MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  6009    90  295 000000000801020   888     0   2 2018/05/21, 00:17:27, -27.3990 -165.8558  15      0 2
SBD  6009    90  339 000000000801020   889     0   3 2018/05/21, 00:17:40, -27.4031 -165.8950  14      0 3
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SBD  6009    90  261 000000000801020   891     0   5 2018/05/21, 00:18:08, -27.4031 -165.8950  11      0 1,11
SBD  6009    90  327 000000000801020   892     0   6 2018/05/21, 00:18:13, -27.4031 -165.8950  11      0 2
SBD  6009    90  336 000000000801020   893     0   7 2018/05/21, 00:18:22, -27.4071 -165.9343  10      0 3,9
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SBD  6009    90  225 000000000801020   895     0  10 2018/05/21, 00:20:05, -27.3950 -165.9834   4      0 11,0,4,5
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SBD  6009    90  339 000000000801020   897     0   9 2018/05/21, 00:20:24, -27.4432 -165.9736   4      0 9,10,14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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         14   103  2.97       1 Engineering
         15    37  1.07       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   90 2 2018/05/21 00:16 -27.44179 -165.90515   50  6 25 38 47  1.0     0
# Deep Solo Upper Ocean Bin Descending data
#      C Npts comp n_var
D0    90  268    1     3
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    523.800     8.0640    34.4550
# Deep Solo Deep Ocean Spot Descending data
#      C Npts comp n_var
D1    90  294    1     4
#      Pres      Temp    Salinity     Time
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   -999.000     4.9490  -999.0000     2237
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   5676.800     1.1420    34.0000    44854
   5687.800     1.1440    34.6990    45154
   5698.600     1.1460    34.6980    45454
   5706.900     1.1460    34.6990    45694
   5717.300     1.1480    34.6990    45994
# Deep Solo High Resolution Descending data
#      C Npts comp n_var
H0    90   60    0     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.400    23.4080    35.4250
      0.500    23.4080    35.4250
      0.500    23.4060    35.4250
      0.400    23.4070    35.4250
      0.500    23.4080    35.4270
      0.500    23.4120    35.4290
      0.500    23.4110    35.4280
      0.500    23.4170    35.4260
      0.600    23.4140    35.4220
      0.600    23.4160    35.4280
      0.800    23.4140    35.4290
      0.700    23.4050    35.4290
      0.600    23.4090    35.4260
      0.800    23.4130    35.4270
      0.900    23.4150    35.4270
      1.000    23.4150    35.4240
      1.000    23.4090    35.4260
      1.200    23.4090    35.4260
      1.400    23.4090    35.4260
      1.500    23.4070    35.4280
      1.700    23.4080    35.4270
      1.900    23.4070    35.4220
      2.000    23.3990    35.4270
      2.300    23.3940    35.4260
      2.500    23.3890    35.4260
      2.700    23.3840    35.4240
      2.900    23.3760    35.4260
      3.200    23.3730    35.4250
      3.500    23.3710    35.4250
      3.800    23.3690    35.4250
      4.100    23.3670    35.4250
      4.400    23.3600    35.4240
      4.600    23.3540    35.4250
      5.000    23.3500    35.4260
      5.200    23.3500    35.4260
      5.700    23.3500    35.4250
      5.900    23.3490    35.4260
      6.400    23.3480    35.4260
      6.700    23.3470    35.4270
      7.100    23.3460    35.4290
      7.600    23.3460    35.4300
      8.000    23.3460    35.4330
      8.300    23.3460    35.4350
      8.900    23.3480    35.4360
      9.300    23.3490    35.4390
      9.700    23.3550    35.4460
     10.000    23.3600    35.4490
     10.500    23.3610    35.4520
     11.000    23.3630    35.4550
     11.400    23.3660    35.4570
     11.800    23.3660    35.4600
     12.400    23.3700    35.4630
     12.600    23.3720    35.4630
     13.200    23.3690    35.4640
     13.600    23.3700    35.4680
     14.100    23.3730    35.4720
     14.400    23.3770    35.4760
     14.900    23.3850    35.4830
     15.300    23.3940    35.4880
     15.700    23.4020    35.4920
# Deep Solo Drift data
#      C Npts comp n_var
I0    90   81    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
   4819.400     1.0580    34.7000
