MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  6009    93  328 000000000801020   924     0   2 2018/07/05, 05:47:00, -27.4431 -166.1405   3      0 2,4
SBD  6009    93  317 000000000801020   925     0   3 2018/07/05, 05:47:24, -27.4431 -166.1405   3      0 3
SBD  6009    93  332 000000000801020   926     0   4 2018/07/05, 05:47:43, -27.3949 -166.1502   6      0 7,9
SBD  6009    93  307 000000000801020   927     0   5 2018/07/05, 05:47:49, -27.4471 -166.1798   3      0 1,10,11
SBD  6009    93  320 000000000801020   928     0   6 2018/07/05, 05:48:00, -27.4431 -166.1405   6      0 2
SBD  6009    93  287 000000000801020   929     0   7 2018/07/05, 05:48:13, -27.4712 -166.1012   7      0 3
SBD  6009    93  295 000000000801020   930     0   8 2018/07/05, 05:48:25, -27.4471 -166.1798   3      0 5
SBD  6009    93  317 000000000801020   931     0   9 2018/07/05, 05:48:37, -27.4712 -166.1012   8      0 9,10,11
SBD  6009    93  329 000000000801020   932     0  10 2018/07/05, 05:48:51, -27.4431 -166.1405   3      0 5,6
SBD  6009    93  115 000000000801020   933     0  11 2018/07/05, 05:50:41, -27.4792 -166.1798   4      0 14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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         14   103  2.98       1 Engineering
         15    37  1.07       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   93 2 2018/07/05 05:46 -27.45811 -166.11956  110  5 42 45 50  1.1     0
# Deep Solo Upper Ocean Bin Descending data
#      C Npts comp n_var
D0    93  261    1     3
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    402.200    11.9310    34.8690
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    504.300     9.3560    34.5790
    506.600     9.3050    34.5720
    508.200     9.2700    34.5710
    509.800     9.2290    34.5630
# Deep Solo Deep Ocean Spot Descending data
#      C Npts comp n_var
D1    93  291    1     4
#      Pres      Temp    Salinity     Time
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    589.100     7.8390    34.4370      300
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    635.900     7.3480    34.3950      540
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    780.900     6.3050    34.3240     1260
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    832.900     5.9950    34.3130     1560
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# Deep Solo High Resolution Descending data
#      C Npts comp n_var
H0    93   60    0     3
#      Pres      Temp    Salinity
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      0.300    22.6260    35.4390
      0.200    22.6310    35.4370
      0.300    22.6270    35.4390
      0.300    22.6310    35.4390
      0.300    22.6280    35.4380
      0.300    22.6310    35.4390
      0.300    22.6300    35.4390
      0.400    22.6300    35.4380
      0.300    22.6310    35.4380
      0.300    22.6360    35.4370
      0.300    22.6330    35.4380
      0.300    22.6350    35.4380
      0.300    22.6350    35.4380
      0.200    22.6360    35.4370
      0.300    22.6360    35.4360
      0.300    22.6340    35.4370
      0.300    22.6320    35.4370
      0.300    22.6340    35.4350
      0.400    22.6310    35.4380
      0.500    22.6330    35.4380
      0.700    22.6320    35.4390
      0.800    22.6330    35.4380
      0.900    22.6320    35.4390
      1.000    22.6320    35.4380
      1.300    22.6310    35.4370
      1.600    22.6300    35.4380
      1.800    22.6280    35.4390
      2.000    22.6320    35.4380
      2.300    22.6310    35.4380
      2.500    22.6310    35.4400
      2.800    22.6390    35.4390
      3.100    22.6410    35.4370
      3.300    22.6410    35.4370
      3.700    22.6410    35.4360
      3.900    22.6390    35.4360
      4.300    22.6410    35.4360
      4.500    22.6420    35.4370
      4.900    22.6420    35.4370
      5.200    22.6430    35.4370
      5.500    22.6430    35.4370
      5.900    22.6430    35.4370
      6.200    22.6440    35.4370
      6.600    22.6440    35.4380
      7.000    22.6450    35.4380
      7.500    22.6460    35.4370
      7.800    22.6460    35.4360
      8.200    22.6450    35.4370
      8.600    22.6450    35.4370
      9.100    22.6420    35.4360
      9.500    22.6410    35.4370
      9.900    22.6450    35.4380
     10.400    22.6470    35.4370
     10.600    22.6460    35.4360
     11.100    22.6450    35.4360
