MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  6009    59  332 000000000801020   578    75   0 2017/02/24, 07:38:48, -28.2977 -167.4977   2      0 15,0,4,1
SBD  6009    59  324 000000000801020   579     0   1 2017/02/24, 07:38:59, -28.2940 -167.4579   3      0 1
SBD  6009    59  319 000000000801020   580     0   2 2017/02/24, 07:39:11, -28.2977 -167.4977   3      0 2,4
SBD  6009    59  309 000000000801020   581     0   3 2017/02/24, 07:39:26, -28.2977 -167.4977   3      0 3
SBD  6009    59  330 000000000801020   582     0   4 2017/02/24, 07:39:34, -28.2940 -167.4579   3      0 7,9
SBD  6009    59  321 000000000801020   583     0   5 2017/02/24, 07:39:42, -28.2659 -167.4977   3      0 2
SBD  6009    59  285 000000000801020   584     0   6 2017/02/24, 07:39:51, -28.2977 -167.4977   4      0 3
SBD  6009    59  333 000000000801020   585     0   7 2017/02/24, 07:39:59, -28.2977 -167.4977   4      0 10,11,11,0
SBD  6009    59  320 000000000801020   586     0   8 2017/02/24, 07:40:08, -28.2977 -167.4977   4      0 9
SBD  6009    59  339 000000000801020   587     0   9 2017/02/24, 07:40:17, -28.2659 -167.4977   4      0 10,14
SBD  6009    59  300 000000000801020   588     0  10 2017/02/24, 07:40:27, -28.2659 -167.4977   5      0 5
SBD  6009    59  250 000000000801020   589     0  11 2017/02/24, 07:40:36, -28.2492 -167.5066   5      0 6
SBD  6009    59   21 000000000801020   590     0  12 2017/02/24, 07:40:45, -28.2659 -167.4977   5      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   598 16.49       2 Temperature
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          4   116  3.20       2        Fall
          5   288  7.94       1        Rise
          6   238  6.56       1        Pump
          7   248  6.84       1 Drift_times
          9   378 10.42       2  HR/Drift_P
         10   294  8.11       2  HR/Drift_T
         11   227  6.26       2  HR/Drift_S
         13     9  0.25       1  Parameters
         14   103  2.84       1 Engineering
         15    37  1.02       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G   59 1 2017/02/14 08:14 -28.25527 -167.42012   50  8 35 42 48  0.9     0
G   59 2 2017/02/24 07:38 -28.30588 -167.48655   70  6 25 39 50  1.1     0
# Deep Solo Upper Ocean Bin Descending data
#      C Npts comp n_var
D0    59  266    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.800    25.3480    35.6990
      2.100    25.3520    35.6990
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    522.600     8.6630    34.4970
# Deep Solo Deep Ocean Spot Descending data
#      C Npts comp n_var
D1    59  289    1     4
#      Pres      Temp    Salinity     Time
    547.100     8.4030    34.4760        0
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    819.700     5.9820    34.3150     1440
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    842.200     5.8620    34.3120     1560
    853.700     5.8380    34.0000     1620
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   5597.200     1.1290    34.6990    45497
# Deep Solo High Resolution Descending data
#      C Npts comp n_var
H0    59   60    0     3
#      Pres      Temp    Salinity
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      0.700    25.3440    35.6960
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      0.600    25.3490    35.6960
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      0.800    25.3470    35.7000
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      0.600    25.3450    35.6990
      0.700    25.3420    35.7000
      0.700    25.3410    35.6990
      0.700    25.3420    35.7010
      0.800    25.3430    35.7010
      0.700    25.3440    35.6980
      0.700    25.3420    35.6990
      0.800    25.3410    35.7000
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      3.000    25.3460    35.6990
      3.400    25.3460    35.6990
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      4.600    25.3570    35.6980
      5.100    25.3570    35.6990
      5.400    25.3580    35.6990
