MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  6009    60  332 000000000801020   591    76   0 2017/03/06, 07:13:58, -28.2659 -167.4977   3      0 15,0,4,1
SBD  6009    60  333 000000000801020   592     0   1 2017/03/06, 07:14:05, -28.2977 -167.4977   3      0 1
SBD  6009    60  317 000000000801020   593     0   2 2017/03/06, 07:14:14, -28.2977 -167.4977   3      0 2
SBD  6009    60  285 000000000801020   594     0   3 2017/03/06, 07:14:25, -28.2977 -167.4977   3      0 3
SBD  6009    60  339 000000000801020   595     0   4 2017/03/06, 07:14:37, -28.2977 -167.4977   3      0 7,10
SBD  6009    60  333 000000000801020   596     0   5 2017/03/06, 07:14:53, -28.2659 -167.4977   3      0 2
SBD  6009    60  339 000000000801020   597     0   6 2017/03/06, 07:15:25, -28.2977 -167.4977   3      0 3,9
SBD  6009    60  306 000000000801020   598     0   7 2017/03/06, 07:15:35, -28.3014 -167.5376   4      0 11,10
SBD  6009    60  328 000000000801020   599     0   8 2017/03/06, 07:15:45, -28.3014 -167.5376   4      0 9
SBD  6009    60  259 000000000801020   600     0   9 2017/03/06, 07:15:51, -28.3014 -167.5376   4      0 11,0,4
SBD  6009    60  300 000000000801020   601     0  10 2017/03/06, 07:16:01, -28.3014 -167.5376   4      0 5
SBD  6009    60  250 000000000801020   602     0  11 2017/03/06, 07:16:12, -28.3014 -167.5376   4      0 6
SBD  6009    60  115 000000000801020   603     0  12 2017/03/06, 07:16:25, -28.3014 -167.5376   3      0 14
SBD  6009    60   21 000000000801020   604     0  13 2017/03/06, 07:16:33, -28.3014 -167.5376   3      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   626 16.97       2 Temperature
          3   530 14.37       2    Salinity
          4   116  3.14       2        Fall
          5   288  7.81       1        Rise
          6   238  6.45       1        Pump
          7   257  6.97       1 Drift_times
          9   386 10.46       2  HR/Drift_P
         10   294  7.97       2  HR/Drift_T
         11   275  7.45       2  HR/Drift_S
         13     9  0.24       1  Parameters
         14   103  2.79       1 Engineering
         15    37  1.00       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G   60 1 2017/02/24 07:45 -28.30559 -167.48644   50  7 33 41 49  1.1     0
G   60 2 2017/03/06 07:13 -28.30124 -167.50114  120  5 41 42 44  1.3     0
# Deep Solo Upper Ocean Bin Descending data
#      C Npts comp n_var
D0    60  266    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.100    25.5220    35.7540
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    521.600     8.6490    34.5120
# Deep Solo Deep Ocean Spot Descending data
#      C Npts comp n_var
D1    60  290    1     4
#      Pres      Temp    Salinity     Time
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   5562.100     1.1250    34.7000    45197
   5572.500     1.1270    34.6990    45497
   5582.100     1.1280    34.6990    45797
   5593.000     1.1300    34.6990    46157
   5601.600     1.1300    34.6990    46457
# Deep Solo High Resolution Descending data
#      C Npts comp n_var
H0    60   60    0     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.800    25.5200    35.7530
      0.900    25.5200    35.7530
      0.900    25.5200    35.7540
      0.900    25.5200    35.7530
      0.800    25.5210    35.7540
      0.900    25.5210    35.7540
      0.900    25.5220    35.7540
      1.000    25.5220    35.7540
      1.100    25.5210    35.7540
      1.100    25.5240    35.7530
      1.100    25.5230    35.7550
      1.200    25.5230    35.7550
      1.300    25.5240    35.7540
      1.400    25.5240    35.7540
      1.500    25.5260    35.7540
      1.700    25.5330    35.7540
      1.900    25.5350    35.7530
      2.000    25.5350    35.7540
      2.100    25.5360    35.7540
      2.300    25.5350    35.7560
      2.500    25.5380    35.7540
      2.800    25.5380    35.7540
      3.000    25.5390    35.7530
      3.100    25.5390    35.7540
      3.400    25.5390    35.7540
      3.700    25.5390    35.7530
      3.900    25.5380    35.7530
      4.200    25.5370    35.7540
      4.500    25.5360    35.7530
      4.800    25.5350    35.7540
      5.100    25.5360    35.7540
      5.500    25.5360    35.7540
      5.800    25.5360    35.7540
      6.100    25.5360    35.7540
      6.500    25.5350    35.7540