     11.500    22.6440    35.4370
     12.000    22.6440    35.4350
     12.400    22.6380    35.4350
     12.800    22.6380    35.4340
     13.200    22.6370    35.4360
# Deep Solo Drift data
#      C Npts comp n_var
I0    93   81    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
   4829.300     1.0560    34.7010
   4828.200     1.0560    34.7000
   4828.100     1.0510    34.7000
   4839.500     1.0520    34.7010
   4846.600     1.0560    34.7000
   4839.600     1.0550    34.7000
   4849.600     1.0530    34.7010
   4850.800     1.0530    34.7010
   4847.200     1.0530    34.7000
   4851.700     1.0500    34.7010
   4859.300     1.0550    34.7010
   4858.200     1.0520    34.7000
   4857.200     1.0530    34.7000
   4860.700     1.0510    34.7000
   4862.400     1.0510    34.0000
   4864.300     1.0530    34.7000
   4863.900     1.0520    34.7000
   4862.500     1.0520    34.7010
   4859.400     1.0490    34.7000
   4871.400     1.0490    34.7010
   4865.300     1.0480    34.6990
   4869.100     1.0500    34.7000
   4871.700     1.0500    34.7010
   4871.800     1.0500    34.7010
   4872.300     1.0500    34.7000
   4877.300     1.0510    34.6990
   4872.700     1.0500    34.7010
   4874.400     1.0480    34.7000
   4876.400     1.0480    34.7000
   4876.800     1.0480    34.7010
   4875.000     1.0480    34.7000
   4876.900     1.0490    34.7010
   4877.400     1.0490    34.7010
   4879.700     1.0480    34.7010
   4880.200     1.0480    34.7000
   4880.600     1.0480    34.7000
   4880.600     1.0470    34.7000
   4883.300     1.0500    34.7000
   4881.300     1.0460    34.7000
   4880.900     1.0480    34.7000
   4885.100     1.0470    34.7010
   4882.100     1.0480    34.6990
   4884.900     1.0470    34.7000
   4885.100     1.0480    34.7000
   4884.000     1.0470    34.7000
   4885.500     1.0460    34.7000
   4889.600     1.0470    34.7000
   4891.900     1.0490    34.7000
   4883.400     1.0470    34.7000
   4887.100     1.0470    34.7000
   4888.400     1.0470    34.7000
   4890.900     1.0470    34.7000
   4888.700     1.0490    34.7000
   4886.100     1.0470    34.7000
   4889.400     1.0480    34.7000
   4890.900     1.0480    34.0000
   4890.600     1.0470    34.7000
   4891.600     1.0480    34.7000
   4888.300     1.0500    34.6990
   4893.800     1.0470    34.7000
   4892.000     1.0480    34.7000
   4893.200     1.0470    34.7000
   4893.200     1.0470    34.7000
   4894.100     1.0480    34.7000
   4893.700     1.0480    34.7000
   4894.600     1.0470    34.7010
   4891.600     1.0470    34.7000
   4896.000     1.0470    34.7000
   4897.400     1.0490    34.7010
   4894.800     1.0490    34.0000
   4894.500     1.0500    34.7000
   4898.600     1.0490    34.7000
   4896.500     1.0490    34.7000
   4897.800     1.0490    34.7000
   4895.600     1.0520    34.7000
   4897.900     1.0510    34.7010
   4896.000     1.0490    34.7010
   4896.900     1.0500    34.7000
   4900.800     1.0520    34.7000
   4899.000     1.0530    34.7000
   4900.000     1.0510    34.7000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   93   20 582783313 2018/06/20 04:15:13
# time     Pres phase                Date
     0    0.300     1 2018/06/20 04:15:13
   160    6.400    10 2018/06/20 04:17:53
   260   28.000    10 2018/06/20 04:19:33
   360   49.900     2 2018/06/20 04:21:13
   600  100.300    10 2018/06/20 04:25:13
   840  151.300    10 2018/06/20 04:29:13
  1090  200.000    10 2018/06/20 04:33:23
  1330  246.200    10 2018/06/20 04:37:23
  1570  291.100    10 2018/06/20 04:41:23
  1810  337.500    10 2018/06/20 04:45:23
  2050  386.800    10 2018/06/20 04:49:23
  2290  436.600    10 2018/06/20 04:53:23
  2530  485.300    10 2018/06/20 04:57:23
  2650  509.700    10 2018/06/20 04:59:23
  2660  511.200     0 2018/06/20 04:59:33
  2720  524.200    10 2018/06/20 05:00:33
 46410 5666.300     9 2018/06/20 17:08:43
 57320 5109.500     3 2018/06/20 20:10:33
 68144 4832.000     3 2018/06/20 23:10:57
 78954 4829.000     4 2018/06/21 02:11:07
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   93   64 584014286 2018/07/04 10:11:26
# time     Pres phase                Date
     0 4900.000     7 2018/07/04 10:11:26
  1260 4852.600    13 2018/07/04 10:32:26
  2460 4808.200    13 2018/07/04 10:52:26
  3660 4733.000    13 2018/07/04 11:12:26
  4860 4665.900    13 2018/07/04 11:32:26
  6060 4605.400    13 2018/07/04 11:52:26
  7260 4548.200    13 2018/07/04 12:12:26
