MOD 3.1 solo/alamo Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD 7010   52  300 000000000946380    62     0  0 2012/06/03, 08:16:00,  -9.8903 -106.9928   8   0
SBD 7010   52  340 000000000946380    63     0  2 2012/06/03, 08:17:14,  -9.9241 -107.0276   4   0
SBD 7010   52  340 000000000946380    64     0  3 2012/06/03, 08:18:29,  -9.8984 -104.5410 276   0
SBD 7010   52  340 000000000946380    65     0  3 2012/06/03, 08:19:48,  -9.9241 -107.0276   4   0
# GPS Posiition
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# GPS Posiition
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G   52 2 2012/06/03 07:57  -9.92493 -106.98256  120  3 28 39 45  1.6     0
# Profile Data
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 13332   -0.480   -9    2012/06/03 07:50:05
     0 1040.760   -9    2012/06/03 04:07:53
  2015 1220.720   -9    2012/06/03 04:41:28
  4087 1030.880   -9    2012/06/03 05:16:00
  6087  787.840   -9    2012/06/03 05:49:20
  8087  565.080   -9    2012/06/03 06:22:40
 10087  364.400   -9    2012/06/03 06:56:00
 12087  123.360   -9    2012/06/03 07:29:20
 12702   68.160   -9    2012/06/03 07:39:35
 13042   34.280   -9    2012/06/03 07:45:15
 13212   11.840   -9    2012/06/03 07:48:05
 13332   -0.480   -9    2012/06/03 07:50:05
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   52   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.160    30   14.55     442    6      6     -9
 1096.400     2   14.04    1980    6     20     -9
 1220.720    70   12.89    1918   20     32     -9
 1030.880    25   13.47    1770    6     43     -9
  364.400    25   13.94    1062    6     55     -9
   68.160    25   14.29     666    6     50     -9
   34.280    25   14.33     520    6     48     -9
   -0.480    25   14.40     466    6     46     -9
   -0.400   294   13.85     485    6    152     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   52  1.0    4  1500  1000   600   400       1    540    11     1    2700     120       0.9259
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   52    33    8         0      8           1210       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   52  7.46 14.80 13.85  9.36  10.00    10.69      1918.0 2096.0   195     294     32.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   52  -0.080    0.000 1220.520   3.586  34.566 -9999.000 -9999.000 -9999.000   11255   17     0.0500   -9
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   52    0.000 1096.360   -0.400  400    15.3     2.3   -53.4    0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   52 1042.960 1040.760   -0.400      -9.000   4.353  34.540 1041.960   4.312  34.540