      6.800    25.5340    35.7540
      7.200    25.5320    35.7520
      7.600    25.5310    35.7540
      8.000    25.5310    35.7530
      8.400    25.5250    35.7510
      8.800    25.5230    35.7550
      9.200    25.4890    35.7460
      9.700    25.4700    35.7510
     10.100    25.4610    35.7480
     10.600    25.4430    35.7490
     11.000    25.4360    35.7450
     11.400    25.4140    35.7430
     11.700    25.3800    35.7440
     12.200    25.3550    35.7440
     12.700    25.3400    35.7440
     13.000    25.3340    35.7450
     13.500    25.3330    35.7450
     13.900    25.3310    35.7450
     14.500    25.3290    35.7440
     14.800    25.3270    35.7440
     15.200    25.3220    35.7440
     15.700    25.3160    35.7440
     16.100    25.3140    35.7440
     16.500    25.3120    35.7430
     17.100    25.3090    35.7440
# Deep Solo Drift data
#      C Npts comp n_var
I0    60  201    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
   4302.900     1.1580    34.7060
   4301.300     1.1570    34.7060
   4302.600     1.1570    34.7060
   4295.600     1.1480    34.7060
   4305.300     1.1460    34.7050
   4305.100     1.1460    34.7050
   4303.900     1.1490    34.7050
   4308.500     1.1480    34.7050
   4311.000     1.1580    34.7050
   4306.000     1.1620    34.7060
   4301.500     1.1570    34.7060
   4305.800     1.1540    34.7050
   4304.800     1.1530    34.7060
   4310.500     1.1460    34.7050
   4307.600     1.1530    34.7060
   4316.800     1.1590    34.7050
   4305.400     1.1580    34.7060
   4307.100     1.1580    34.7060
   4314.200     1.1590    34.7050
   4317.000     1.1620    34.7060
   4314.700     1.1650    34.7050
   4311.400     1.1680    34.7060
   4308.000     1.1600    34.7050
   4307.500     1.1490    34.7050
   4309.300     1.1350    34.7050
   4320.400     1.1440    34.7050
   4316.200     1.1560    34.7050
   4307.600     1.1510    34.7050
   4314.800     1.1470    34.7050
   4318.300     1.1490    34.7050
   4314.200     1.1540    34.7060
   4314.600     1.1520    34.7050
   4318.700     1.1490    34.7050
   4320.500     1.1570    34.7050
   4309.400     1.1530    34.7060
   4317.900     1.1520    34.7050
   4318.800     1.1520    34.7050
   4318.800     1.1550    34.7050
   4317.900     1.1520    34.7050
   4316.700     1.1490    34.7050
   4320.600     1.1510    34.7050
   4324.200     1.1540    34.7050
   4314.600     1.1560    34.7050
   4329.400     1.1550    34.7040
   4324.700     1.1610    34.7040
   4322.200     1.1600    34.7050
   4309.400     1.1580    34.0000
   4311.700     1.1390    34.7040
   4325.300     1.1400    34.7050
   4320.500     1.1480    34.7040
   4323.000     1.1440    34.7040
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   4322.200     1.1510    34.7050
   4324.800     1.1450    34.0000
   4325.200     1.1510    34.7050
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   4327.300     1.1650    34.7050
   4325.100     1.1660    34.7050
   4314.200     1.1560    34.7050
   4320.500     1.1490    34.7050
   4327.900     1.1470    34.7050
   4324.200     1.1510    34.7040
   4321.700     1.1470    34.0000
   4324.700     1.1470    34.7040
   4328.500     1.1440    34.7040
   4326.000     1.1500    34.7050
   4330.300     1.1510    34.7040
   4327.900     1.1590    34.7040
   4327.900     1.1540    34.7050
   4328.500     1.1590    34.7050
   4327.800     1.1590    34.7050
   4314.800     1.1500    34.7050
   4326.500     1.1380    34.7050
   4326.800     1.1340    34.7040
   4327.300     1.1330    34.7040
   4332.500     1.1340    34.7040
   4332.100     1.1410    34.7040
   4331.800     1.1480    34.7040
   4318.200     1.1430    34.7050
   4330.400     1.1380    34.7050
   4336.800     1.1430    34.7050
   4329.300     1.1480    34.7050
   4335.700     1.1560    34.7040
   4331.700     1.1600    34.7050
   4318.700     1.1530    34.7050
   4331.200     1.1420    34.7050
   4328.600     1.1380    34.7050
   4330.100     1.1360    34.7040
   4336.300     1.1420    34.7040
   4332.200     1.1510    34.7040
   4328.200     1.1430    34.7050
   4334.400     1.1430    34.7040
   4333.300     1.1480    34.7040
   4333.200     1.1510    34.7050
   4331.000     1.1460    34.7050
   4331.400     1.1450    34.7050
   4326.700     1.1370    34.7050