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      9.800    25.2210    35.7000
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     11.100    25.1440    35.7170
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     14.100    25.1260    35.7200
     14.600    25.1240    35.7200
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     15.600    25.1160    35.7200
     16.000    25.1150    35.7200
     16.400    25.1120    35.7200
# Deep Solo Drift data
#      C Npts comp n_var
I0    59  201    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
   4308.500     1.1660    34.7050
   4304.700     1.1840    34.7060
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   4303.500     1.1820    34.7050
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   4308.200     1.1490    34.7050
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   4311.300     1.1660    34.7060
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   4303.200     1.1690    34.7060
   4309.400     1.1660    34.7060
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   4313.100     1.1580    34.7040
   4312.000     1.1460    34.7050
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   4315.700     1.1600    34.7050
   4320.200     1.1590    34.7060
   4315.800     1.1650    34.7050
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   4341.000     1.1490    34.7050
   4340.100     1.1490    34.7050
   4333.500     1.1390    34.7050
   4352.700     1.1480    34.7040
   4340.400     1.1520    34.7050
   4337.800     1.1460    34.7050
   4341.400     1.1400    34.7040
   4339.700     1.1390    34.7050
   4341.900     1.1320    34.7040
   4343.100     1.1360    34.7040
   4341.700     1.1400    34.7050
   4343.000     1.1380    34.7040
   4346.800     1.1510    34.7040
   4337.200     1.1420    34.7040
   4340.800     1.1340    34.7050
   4344.300     1.1340    34.7040
   4343.400     1.1350    34.7050
   4345.700     1.1420    34.7050
   4340.500     1.1400    34.7040
   4347.700     1.1430    34.7050
   4338.100     1.1400    34.7050
   4348.400     1.1420    34.7050
   4335.200     1.1400    34.7050
   4346.200     1.1350    34.7050
   4346.200     1.1410    34.7050
   4345.000     1.1410    34.7050
   4345.700     1.1450    34.7050
   4350.000     1.1520    34.7050
   4329.000     1.1470    34.7050
   4348.900     1.1480    34.7040
   4345.800     1.1450    34.7050
   4343.500     1.1510    34.7050
   4337.600     1.1410    34.7050
   4346.000     1.1420    34.7050
   4344.700     1.1420    34.7050
   4347.600     1.1490    34.7040
   4343.500     1.1460    34.7060
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   59   20 540375284 2017/02/14 08:14:44
# time     Pres phase                Date
     0    0.600     1 2017/02/14 08:14:44
   160    9.200    10 2017/02/14 08:17:24
   260   31.600     2 2017/02/14 08:19:04
   500   84.500    10 2017/02/14 08:23:04
   750  135.300    10 2017/02/14 08:27:14
   990  182.300    10 2017/02/14 08:31:14
  1230  229.300    10 2017/02/14 08:35:14
  1470  276.500    10 2017/02/14 08:39:14
  1710  323.500    10 2017/02/14 08:43:14
  1950  370.600    10 2017/02/14 08:47:14
  2190  417.800    10 2017/02/14 08:51:14
  2430  465.300    10 2017/02/14 08:55:14
  2610  499.500    10 2017/02/14 08:58:14
  2730  523.100    10 2017/02/14 09:00:14
  2740  524.800     0 2017/02/14 09:00:24
  2800  537.300    10 2017/02/14 09:01:24
 48420 5601.000     9 2017/02/14 21:41:44
 59350 4917.200     3 2017/02/15 00:43:54
 70190 4423.900     3 2017/02/15 03:44:34
 81000 4308.200     4 2017/02/15 06:44:44
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   59   56 541176303 2017/02/23 14:45:03
# time     Pres phase                Date
     0 4343.500     7 2017/02/23 14:45:03
  1260 4268.700    13 2017/02/23 15:06:03
  2460 4202.800    13 2017/02/23 15:26:03
  3660 4137.200    13 2017/02/23 15:46:03
  4860 4072.000    13 2017/02/23 16:06:03
  6060 4010.600    13 2017/02/23 16:26:03
  7260 3959.100    13 2017/02/23 16:46:03
  8460 3883.000    13 2017/02/23 17:06:03
