MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  6009    53  324 000000000801020   495    68   0 2016/12/26, 15:46:36, -28.4638 -167.3515   3      0 15,0,4,1,3,9
SBD  6009    53  333 000000000801020   496     0   1 2016/12/26, 15:46:46, -28.4638 -167.3515   3      0 1
SBD  6009    53  324 000000000801020   497     0   2 2016/12/26, 15:47:01, -28.4638 -167.3515   3      0 2
SBD  6009    53  333 000000000801020   498     0   3 2016/12/26, 15:47:13, -28.4601 -167.3116   3      0 3
SBD  6009    53  313 000000000801020   499     0   4 2016/12/26, 15:47:28, -28.4638 -167.3515   3      0 7,10
SBD  6009    53  252 000000000801020   500     0   5 2016/12/26, 15:47:39, -28.4956 -167.3515   4      0 1,11
SBD  6009    53  294 000000000801020   501     0   6 2016/12/26, 15:47:46, -28.4993 -167.3914   4      0 2
SBD  6009    53  278 000000000801020   502     0   7 2016/12/26, 15:47:59, -28.4993 -167.3914   4      0 3
SBD  6009    53  336 000000000801020   503     0   8 2016/12/26, 15:48:10, -28.4638 -167.3515   4      0 9
SBD  6009    53  299 000000000801020   504     0   9 2016/12/26, 15:48:21, -28.4993 -167.3914   4      0 10,14
SBD  6009    53  206 000000000801020   505     0  10 2016/12/26, 15:48:32, -28.4993 -167.3914   3      0 11,0,4
SBD  6009    53  305 000000000801020   506     0  11 2016/12/26, 15:48:38, -28.4676 -167.3914   3      0 5
SBD  6009    53  237 000000000801020   507     0  12 2016/12/26, 15:48:50, -28.4638 -167.3515   5      0 6
SBD  6009    53   21 000000000801020   508     0  13 2016/12/26, 15:48:55, -28.4676 -167.3914   3      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   594 16.11       2 Temperature
          3   627 17.01       3    Salinity
          4   116  3.15       2        Fall
          5   293  7.95       1        Rise
          6   225  6.10       1        Pump
          7   231  6.27       1 Drift_times
          9   394 10.69       2  HR/Drift_P
         10   254  6.89       2  HR/Drift_T
         11   227  6.16       2  HR/Drift_S
         13     9  0.24       1  Parameters
         14   103  2.79       1 Engineering
         15    37  1.00       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G   53 1 2016/12/16 18:23 -28.68054 -167.65389   20  9 31 41 45  0.9     0
G   53 2 2016/12/26 15:46 -28.48756 -167.34282   80  7 32 39 45  1.0     0
# Deep Solo Upper Ocean Bin Descending data
#      C Npts comp n_var
D0    53  259    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.500    22.5320    35.7440
      0.800    22.5300    35.7460
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    486.100     8.4270    34.4910
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    490.000     8.3530    34.4850
    492.300     8.3170    34.4820
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    496.200     8.2260    34.4730
    498.100     8.1870    34.4700
    500.000     8.1570    34.4660
    502.300     8.1140    34.4620
    503.800     8.0680    34.4560
    505.400     8.0050    34.4500
# Deep Solo Deep Ocean Spot Descending data
#      C Npts comp n_var
D1    53  272    1     4
#      Pres      Temp    Salinity     Time
    524.300     7.7400    34.4290        0
    535.400     7.6220    34.0000       60
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    557.900     7.3870    34.3990      180
    569.500     7.3200    34.3920      240
    581.100     7.2320    34.3850      300
    592.500     7.1780    34.3810      360
    604.000     7.1260    34.3770      420
    615.500     7.0500    34.3720      480
    627.000     6.9350    34.3640      540
    638.800     6.7990    34.3560      600
    650.400     6.7240    34.3500      660
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    674.000     6.6050    34.3410      780
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    720.700     6.3820    34.3270     1020
    732.300     6.2420    34.3220     1080
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    755.300     6.1330    34.3170     1200
    766.600     6.0360    34.3150     1260
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    789.400     5.8930    34.3100     1380
    800.600     5.8490    34.3100     1440