   4336.200     1.1370    34.7040
   4331.800     1.1390    34.7040
   4335.300     1.1390    34.7040
   4331.700     1.1400    34.7040
   4325.800     1.1350    34.7040
   4333.100     1.1300    34.7040
   4337.100     1.1370    34.7040
   4336.500     1.1380    34.7050
   4335.900     1.1390    34.7040
   4336.700     1.1500    34.7040
   4333.900     1.1450    34.7040
   4330.700     1.1390    34.7040
   4337.400     1.1390    34.7040
   4335.900     1.1470    34.7030
   4338.500     1.1480    34.7050
   4333.900     1.1500    34.7050
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   4340.600     1.1330    34.7050
   4336.100     1.1370    34.7050
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   4335.600     1.1350    34.7040
   4332.900     1.1300    34.7040
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   4331.100     1.1410    34.7050
   4341.100     1.1350    34.7050
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   4340.500     1.1510    34.7040
   4333.900     1.1410    34.7050
   4339.100     1.1420    34.7040
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   4341.800     1.1350    34.7040
   4339.600     1.1410    34.7040
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   4339.400     1.1350    34.7040
   4338.900     1.1340    34.7050
   4334.100     1.1280    34.7050
   4350.100     1.1320    34.7050
   4342.600     1.1350    34.7040
   4338.400     1.1340    34.7040
   4344.300     1.1340    34.7050
   4334.400     1.1330    34.7040
   4332.700     1.1310    34.7040
   4349.600     1.1290    34.7040
   4344.600     1.1390    34.7030
   4339.500     1.1330    34.7040
   4342.200     1.1350    34.7040
   4344.600     1.1480    34.7040
   4340.400     1.1480    34.7040
   4347.400     1.1470    34.7050
   4338.700     1.1500    34.7050
   4336.600     1.1440    34.7050
   4335.400     1.1330    34.7040
   4342.300     1.1270    34.7040
   4342.000     1.1270    34.7050
   4347.000     1.1360    34.7040
   4342.000     1.1390    34.7040
   4341.600     1.1420    34.7030
   4337.200     1.1340    34.7050
   4342.300     1.1330    34.7040
   4346.000     1.1340    34.7040
   4342.300     1.1350    34.7050
   4343.100     1.1350    34.7050
   4341.700     1.1340    34.7040
   4341.500     1.1350    34.7050
   4346.000     1.1340    34.0000
   4347.800     1.1440    34.7030
   4339.100     1.1350    34.7050
   4346.100     1.1350    34.7050
   4346.400     1.1440    34.7040
   4345.000     1.1440    34.7050
   4342.600     1.1430    34.7050
   4346.600     1.1430    34.7040
   4344.400     1.1440    34.7050
   4346.600     1.1460    34.7050
   4343.000     1.1470    34.7040
   4346.000     1.1440    34.7050
   4339.800     1.1350    34.7050
   4346.600     1.1330    34.7040
   4343.200     1.1350    34.7040
   4346.700     1.1330    34.7040
   4347.100     1.1460    34.7040
   4346.100     1.1450    34.7040
   4345.300     1.1460    34.7040
   4336.400     1.1340    34.7050
   4353.900     1.1350    34.7050
   4343.300     1.1460    34.7040
   4347.800     1.1450    34.7050
   4341.600     1.1420    34.7050
   4349.800     1.1410    34.7030
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   60   20 541237510 2017/02/24 07:45:10
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2017/02/24 07:45:10
   160   10.300    10 2017/02/24 07:47:50
   260   32.900     2 2017/02/24 07:49:30
   510   84.300    10 2017/02/24 07:53:40
   750  133.100    10 2017/02/24 07:57:40
   990  179.700    10 2017/02/24 08:01:40
  1230  226.800    10 2017/02/24 08:05:40
  1470  274.700    10 2017/02/24 08:09:40
  1710  321.600    10 2017/02/24 08:13:40
  1950  368.000    10 2017/02/24 08:17:40
  2190  416.500    10 2017/02/24 08:21:40
  2430  466.100    10 2017/02/24 08:25:40
  2600  498.700    10 2017/02/24 08:28:30
  2720  521.800    10 2017/02/24 08:30:30
  2730  523.400     0 2017/02/24 08:30:40
  2790  535.700    10 2017/02/24 08:31:40
 49270 5601.800     9 2017/02/24 21:26:20
 60190 4885.800     3 2017/02/25 00:28:20
 71024 4416.400     3 2017/02/25 03:28:54
 81834 4302.900     4 2017/02/25 06:29:04
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   60   56 542039363 2017/03/05 14:29:23
# time     Pres phase                Date
     0 4349.900     7 2017/03/05 14:29:23
  1260 4279.300    13 2017/03/05 14:50:23