   4819.100     1.0620    34.7010
   4822.400     1.0600    34.7010
   4824.300     1.0550    34.7010
   4829.600     1.0570    34.7000
   4825.000     1.0550    34.7000
   4833.100     1.0570    34.7000
   4835.700     1.0590    34.7000
   4835.900     1.0580    34.7010
   4834.100     1.0550    34.7000
   4842.900     1.0560    34.7000
   4838.100     1.0610    34.7000
   4849.500     1.0600    34.7010
   4847.500     1.0620    34.7000
   4840.000     1.0580    34.7000
   4846.700     1.0580    34.7010
   4856.500     1.0600    34.7000
   4845.200     1.0610    34.7010
   4850.300     1.0590    34.7010
   4852.800     1.0630    34.7000
   4849.700     1.0590    34.7010
   4854.800     1.0600    34.7010
   4855.200     1.0630    34.7000
   4856.900     1.0630    34.7000
   4858.600     1.0600    34.7000
   4861.900     1.0650    34.7010
   4859.200     1.0670    34.7010
   4858.000     1.0590    34.7010
   4857.900     1.0600    34.0000
   4863.600     1.0610    34.7000
   4862.200     1.0660    34.7000
   4854.000     1.0610    34.7010
   4856.600     1.0610    34.7010
   4857.000     1.0570    34.7010
   4859.100     1.0550    34.7000
   4865.300     1.0600    34.7000
   4866.100     1.0590    34.7010
   4858.800     1.0550    34.7000
   4869.000     1.0570    34.6990
   4867.100     1.0560    34.7010
   4866.000     1.0560    34.7000
   4864.500     1.0540    34.7000
   4866.100     1.0550    34.7000
   4864.600     1.0520    34.7000
   4868.500     1.0550    34.0000
   4870.100     1.0620    34.7000
   4869.400     1.0570    34.6990
   4870.600     1.0580    34.7000
   4872.200     1.0580    34.7000
   4872.100     1.0590    34.0000
   4871.700     1.0550    34.7000
   4873.100     1.0560    34.7000
   4878.400     1.0620    34.7000
   4874.500     1.0620    34.7000
   4873.200     1.0610    34.7000
   4872.300     1.0600    34.7000
   4874.200     1.0580    34.7010
   4876.200     1.0610    34.7010
   4877.300     1.0600    34.7000
   4876.500     1.0640    34.7010
   4874.300     1.0620    34.7000
   4874.900     1.0600    34.7000
   4876.300     1.0630    34.7010
   4878.500     1.0610    34.7000
   4872.700     1.0570    34.7000
   4878.400     1.0590    34.7000
   4881.900     1.0650    34.7000
   4878.600     1.0630    34.7000
   4879.100     1.0610    34.7000
   4884.300     1.0600    34.7000
   4879.000     1.0610    34.7010
   4887.100     1.0620    34.7000
   4885.300     1.0630    34.7000
   4877.500     1.0600    34.7010
   4879.900     1.0610    34.7000
   4883.500     1.0600    34.7000
   4882.800     1.0600    34.7000
   4881.100     1.0600    34.7000
   4884.000     1.0640    34.7000
   4881.500     1.0640    34.6990
   4883.000     1.0590    34.7000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   90   20 578872389 2018/05/05 21:53:09
# time     Pres phase                Date
     0    0.300     1 2018/05/05 21:53:09
   160    9.000    10 2018/05/05 21:55:49
   260   31.200     2 2018/05/05 21:57:29
   510   80.100    10 2018/05/05 22:01:39
   750  131.700    10 2018/05/05 22:05:39
   990  180.900    10 2018/05/05 22:09:39
  1230  228.200    10 2018/05/05 22:13:39
  1470  275.000    10 2018/05/05 22:17:39
  1710  321.800    10 2018/05/05 22:21:39
  1950  370.800    10 2018/05/05 22:25:39
  2190  420.300    10 2018/05/05 22:29:39
  2430  468.700    10 2018/05/05 22:33:39
  2590  499.700    10 2018/05/05 22:36:19
  2710  523.100    10 2018/05/05 22:38:19
  2720  524.600     0 2018/05/05 22:38:29
  2780  537.100    10 2018/05/05 22:39:29
 48960 5720.100     9 2018/05/06 11:29:09
 59870 5136.000     3 2018/05/06 14:30:59
 70700 4834.000     3 2018/05/06 17:31:29
 81510 4819.000     4 2018/05/06 20:31:39
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   90   65 580105918 2018/05/20 04:31:58
# time     Pres phase                Date
     0 4883.000     7 2018/05/20 04:31:58
  1260 4841.400    13 2018/05/20 04:52:58
  2460 4804.100    13 2018/05/20 05:12:58
  3660 4730.000    13 2018/05/20 05:32:58
  4860 4659.300    13 2018/05/20 05:52:58
  6060 4595.400    13 2018/05/20 06:12:58
  7260 4543.300    13 2018/05/20 06:32:58
  8460 4467.600    13 2018/05/20 06:52:58
  9660 4387.900    13 2018/05/20 07:12:58
 10860 4307.500    13 2018/05/20 07:32:58
 12060 4227.700    13 2018/05/20 07:52:58