  9660 3814.600    13 2017/02/23 17:26:03
 10860 3749.000    13 2017/02/23 17:46:03
 12060 3685.600    13 2017/02/23 18:06:03
 13260 3622.200    13 2017/02/23 18:26:03
 14460 3553.200    13 2017/02/23 18:46:03
 15660 3489.800    13 2017/02/23 19:06:03
 16860 3449.600    13 2017/02/23 19:26:03
 18060 3379.500    13 2017/02/23 19:46:03
 19260 3303.300    13 2017/02/23 20:06:03
 20460 3233.400    13 2017/02/23 20:26:03
 21660 3175.100    13 2017/02/23 20:46:03
 22860 3093.500    13 2017/02/23 21:06:03
 24060 3008.100    13 2017/02/23 21:26:03
 25260 2916.500    13 2017/02/23 21:46:03
 26460 2830.500    13 2017/02/23 22:06:03
 27660 2750.700    13 2017/02/23 22:26:03
 28860 2681.000    13 2017/02/23 22:46:03
 30060 2625.300    13 2017/02/23 23:06:03
 31260 2537.300    13 2017/02/23 23:26:03
 32460 2454.900    13 2017/02/23 23:46:03
 33660 2380.500    13 2017/02/24 00:06:03
 34860 2310.300    13 2017/02/24 00:26:03
 36060 2234.600    13 2017/02/24 00:46:03
 37260 2162.200    13 2017/02/24 01:06:03
 38460 2092.500    13 2017/02/24 01:26:03
 39660 2026.800    13 2017/02/24 01:46:03
 40860 1968.400    13 2017/02/24 02:06:03
 42060 1885.200    13 2017/02/24 02:26:03
 43260 1773.500    13 2017/02/24 02:46:03
 44460 1666.600    13 2017/02/24 03:06:03
 45660 1571.600    13 2017/02/24 03:26:03
 46860 1453.500    13 2017/02/24 03:46:03
 48060 1344.000    13 2017/02/24 04:06:03
 49260 1237.800    13 2017/02/24 04:26:03
 50460 1133.700    13 2017/02/24 04:46:03
 51660 1039.800    13 2017/02/24 05:06:03
 52860  923.100    13 2017/02/24 05:26:03
 54060  788.500    13 2017/02/24 05:46:03
 55260  641.600    13 2017/02/24 06:06:03
 56460  494.400    13 2017/02/24 06:26:03
 57660  354.000    13 2017/02/24 06:46:03
 58860  196.800    13 2017/02/24 07:06:03
 59840   68.700    13 2017/02/24 07:22:23
 60180   30.000    13 2017/02/24 07:28:03
 60330   11.100    13 2017/02/24 07:30:33
 60450   -2.700    13 2017/02/24 07:32:33
 60510   -2.500     8 2017/02/24 07:33:33
 60680   -1.700    14 2017/02/24 07:36:23
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   59  18
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
   31.600    39   14.24     495    3     17      2
 5601.400   102   11.46    4060    3     43      6
 4917.200    19   12.97    3722    3     52      3
 4343.500    60   10.16    3230    3     41      7
 3959.100    40   12.26    3096    3     51     13
 3449.600    40   12.72    2810    3     54     13
 3175.100    40   12.95    2659    3     55     13
 2625.300    40   13.06    2292    3     57     13
 1968.400    40   13.16    1869    3     58     13
 1885.200    40   13.31    1811    3     58     13
 1571.600    40   13.48    1623    3     61     13
 1039.800    40   13.62    1279    3     61     13
  923.100    40   13.69    1194    3     60     13
  788.500    40   13.77    1090    3     59     13
  354.000    40   13.98     798    3     52     13
   30.000    40   14.20     552    3     36     13
   -2.700    40   14.16     520    3     32     13
   -1.700   138   13.99     483    3    162     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   59  0.4   15  5600  4600  1500  1500       0  12000    12     2    2700     180      10.1964
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           10      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   59    17   14         1      1           335       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   59  7.20 14.93 13.99 10.30  11.11    11.23      3230.0 4219.0   580     138     16.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   59   0.400    0.400 5601.300   1.129  34.700   0.600  25.344  35.700   2659   16     0.1000    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   59    0.400 5601.000  504    16.6     1.9  -493.2    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   59 4308.200 4343.400   -2.400 4319.300   1.156  34.691 4339.300   1.142  34.704
# Upload command:
C N 60;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   59         0    2017/02/24 07:40:45