  2460 4206.100    13 2017/03/05 15:10:23
  3660 4131.100    13 2017/03/05 15:30:23
  4860 4064.900    13 2017/03/05 15:50:23
  6060 4012.000    13 2017/03/05 16:10:23
  7260 3936.000    13 2017/03/05 16:30:23
  8460 3863.600    13 2017/03/05 16:50:23
  9660 3786.100    13 2017/03/05 17:10:23
 10860 3707.000    13 2017/03/05 17:30:23
 12060 3637.700    13 2017/03/05 17:50:23
 13260 3580.200    13 2017/03/05 18:10:23
 14460 3492.400    13 2017/03/05 18:30:23
 15660 3408.900    13 2017/03/05 18:50:23
 16860 3329.600    13 2017/03/05 19:10:23
 18060 3253.700    13 2017/03/05 19:30:23
 19260 3184.200    13 2017/03/05 19:50:23
 20460 3123.900    13 2017/03/05 20:10:23
 21660 3070.000    13 2017/03/05 20:30:23
 22860 2992.000    13 2017/03/05 20:50:23
 24060 2909.000    13 2017/03/05 21:10:23
 25260 2823.800    13 2017/03/05 21:30:23
 26460 2743.700    13 2017/03/05 21:50:23
 27660 2679.400    13 2017/03/05 22:10:23
 28860 2628.400    13 2017/03/05 22:30:23
 30060 2544.500    13 2017/03/05 22:50:23
 31260 2457.800    13 2017/03/05 23:10:23
 32460 2373.500    13 2017/03/05 23:30:23
 33660 2297.700    13 2017/03/05 23:50:23
 34860 2225.900    13 2017/03/06 00:10:23
 36060 2149.800    13 2017/03/06 00:30:23
 37260 2077.400    13 2017/03/06 00:50:23
 38460 2014.500    13 2017/03/06 01:10:23
 39660 1963.100    13 2017/03/06 01:30:23
 40860 1878.100    13 2017/03/06 01:50:23
 42060 1764.800    13 2017/03/06 02:10:23
 43260 1660.000    13 2017/03/06 02:30:23
 44460 1560.200    13 2017/03/06 02:50:23
 45660 1470.000    13 2017/03/06 03:10:23
 46860 1364.700    13 2017/03/06 03:30:23
 48060 1246.600    13 2017/03/06 03:50:23
 49260 1148.800    13 2017/03/06 04:10:23
 50460 1052.000    13 2017/03/06 04:30:23
 51660  955.900    13 2017/03/06 04:50:23
 52860  846.900    13 2017/03/06 05:10:23
 54060  713.500    13 2017/03/06 05:30:23
 55260  568.700    13 2017/03/06 05:50:23
 56460  427.000    13 2017/03/06 06:10:23
 57660  272.300    13 2017/03/06 06:30:23
 58860  112.500    13 2017/03/06 06:50:23
 59420   42.600    13 2017/03/06 06:59:43
 59630   16.000    13 2017/03/06 07:03:13
 59750    2.600    13 2017/03/06 07:05:13
 59870   -1.400    13 2017/03/06 07:07:13
 59930    1.200     8 2017/03/06 07:08:13
 60090   -0.500    14 2017/03/06 07:10:53
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   60  18
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
   32.900    41   14.23     501    3     17      2
 5602.100   102   11.44    4092    3     42      6
 4885.800    17   12.99    3729    3     52      3
 4349.900    60   10.00    3225    3     40      7
 4012.000    40   12.23    3136    3     50     13
 3580.200    40   12.76    2881    3     54     13
 3070.000    40   12.87    2581    3     55     13
 2628.400    40   13.07    2301    3     57     13
 1963.100    40   13.14    1868    3     58     13
 1878.100    40   13.30    1828    3     59     13
 1470.000    40   13.49    1553    3     61     13
  955.900    40   13.64    1221    3     60     13
  846.900    40   13.72    1151    3     59     13
  713.500    40   13.80    1047    3     58     13
  427.000    40   13.96     843    3     55     13
    2.600    40   14.19     534    3     34     13
   -1.400    40   14.11     514    3     32     13
   -0.500   140   13.97     487    3    185     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   60  0.4   15  5600  4600  1500  1500       0  12000    12     2    2700     180      10.1964
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           10      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   60    13   13         1      1           153       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   60  7.20 15.02 13.97 10.31  11.11    11.24      3225.0 4208.0   580     140     16.0     1.7   17
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   60  -0.800    0.500 5602.000   1.131  34.699   0.800  25.520  35.753   2649   16     0.1000    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   60    0.500 5601.800  505    16.6     1.7  -469.2    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   60 4302.900 4349.800    1.100 4320.200   1.150  34.683 4340.000   1.138  34.697
# Upload command:
C N 61;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   60         0    2017/03/06 07:16:33