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    822.800     5.7330    34.3090     1560
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   -999.000  -999.0000  -999.0000    12120
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   5015.100     1.0580    34.6990    35220
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   5092.300     1.0660    34.6990    36600
   5102.900     1.0680    34.6990    36780
# Deep Solo High Resolution Descending data
#      C Npts comp n_var
H0    53   60    0     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.500    22.5320    35.7440
      0.600    22.5310    35.7410
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      0.600    22.5320    35.7450
      0.600    22.5320    35.7440
      0.600    22.5300    35.7460
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      0.600    22.5280    35.7460
      0.700    22.5300    35.7450
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      1.000    22.5310    35.7460
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      1.600    22.5300    35.7460
      1.600    22.5320    35.7450
      1.900    22.5310    35.7450
      2.000    22.5290    35.7470
      2.300    22.5320    35.7460
      2.400    22.5330    35.7460
      2.600    22.5330    35.7460
      2.800    22.5330    35.7460
      3.100    22.5330    35.7460
      3.400    22.5340    35.7450
      3.600    22.5330    35.7460
      3.900    22.5330    35.7450
      4.200    22.5330    35.7460
      4.500    22.5330    35.7460
      4.800    22.5320    35.7450
      5.200    22.5320    35.7450
      5.400    22.5320    35.7450
      5.800    22.5320    35.7460
      6.200    22.5310    35.7460
      6.500    22.5320    35.7450
      7.000    22.5300    35.7460
      7.300    22.5300    35.7460
      7.800    22.5300    35.7460
      8.100    22.5300    35.7460
      8.500    22.5310    35.7450
      9.000    22.5300    35.7450
      9.500    22.5290    35.7460
      9.800    22.5300    35.7460
     10.300    22.5300    35.7450
     10.800    22.5300    35.7450
     11.200    22.5310    35.7450
     11.700    22.5310    35.7450
     12.100    22.5310    35.7450
     12.600    22.5310    35.7450
     12.900    22.5310    35.7450
     13.400    22.5320    35.7450
     13.900    22.5310    35.7450
     14.300    22.5310    35.7450
     14.700    22.5310    35.7450
# Deep Solo Drift data
#      C Npts comp n_var
I0    53  201    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
   4538.000     1.0560    34.7010
   4549.700     1.0530    34.7010
   4556.600     1.0550    34.7010
   4551.700     1.0560    34.7010
   4552.900     1.0560    34.7010
   4545.200     1.0520    34.7020
   4552.000     1.0510    34.7010
   4556.300     1.0490    34.7010
   4553.600     1.0480    34.7010
   4559.000     1.0480    34.7000
   4563.900     1.0490    34.7010
   4562.500     1.0510    34.7010
   4561.200     1.0520    34.7010
   4563.200     1.0500    34.7010
   4563.600     1.0540    34.7010
   4565.900     1.0510    34.7000
   4575.000     1.0540    34.7010
   4568.700     1.0560    34.7010
   4573.600     1.0600    34.7010
   4559.900     1.0570    34.7000
   4570.000     1.0560    34.7010
   4572.400     1.0570    34.7000
   4569.900     1.0550    34.0000
   4569.800     1.0520    34.7010
   4572.300     1.0520    34.7010
   4561.100     1.0450    34.7010
   4570.400     1.0360    34.7000
   4579.200     1.0400    34.7000
   4577.600     1.0470    34.7000
   4592.900     1.0510    34.7010
   4574.700     1.0570    34.7000
   4578.000     1.0520    34.7010
   4579.700     1.0530    34.7000
   4575.200     1.0520    34.7010
   4577.700     1.0490    34.7000
   4578.800     1.0470    34.7000
   4592.800     1.0480    34.7000
   4576.900     1.0510    34.7000
   4576.600     1.0440    34.6990
   4586.500     1.0450    34.7000
   4587.100     1.0530    34.7000
   4585.500     1.0550    34.7000
   4582.500     1.0540    34.7010
   4584.800     1.0470    34.7010
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   4586.500     1.0540    34.7010
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   4578.600     1.0540    34.7010
