MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  6009    87  286 000000000801020   854     0   2 2018/04/05, 18:48:28, -27.9284 -166.2892   2      0 2
SBD  6009    87  294 000000000801020   855     0   3 2018/04/05, 18:48:37, -27.9284 -166.2892   2      0 3
SBD  6009    87  316 000000000801020   856     0   4 2018/04/05, 18:48:46, -27.9284 -166.2892   2      0 7,10
SBD  6009    87  306 000000000801020   857     0   5 2018/04/05, 18:48:56, -27.9284 -166.2892   2      0 2
SBD  6009    87  336 000000000801020   858     0   6 2018/04/05, 18:49:03, -27.9284 -166.2892   2      0 3,9
SBD  6009    87  267 000000000801020   859     0   7 2018/04/05, 18:49:11, -27.9284 -166.2892   2      0 11,9,10
SBD  6009    87  295 000000000801020   860     0   8 2018/04/05, 18:49:20, -27.9284 -166.2892   2      0 5
SBD  6009    87  302 000000000801020   861     0   9 2018/04/05, 18:49:33, -27.9324 -166.3287   2      0 11,0,4,5,14
SBD  6009    87  276 000000000801020   862     0  10 2018/04/05, 18:49:47, -27.9284 -166.2892   2      0 6
# Raw packet information
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         14   103  3.22       1 Engineering
         15    37  1.16       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   87 2 2018/04/05 18:47 -27.92993 -166.23507   80  6 29 36 43  2.1     0
# Deep Solo Upper Ocean Bin Descending data
#      C Npts comp n_var
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    340.200    14.2340    35.1840
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    498.000     9.3220    34.5780
    500.000     9.2730    34.5730
# Deep Solo Deep Ocean Spot Descending data
#      C Npts comp n_var
D1    87  275    1     4
#      Pres      Temp    Salinity     Time
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    567.300     8.0210    34.4510      240
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    590.800     7.7980    34.4330      360
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    626.300     7.4720    34.4050      540
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   1819.400     2.3850    34.6020     7037
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   5537.100     1.1230    34.6990    40997
# Deep Solo High Resolution Descending data
#      C Npts comp n_var
H0    87   60    0     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.800    26.0040    35.2000
      0.800    26.0040    35.2010
      0.800    26.0040    35.2000
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      0.800    26.0040    35.2010
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      0.900    26.0040    35.2000
      1.000    26.0030    35.2010
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      5.100    25.9920    35.1930
      5.400    25.9680    35.1910
      5.700    25.9450    35.1950
      6.100    25.9350    35.1960
      6.400    25.9310    35.1960
      6.900    25.9290    35.1960
      7.200    25.9270    35.1960
      7.700    25.9240    35.1950
      8.000    25.9200    35.1960
      8.500    25.9170    35.1950
      9.000    25.9120    35.1960
      9.400    25.9070    35.1960
      9.800    25.9040    35.1960
     10.300    25.8990    35.1970
     10.600    25.8980    35.1970
     11.100    25.8970    35.1970
     11.600    25.8930    35.1970
     11.900    25.8900    35.1980
     12.400    25.8880    35.1970
     12.900    25.8860    35.1960
     13.300    25.8840    35.1960
     13.800    25.8820    35.1970
     14.200    25.8800    35.1970
     14.700    25.8790    35.1970
     15.100    25.8790    35.1960
     15.500    25.8770    35.1960
     15.800    25.8760    35.1960
     16.300    25.8750    35.1960
     16.700    25.8740    35.1950
     17.200    25.8720    35.1950
# Deep Solo Drift data
#      C Npts comp n_var
I0    87   81    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
   4908.300     1.0510    34.6990
   4908.300     1.0530    34.6990
   4911.800     1.0540    34.6990
   4918.900     1.0550    34.6990
   4919.500     1.0530    34.7000
   4922.700     1.0540    34.6990
   4925.200     1.0540    34.6990
   4930.900     1.0540    34.6990