 13260 4153.600    13 2018/05/20 08:12:58
 14460 4089.300    13 2018/05/20 08:32:58
 15660 4033.300    13 2018/05/20 08:52:58
 16860 3947.100    13 2018/05/20 09:12:58
 18060 3863.500    13 2018/05/20 09:32:58
 19260 3788.400    13 2018/05/20 09:52:58
 20460 3719.500    13 2018/05/20 10:12:58
 21660 3646.400    13 2018/05/20 10:32:58
 22860 3574.900    13 2018/05/20 10:52:58
 24060 3514.200    13 2018/05/20 11:12:58
 25260 3465.600    13 2018/05/20 11:32:58
 26460 3391.900    13 2018/05/20 11:52:58
 27660 3317.800    13 2018/05/20 12:12:58
 28860 3244.200    13 2018/05/20 12:32:58
 30060 3173.000    13 2018/05/20 12:52:58
 31260 3103.600    13 2018/05/20 13:12:58
 32460 3038.800    13 2018/05/20 13:32:58
 33660 2977.000    13 2018/05/20 13:52:58
 34860 2922.700    13 2018/05/20 14:12:58
 36060 2838.700    13 2018/05/20 14:32:58
 37260 2766.200    13 2018/05/20 14:52:58
 38460 2701.000    13 2018/05/20 15:12:58
 39660 2635.100    13 2018/05/20 15:32:58
 40860 2573.800    13 2018/05/20 15:52:58
 42060 2514.400    13 2018/05/20 16:12:58
 43260 2418.400    13 2018/05/20 16:32:58
 44460 2325.800    13 2018/05/20 16:52:58
 45660 2245.100    13 2018/05/20 17:12:58
 46860 2169.200    13 2018/05/20 17:32:58
 48060 2100.000    13 2018/05/20 17:52:58
 49260 2030.300    13 2018/05/20 18:12:58
 50460 1963.000    13 2018/05/20 18:32:58
 51660 1872.600    13 2018/05/20 18:52:58
 52860 1758.900    13 2018/05/20 19:12:58
 54060 1653.100    13 2018/05/20 19:32:58
 55260 1554.300    13 2018/05/20 19:52:58
 56460 1456.800    13 2018/05/20 20:12:58
 57660 1374.200    13 2018/05/20 20:32:58
 58860 1265.600    13 2018/05/20 20:52:58
 60060 1164.000    13 2018/05/20 21:12:58
 61260 1053.400    13 2018/05/20 21:32:58
 62460  964.100    13 2018/05/20 21:52:58
 63660  845.000    13 2018/05/20 22:12:58
 64860  704.800    13 2018/05/20 22:32:58
 66062  553.800    13 2018/05/20 22:53:00
 67262  402.200    13 2018/05/20 23:13:00
 68462  256.000    13 2018/05/20 23:33:00
 69662  121.600    13 2018/05/20 23:53:00
 70272   46.600    13 2018/05/21 00:03:10
 70502   19.100    13 2018/05/21 00:07:00
 70622    3.100    13 2018/05/21 00:09:00
 70742   -1.100    13 2018/05/21 00:11:00
 70792   -1.000     8 2018/05/21 00:11:50
 70952    0.000    14 2018/05/21 00:14:30
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   90  20
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
   31.200    29   14.19     522    3     19      2
 5720.300    88   10.77    4154    3     39      6
 5136.000     8   12.43    3833    3     50      3
 4883.000    60    6.71    2908    3     27      7
 4804.100    40   11.93    3657    3     47     13
 4543.300    40   12.27    3484    3     50     13
 4033.300    40   12.49    3183    3     53     13
 3465.600    40   12.74    2851    3     56     13
 2922.700    40   12.95    2540    3     59     13
 2514.400    40   13.17    2272    3     60     13
 1963.000    40   13.36    1903    3     60     13
 1872.600    40   13.42    1837    3     62     13
 1374.200    40   13.58    1530    3     63     13
  964.100    40   13.73    1259    3     61     13
  845.000    40   13.76    1168    3     60     13
  704.800    40   13.83    1056    3     59     13
  121.600    40   14.11     640    3     41     13
   19.100    40   14.15     546    3     35     13
   -1.100    40   14.19     520    3     32     13
    0.000   126   14.11     492    3    178     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   90  0.4   19  5800  5000  1500  1500       0  19200    12     2    2700     180      15.2157
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           10      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   90    14   12         0      1           250       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   90  7.11 15.13 14.11 10.32  11.11    11.23      2908.0 4283.0   660     126     12.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   90   0.000    0.200 5720.200   1.149  34.699   0.400  23.408  35.425   2642   16     0.1000    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   90    0.200 5720.100  505    15.8     0.8  -302.0 2048      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   90 4819.000 4883.100   -1.000 4848.900   1.059  34.683 4876.200   1.059  34.665