   4576.300     1.0400    34.7000
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   4589.900     1.0400    34.7000
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   4595.200     1.0480    34.7000
   4590.100     1.0480    34.7000
   4591.300     1.0490    34.7000
   4590.600     1.0510    34.6990
   4590.900     1.0460    34.7000
   4592.000     1.0490    34.7000
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   4583.300     1.0490    34.6990
   4597.800     1.0490    34.7000
   4581.900     1.0450    34.7000
   4588.700     1.0410    34.7000
   4597.500     1.0420    34.7000
   4596.700     1.0460    34.7000
   4592.000     1.0430    34.7000
   4598.400     1.0430    34.7000
   4608.700     1.0480    34.7000
   4593.300     1.0490    34.7000
   4598.800     1.0500    34.7000
   4597.100     1.0490    34.7000
   4595.600     1.0490    34.7010
   4591.400     1.0450    34.7000
   4597.700     1.0460    34.7000
   4597.100     1.0450    34.7000
   4592.800     1.0430    34.7000
   4599.400     1.0440    34.7000
   4602.600     1.0430    34.7000
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   4608.100     1.0480    34.6990
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   4590.000     1.0380    34.6990
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   4610.600     1.0390    34.7000
   4620.600     1.0480    34.6990
   4607.700     1.0570    34.7000
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   4600.000     1.0590    34.7010
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   4590.300     1.0520    34.7000
   4582.800     1.0490    34.7010
   4614.300     1.0520    34.7000
   4588.700     1.0490    34.6990
   4590.500     1.0470    34.7000
   4600.300     1.0470    34.7000
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   4605.800     1.0430    34.7000
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   4606.600     1.0470    34.7000
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   4607.400     1.0470    34.7000
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   4614.700     1.0480    34.7000
   4610.600     1.0490    34.6990
   4616.300     1.0480    34.7000
   4613.500     1.0500    34.7000
   4614.600     1.0490    34.7000
   4612.800     1.0490    34.7000
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   4613.900     1.0400    34.6990
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   4626.000     1.0460    34.7000
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   4620.500     1.0550    34.7000
   4617.800     1.0530    34.7000
   4623.200     1.0530    34.6990
   4612.200     1.0530    34.6990
   4611.000     1.0520    34.7010
   4620.800     1.0510    34.7000
   4619.900     1.0440    34.7000
   4624.800     1.0430    34.7000
   4623.700     1.0410    34.7000
   4628.200     1.0460    34.6990
   4608.200     1.0410    34.7000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   53   20 535227821 2016/12/16 18:23:41
# time     Pres phase                Date
     0    0.300     1 2016/12/16 18:23:41
   160    7.300    10 2016/12/16 18:26:21
   260   29.600    10 2016/12/16 18:28:01
   360   51.800     2 2016/12/16 18:29:41
   600  102.400    10 2016/12/16 18:33:41
   850  150.000    10 2016/12/16 18:37:51
  1090  198.300    10 2016/12/16 18:41:51
  1330  247.600    10 2016/12/16 18:45:51
  1570  295.900    10 2016/12/16 18:49:51
  1810  342.700    10 2016/12/16 18:53:51
  2050  389.100    10 2016/12/16 18:57:51
  2290  435.000    10 2016/12/16 19:01:51
  2530  481.400    10 2016/12/16 19:05:51
  2650  504.800    10 2016/12/16 19:07:51
  2660  506.300     0 2016/12/16 19:08:01
  2720  518.700    10 2016/12/16 19:09:01
 39520 5103.000     9 2016/12/17 05:22:21
 50420 4778.100     3 2016/12/17 08:24:01
 61250 4549.500     3 2016/12/17 11:24:31
 72062 4537.800     4 2016/12/17 14:24:43
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   53   57 536019901 2016/12/25 22:25:01
# time     Pres phase                Date
     0 4608.300     7 2016/12/25 22:25:01
  1260 4521.000    13 2016/12/25 22:46:01
  2460 4450.800    13 2016/12/25 23:06:01
  3660 4389.700    13 2016/12/25 23:26:01
  4860 4333.000    13 2016/12/25 23:46:01