   4930.900     1.0540    34.6990
   4932.700     1.0550    34.7000
   4936.200     1.0540    34.7000
   4935.700     1.0550    34.6990
   4938.800     1.0530    34.6990
   4940.700     1.0550    34.0000
   4941.600     1.0550    34.7000
   4942.700     1.0570    34.6990
   4945.000     1.0540    34.7000
   4948.900     1.0550    34.6990
   4947.000     1.0540    34.6990
   4948.500     1.0550    34.7000
   4949.700     1.0570    34.6990
   4947.600     1.0540    34.6990
   4952.800     1.0540    34.7000
   4952.500     1.0560    34.6990
   4955.100     1.0560    34.7000
   4956.300     1.0580    34.0000
   4953.300     1.0560    34.6990
   4957.300     1.0570    34.6990
   4954.700     1.0570    34.6990
   4959.000     1.0580    34.6990
   4961.400     1.0610    34.6990
   4958.300     1.0570    34.7000
   4963.400     1.0570    34.6990
   4963.400     1.0580    34.6990
   4964.000     1.0590    34.6990
   4965.800     1.0600    34.6990
   4966.600     1.0600    34.6990
   4965.100     1.0600    34.7000
   4962.000     1.0590    34.6990
   4968.300     1.0590    34.6990
   4971.600     1.0590    34.7000
   4968.600     1.0590    34.7000
   4969.500     1.0620    34.7000
   4969.100     1.0610    34.6990
   4970.000     1.0600    34.7000
   4961.700     1.0580    34.6990
   4970.500     1.0590    34.6990
   4971.900     1.0590    34.6990
   4971.200     1.0630    34.6990
   4968.300     1.0600    34.7000
   4969.200     1.0590    34.6990
   4974.200     1.0580    34.6990
   4973.400     1.0590    34.7000
   4975.200     1.0580    34.6990
   4975.500     1.0610    34.6990
   4973.600     1.0580    34.7000
   4974.400     1.0580    34.6990
   4973.700     1.0590    34.6990
   4975.900     1.0580    34.6990
   4977.600     1.0590    34.6990
   4975.000     1.0580    34.6990
   4978.400     1.0590    34.6990
   4977.200     1.0550    34.6990
   4977.800     1.0540    34.6990
   4978.700     1.0570    34.6990
   4978.200     1.0590    34.6990
   4982.300     1.0580    34.6990
   4979.300     1.0580    34.6990
   4977.700     1.0580    34.6990
   4980.000     1.0560    34.6990
   4983.600     1.0570    34.6990
   4987.400     1.0600    34.6990
   4975.000     1.0610    34.6990
   4978.700     1.0590    34.6990
   4982.600     1.0590    34.6990
   4977.800     1.0570    34.6990
   4983.600     1.0560    34.6990
   4985.500     1.0580    34.6990
   4987.700     1.0600    34.6990
   4983.400     1.0600    34.7000
   4984.100     1.0590    34.7000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   87   19 574971129 2018/03/21 18:12:09
# time     Pres phase                Date
     0    0.700     1 2018/03/21 18:12:09
   160   10.000    10 2018/03/21 18:14:49
   260   32.300     2 2018/03/21 18:16:29
   500   85.800    10 2018/03/21 18:20:29
   740  135.900    10 2018/03/21 18:24:29
   990  184.600    10 2018/03/21 18:28:39
  1230  233.700    10 2018/03/21 18:32:39
  1470  283.800    10 2018/03/21 18:36:39
  1710  332.700    10 2018/03/21 18:40:39
  1950  380.800    10 2018/03/21 18:44:39
  2190  427.900    10 2018/03/21 18:48:39
  2430  474.700    10 2018/03/21 18:52:39
  2560  500.500    10 2018/03/21 18:54:49
  2570  502.300     0 2018/03/21 18:54:59
  2630  515.100    10 2018/03/21 18:55:59
 43760 5538.500     9 2018/03/22 06:21:29
 54660 5061.800     3 2018/03/22 09:23:09
 65490 4894.700     3 2018/03/22 12:23:39
 76298 4908.200     4 2018/03/22 15:23:47
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   87   64 576199445 2018/04/04 23:24:05
# time     Pres phase                Date
     0 4984.200     7 2018/04/04 23:24:05
  1260 4951.500    13 2018/04/04 23:45:05
  2460 4923.000    13 2018/04/05 00:05:05
  3660 4854.300    13 2018/04/05 00:25:05
  4860 4789.200    13 2018/04/05 00:45:05
  6060 4728.400    13 2018/04/05 01:05:05
  7260 4671.800    13 2018/04/05 01:25:05
  8460 4590.300    13 2018/04/05 01:45:05
  9660 4510.200    13 2018/04/05 02:05:05
 10860 4435.700    13 2018/04/05 02:25:05
 12060 4367.000    13 2018/04/05 02:45:05
 13260 4307.600    13 2018/04/05 03:05:05
 14460 4220.800    13 2018/04/05 03:25:05
 15660 4129.000    13 2018/04/05 03:45:05
