1694.000  -999.0000  -999.0000
   1696.000  -999.0000  -999.0000
   1697.960  -999.0000  -999.0000
   1700.000  -999.0000  -999.0000
   1702.000  -999.0000  -999.0000
   1704.000  -999.0000  -999.0000
   1706.000  -999.0000  -999.0000
   1708.000  -999.0000  -999.0000
   1710.000  -999.0000  -999.0000
   1712.000  -999.0000  -999.0000
   1714.000  -999.0000  -999.0000
   1716.000  -999.0000  -999.0000
   1718.000  -999.0000  -999.0000
   1720.040  -999.0000  -999.0000
   1722.040  -999.0000  -999.0000
   1724.000  -999.0000  -999.0000
   1726.000  -999.0000  -999.0000
   1728.000  -999.0000  -999.0000
   1730.000  -999.0000  -999.0000
   1732.000  -999.0000  -999.0000
   1734.000  -999.0000  -999.0000
   1736.000  -999.0000  -999.0000
   1738.000  -999.0000  -999.0000
   1740.040  -999.0000  -999.0000
   1742.000  -999.0000  -999.0000
   1744.000  -999.0000  -999.0000
   1746.000  -999.0000  -999.0000
   1748.000  -999.0000  -999.0000
   1750.000  -999.0000  -999.0000
   1752.000  -999.0000  -999.0000
   1754.000  -999.0000  -999.0000
   1756.000  -999.0000  -999.0000
   1758.000  -999.0000  -999.0000
   1760.000  -999.0000  -999.0000
   1762.000  -999.0000  -999.0000
   1764.000  -999.0000  -999.0000
   1766.000  -999.0000  -999.0000
   1768.000  -999.0000  -999.0000
   1770.000  -999.0000  -999.0000
   1772.000  -999.0000  -999.0000
   1774.000  -999.0000  -999.0000
   1776.000  -999.0000  -999.0000
   1778.000  -999.0000  -999.0000
   1780.000  -999.0000  -999.0000
   1782.000  -999.0000  -999.0000
   1783.960  -999.0000  -999.0000
   1786.000  -999.0000  -999.0000
   1788.000  -999.0000  -999.0000
   1790.000  -999.0000  -999.0000
   1792.000  -999.0000  -999.0000
   1794.000  -999.0000  -999.0000
   1796.000  -999.0000  -999.0000
   1798.000  -999.0000  -999.0000
   1800.000  -999.0000  -999.0000
   1802.000  -999.0000  -999.0000
   1804.000  -999.0000  -999.0000
   1806.000  -999.0000  -999.0000
   1808.000  -999.0000  -999.0000
   1810.000  -999.0000  -999.0000
   1812.000  -999.0000  -999.0000
   1814.000  -999.0000  -999.0000
   1816.000  -999.0000  -999.0000
   1818.040  -999.0000  -999.0000
   1820.000  -999.0000  -999.0000
   1822.000  -999.0000  -999.0000
   1824.000  -999.0000  -999.0000
   1826.000  -999.0000  -999.0000
   1828.000  -999.0000  -999.0000
   1830.000  -999.0000  -999.0000
   1832.000  -999.0000  -999.0000
   1834.040  -999.0000  -999.0000
   1836.000  -999.0000  -999.0000
   1838.000  -999.0000  -999.0000
   1840.000  -999.0000  -999.0000
   1842.000  -999.0000  -999.0000
   1844.000  -999.0000  -999.0000
   1846.000  -999.0000  -999.0000
   1848.000  -999.0000  -999.0000
   1850.000  -999.0000  -999.0000
   1851.960  -999.0000  -999.0000
   1854.000  -999.0000  -999.0000
   1855.840  -999.0000  -999.0000
   1857.920  -999.0000  -999.0000
   1859.960  -999.0000  -999.0000
   1861.960  -999.0000  -999.0000
   1864.000  -999.0000  -999.0000
   1866.000  -999.0000  -999.0000
   1868.080  -999.0000  -999.0000
   1869.560  -999.0000  -999.0000
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  163  1.2    5  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4100     120      10.1051
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  163    12    8         0      1           332       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  163  6.88  8.30  6.89 10.11  10.61    10.61      2708.0 2807.0   508      92     42.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  163   0.000    0.000 1863.000   2.500  34.635 1021.520   4.443  34.552   30000   17     0.1600    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  163    0.000 1151.160  600     9.8     3.7   -26.9  280      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  163 1124.240 1134.320  459.640 1127.400   4.165  34.562 1126.800   4.183  34.562