  8460 4461.600    13 2018/07/04 12:32:26
  9660 4375.900    13 2018/07/04 12:52:26
 10860 4294.800    13 2018/07/04 13:12:26
 12060 4217.700    13 2018/07/04 13:32:26
 13260 4144.000    13 2018/07/04 13:52:26
 14460 4068.800    13 2018/07/04 14:12:26
 15660 3994.600    13 2018/07/04 14:32:26
 16860 3928.700    13 2018/07/04 14:52:26
 18060 3877.200    13 2018/07/04 15:12:26
 19260 3797.800    13 2018/07/04 15:32:26
 20460 3722.600    13 2018/07/04 15:52:26
 21660 3652.200    13 2018/07/04 16:12:26
 22860 3582.800    13 2018/07/04 16:32:26
 24060 3522.700    13 2018/07/04 16:52:26
 25260 3469.000    13 2018/07/04 17:12:26
 26460 3380.900    13 2018/07/04 17:32:26
 27660 3296.000    13 2018/07/04 17:52:26
 28860 3214.000    13 2018/07/04 18:12:26
 30060 3139.500    13 2018/07/04 18:32:26
 31260 3074.800    13 2018/07/04 18:52:26
 32460 3019.900    13 2018/07/04 19:12:26
 33660 2936.100    13 2018/07/04 19:32:26
 34860 2851.300    13 2018/07/04 19:52:26
 36060 2768.700    13 2018/07/04 20:12:26
 37260 2690.600    13 2018/07/04 20:32:26
 38460 2622.600    13 2018/07/04 20:52:26
 39660 2559.400    13 2018/07/04 21:12:26
 40860 2498.200    13 2018/07/04 21:32:26
 42060 2436.300    13 2018/07/04 21:52:26
 43260 2377.800    13 2018/07/04 22:12:26
 44460 2294.900    13 2018/07/04 22:32:26
 45660 2217.000    13 2018/07/04 22:52:26
 46860 2141.400    13 2018/07/04 23:12:26
 48060 2075.000    13 2018/07/04 23:32:26
 49260 2008.500    13 2018/07/04 23:52:26
 50460 1946.500    13 2018/07/05 00:12:26
 51660 1863.200    13 2018/07/05 00:32:26
 52860 1750.000    13 2018/07/05 00:52:26
 54060 1639.000    13 2018/07/05 01:12:26
 55260 1537.300    13 2018/07/05 01:32:26
 56460 1434.700    13 2018/07/05 01:52:26
 57660 1345.300    13 2018/07/05 02:12:26
 58860 1225.900    13 2018/07/05 02:32:26
 60060 1113.700    13 2018/07/05 02:52:26
 61260 1009.200    13 2018/07/05 03:12:26
 62460  905.800    13 2018/07/05 03:32:26
 63660  786.900    13 2018/07/05 03:52:26
 64860  651.200    13 2018/07/05 04:12:26
 66062  493.000    13 2018/07/05 04:32:28
 67262  341.500    13 2018/07/05 04:52:28
 68462  196.300    13 2018/07/05 05:12:28
 69442   81.200    13 2018/07/05 05:28:48
 69852   31.800    13 2018/07/05 05:35:38
 70002   13.800    13 2018/07/05 05:38:08
 70122    0.600    13 2018/07/05 05:40:08
 70182   -0.500     8 2018/07/05 05:41:08
 70322   -0.300    14 2018/07/05 05:43:28
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   93  20
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
   49.900    29   14.23     535    3     20      2
 5666.300    88   10.87    4131    3     41      6
 5109.500     6   12.45    3916    3     51      3
 4900.000    60    7.42    3116    3     29      7
 4808.200    40   12.01    3630    3     47     13
 4548.200    40   12.27    3499    3     50     13
 3877.200    40   12.46    3082    3     54     13
 3469.000    40   12.72    2841    3     56     13
 3019.900    40   12.95    2563    3     58     13
 2377.800    40   13.16    2156    3     60     13
 1946.500    40   13.40    1868    3     60     13
 1863.200    40   13.45    1798    3     62     13
 1345.300    40   13.57    1496    3     63     13
  905.800    40   13.78    1199    3     61     13
  786.900    40   13.83    1123    3     60     13
  651.200    40   13.88    1026    3     59     13
   81.200    40   14.18     595    3     40     13
   13.800    40   14.21     538    3     35     13
    0.600    40   14.18     504    6     36     13
   -0.300   121   14.12     490    3    207     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   93  0.4   19  5800  5000  1500  1500       0  19200    12     2    2700     180      15.2157
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           10      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   93    15   12         0      1           330       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   93  7.10 15.15 14.12 10.32  11.14    11.26      3116.0 4260.0   660     121     12.3     0.9    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   93   0.300    0.200 5666.200   1.142  34.000   0.300  22.626  35.439   2583   16     0.1000    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   93    0.200 5666.300  603    16.5     0.6  -277.6 2048      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   93 4829.000 4900.000   -0.500 4864.300   1.050  34.683 4892.100   1.048  34.665