 16860 4035.400    13 2018/04/05 04:05:05
 18060 3950.100    13 2018/04/05 04:25:05
 19260 3871.500    13 2018/04/05 04:45:05
 20460 3803.500    13 2018/04/05 05:05:05
 21660 3743.700    13 2018/04/05 05:25:05
 22860 3650.400    13 2018/04/05 05:45:05
 24060 3558.400    13 2018/04/05 06:05:05
 25260 3476.500    13 2018/04/05 06:25:05
 26460 3401.600    13 2018/04/05 06:45:05
 27660 3335.800    13 2018/04/05 07:05:05
 28860 3276.100    13 2018/04/05 07:25:05
 30060 3187.900    13 2018/04/05 07:45:05
 31260 3098.000    13 2018/04/05 08:05:05
 32460 3010.200    13 2018/04/05 08:25:05
 33660 2929.700    13 2018/04/05 08:45:05
 34860 2859.200    13 2018/04/05 09:05:05
 36060 2793.600    13 2018/04/05 09:25:05
 37260 2731.600    13 2018/04/05 09:45:05
 38460 2669.000    13 2018/04/05 10:05:05
 39660 2614.400    13 2018/04/05 10:25:05
 40860 2528.900    13 2018/04/05 10:45:05
 42060 2450.300    13 2018/04/05 11:05:05
 43260 2375.400    13 2018/04/05 11:25:05
 44460 2306.500    13 2018/04/05 11:45:05
 45660 2242.600    13 2018/04/05 12:05:05
 46860 2182.600    13 2018/04/05 12:25:05
 48060 2128.900    13 2018/04/05 12:45:05
 49260 2040.100    13 2018/04/05 13:05:05
 50460 1946.200    13 2018/04/05 13:25:05
 51660 1828.500    13 2018/04/05 13:45:05
 52860 1723.600    13 2018/04/05 14:05:05
 54060 1624.300    13 2018/04/05 14:25:05
 55260 1530.900    13 2018/04/05 14:45:05
 56460 1414.000    13 2018/04/05 15:05:05
 57660 1305.100    13 2018/04/05 15:25:05
 58860 1196.700    13 2018/04/05 15:45:05
 60060 1104.600    13 2018/04/05 16:05:05
 61260  982.900    13 2018/04/05 16:25:05
 62460  852.500    13 2018/04/05 16:45:05
 63660  694.700    13 2018/04/05 17:05:05
 64860  550.300    13 2018/04/05 17:25:05
 66062  405.900    13 2018/04/05 17:45:07
 67262  266.300    13 2018/04/05 18:05:07
 68462  110.300    13 2018/04/05 18:25:07
 69012   43.300    13 2018/04/05 18:34:17
 69232   18.800    13 2018/04/05 18:37:57
 69352    3.700    13 2018/04/05 18:39:57
 69472   -1.300    13 2018/04/05 18:41:57
 69522   -1.100     8 2018/04/05 18:42:47
 69692   -0.600    14 2018/04/05 18:45:37
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   87  20
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
   32.300    29   14.20     505    3     17      2
 5538.600    87   10.80    4030    3     40      6
 5061.800     3   12.02    3804    3     43      3
 4984.200    60    6.43    2948    3     28      7
 4923.000    40   11.89    3686    3     45     13
 4671.800    40   12.25    3564    3     49     13
 4307.600    40   12.48    3353    3     52     13
 3743.700    40   12.72    3008    3     55     13
 3276.100    40   12.92    2708    3     57     13
 2614.400    40   13.11    2296    3     59     13
 2128.900    40   13.32    1984    3     61     13
 1946.200    40   13.41    1855    3     61     13
 1530.900    40   13.53    1603    3     63     13
 1104.600    40   13.68    1329    3     62     13
  982.900    40   13.70    1242    3     62     13
  852.500    40   13.76    1150    3     61     13
  266.300    40   14.00     756    3     49     13
   18.800    40   14.13     552    3     36     13
   -1.300    40   14.14     526    4     33     13
   -0.600   143   14.06     498    3    208     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   87  0.4   19  5800  5000  1500  1500       0  19200    12     2    2700     180      15.2157
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           10      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   87    13   11         0      1           256       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   87  7.11 15.15 14.06 10.26  11.09    11.22      2948.0 4171.0   660     143     11.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   87  -0.200    0.400 5538.500   1.124  34.698   0.800  26.004  35.200   2493   16     0.1000    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   87    0.400 5538.500  503    16.9     0.3  -167.0 2048      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   87 4908.200 4984.100   -1.200 4945.900   1.056  34.665 4976.400   1.058  34.699