  6060 4251.200    13 2016/12/26 00:06:01
  7260 4179.100    13 2016/12/26 00:26:01
  8460 4108.500    13 2016/12/26 00:46:01
  9660 4038.200    13 2016/12/26 01:06:01
 10860 3967.800    13 2016/12/26 01:26:01
 12060 3894.100    13 2016/12/26 01:46:01
 13260 3821.900    13 2016/12/26 02:06:01
 14460 3762.200    13 2016/12/26 02:26:01
 15660 3674.900    13 2016/12/26 02:46:01
 16860 3600.800    13 2016/12/26 03:06:01
 18060 3538.200    13 2016/12/26 03:26:01
 19260 3474.600    13 2016/12/26 03:46:01
 20460 3404.700    13 2016/12/26 04:06:01
 21660 3337.600    13 2016/12/26 04:26:01
 22860 3275.400    13 2016/12/26 04:46:01
 24060 3218.000    13 2016/12/26 05:06:01
 25260 3129.000    13 2016/12/26 05:26:01
 26460 3041.700    13 2016/12/26 05:46:01
 27660 2962.800    13 2016/12/26 06:06:01
 28860 2898.900    13 2016/12/26 06:26:01
 30060 2853.100    13 2016/12/26 06:46:01
 31260 2777.100    13 2016/12/26 07:06:01
 32460 2685.400    13 2016/12/26 07:26:01
 33660 2585.600    13 2016/12/26 07:46:01
 34860 2493.900    13 2016/12/26 08:06:01
 36060 2427.400    13 2016/12/26 08:26:01
 37260 2370.800    13 2016/12/26 08:46:01
 38460 2270.000    13 2016/12/26 09:06:01
 39660 2166.100    13 2016/12/26 09:26:01
 40860 2076.200    13 2016/12/26 09:46:01
 42060 1993.900    13 2016/12/26 10:06:01
 43260 1887.600    13 2016/12/26 10:26:01
 44460 1781.900    13 2016/12/26 10:46:01
 45660 1694.500    13 2016/12/26 11:06:01
 46860 1582.700    13 2016/12/26 11:26:01
 48060 1471.000    13 2016/12/26 11:46:01
 49260 1372.800    13 2016/12/26 12:06:01
 50460 1273.200    13 2016/12/26 12:26:01
 51660 1187.000    13 2016/12/26 12:46:01
 52860 1073.900    13 2016/12/26 13:06:01
 54060  973.500    13 2016/12/26 13:26:01
 55260  850.800    13 2016/12/26 13:46:01
 56460  712.100    13 2016/12/26 14:06:01
 57660  553.500    13 2016/12/26 14:26:01
 58860  401.100    13 2016/12/26 14:46:01
 60060  252.800    13 2016/12/26 15:06:01
 61260  103.800    13 2016/12/26 15:26:01
 61780   45.700    13 2016/12/26 15:34:41
 62000   17.700    13 2016/12/26 15:38:21
 62120    2.000    13 2016/12/26 15:40:21
 62130    1.300     8 2016/12/26 15:40:31
 62350    0.300    14 2016/12/26 15:44:11
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   53  17
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
   51.800    45   14.14     507    3     20      2
 5103.900    80   11.73    3788    3     42      6
 4778.100    10   13.18    3549    3     52      3
 4608.300    60   10.97    3453    3     43      7
 4333.000    40   12.46    3320    3     49     13
 3762.200    40   12.60    2964    3     52     13
 3218.000    40   12.83    2667    3     54     13
 2853.100    40   13.03    2422    3     56     13
 2370.800    40   13.19    2086    3     55     13
 1993.900    40   13.33    1854    3     57     13
 1694.500    40   13.45    1670    3     59     13
 1187.000    40   13.59    1359    3     61     13
  973.500    40   13.70    1210    3     60     13
  850.800    40   13.75    1122    3     59     13
  712.100    40   13.83    1021    3     58     13
   45.700    40   14.18     563    3     41     13
    0.300   195   13.94     486    4    163     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   53  0.4   14  5100  4600  1500  1500       0  12000    12     2    2700     180      10.1481
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           10      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   53    15   15         5      1           165       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   53  7.19 14.78 13.94 11.31  11.16    11.31      3453.0 3869.0   540     195     13.5     3.8   17
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   53  -0.300    0.400 5103.600   1.068  34.699   0.500  22.532  35.744   2583   16     0.1000    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   53    0.400 5103.000  363    14.1     1.0  -228.6    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   53 4537.800 4608.200    0.500 4584.100   1.049  34.693 4614.500   1.047  34.692
# Upload command:
C N 54;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   53         0    2016/12/26 15:48:55
