MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  6007    97  329 000000000708880   579   108   0 2016/11/03, 20:22:15, -31.5825 -166.0353   2      0 15,0,4,1
SBD  6007    97  312 000000000708880   580     0   1 2016/11/03, 20:22:23, -31.5825 -166.0353   2      0 1
SBD  6007    97  336 000000000708880   581     0   2 2016/11/03, 20:22:37, -31.5825 -166.0353   2      0 2
SBD  6007    97  278 000000000708880   582     0   3 2016/11/03, 20:22:49, -31.5825 -166.0353   2      0 3,10
SBD  6007    97  296 000000000708880   583     0   4 2016/11/03, 20:23:00, -31.5825 -166.0353   2      0 7
SBD  6007    97  300 000000000708880   584     0   5 2016/11/03, 20:23:07, -31.5825 -166.0353   2      0 2
SBD  6007    97  299 000000000708880   585     0   6 2016/11/03, 20:23:15, -31.5825 -166.0353   3      0 3,9
SBD  6007    97  322 000000000708880   586     0   7 2016/11/03, 20:23:26, -31.5825 -166.0353   3      0 11,9
SBD  6007    97  320 000000000708880   587     0   8 2016/11/03, 20:23:44, -31.5825 -166.0353   3      0 5
SBD  6007    97  223 000000000708880   588     0  10 2016/11/03, 20:25:28, -31.5871 -166.0762   5      0 5,14
SBD  6007    97  250 000000000708880   589     0  11 2016/11/03, 20:25:43, -31.5871 -166.0762   5      0 6
SBD  6007    97  299 000000000708880   590     0   9 2016/11/03, 20:25:57, -31.5871 -166.0762   6      0 10,11,0,4
SBD  6007    97   21 000000000708880   591     0  12 2016/11/03, 20:26:07, -31.5825 -166.0353   6      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          1   453 13.21       2    Pressure
          2   612 17.85       2 Temperature
          3   413 12.04       2    Salinity
          4   116  3.38       2        Fall
          5   416 12.13       2        Rise
          6   238  6.94       1        Pump
          7   284  8.28       1 Drift_times
          9   310  9.04       2  HR/Drift_P
         10   195  5.69       2  HR/Drift_T
         11   195  5.69       2  HR/Drift_S
         13     9  0.26       1  Parameters
         14   103  3.00       1 Engineering
         15    37  1.08       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G   97 1 2016/10/24 20:18 -31.84483 -166.03784   20  6 33 41 46  1.0     0
G   97 2 2016/11/03 20:21 -31.61337 -166.03601  130  6 38 42 48  1.0     0
# Deep Solo Upper Ocean Bin Descending data
#      C Npts comp n_var
D0    97  257    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.300    18.0790    35.6180
      0.900    17.9500    35.6150
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    499.800     7.7930    34.4470
    501.700     7.7830    34.4450
# Deep Solo Deep Ocean Spot Descending data
#      C Npts comp n_var
D1    97  343    1     4
#      Pres      Temp    Salinity     Time
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    570.700     7.2240    34.3940      240
    582.600     7.1860    34.3910      300
    594.500     7.0860    34.3850      360
    606.200     7.0620    34.3820      420
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    629.700     6.8920    34.3700      540
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    790.700     6.1110    34.3240     1380
    802.200     6.0450    34.3230     1440
    813.900     5.9940    34.3220     1500
    825.300     5.9630    34.3200     1560
    837.100     5.9380    34.3200     1620
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   4840.600     1.0480    34.7030    30900
   4859.400     1.0490    34.7040    31140
   4878.500     1.0500    34.7040    31380
   4902.200     1.0510    34.7030    31680
   4920.800     1.0510    34.7040    31920
   4939.300     1.0520    34.7040    32160
   4958.100     1.0540    34.7040    32400
   4981.200     1.0550    34.7030    32700
   4999.000     1.0560    34.7040    32940
   5020.700     1.0580    34.7040    33240
   5037.800     1.0600    34.7030    33480
   5059.100     1.0600    34.7040    33780
   5080.100     1.0620    34.7030    34080
   5100.700     1.0640    34.7030    34380
   5121.100     1.0650    34.7040    34680
   5141.300     1.0670    34.7030    34980
   5160.800     1.0690    34.7030    35280
   5179.900     1.0710    34.7030    35580
   5199.500     1.0730    34.7030    35880
   5219.100     1.0740    34.7030    36180
   5231.100     1.0760    34.7020    36360
   5239.000     1.0770    34.7030    36480
   5250.800     1.0770    34.7030    36660
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   5269.400     1.0790    34.7040    36960
   5280.500     1.0810    34.7030    37140
   5287.800     1.0810    34.7030    37260
   5298.800     1.0840    34.7020    37440
   5310.000     1.0840    34.7030    37620
   5317.400     1.0850    34.7020    37740
   5328.600     1.0850    34.7030    37920
   5339.600     1.0870    34.7030    38100
   5350.200     1.0880    34.7030    38280
   5357.400     1.0900    34.7020    38400
   5368.100     1.0900    34.7030    38580
   5378.800     1.0920    34.7020    38760
   5389.200     1.0930    34.7020    38940
   5399.700     1.0940    34.7030    39120
   5410.100     1.0950    34.7030    39300
   5420.400     1.0960    34.7030    39480
   5430.500     1.0970    34.7030    39660
   5440.300     1.0990    34.7020    39840
   5450.000     1.1000    34.7030    40020
   5459.800     1.1010    34.7020    40200
   5469.500     1.1020    34.7030    40380
   5479.000     1.1040    34.7020    40560
   5488.500     1.1050    34.7030    40740
   5497.900     1.1060    34.7020    40920
# Deep Solo High Resolution Descending data
#      C Npts comp n_var
H0    97   60    0     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.200    18.0890    35.6150
      0.200    18.0760    35.6190
      0.300    18.0940    35.6140
      0.100    18.0820    35.6350
      0.200    18.0840    35.6250
      0.300    18.1030    35.6100
      0.200    18.0620    35.6190
      0.200    18.0510    35.6270
      0.300    18.0740    35.6100
      0.200    18.0850    35.6190
      0.200    18.0850    35.6160
      0.200    18.0960    35.6150
      0.300    18.0930    35.6180
      0.300    18.0830    35.6230
      0.200    18.0870    35.6160
      0.300    18.0880    35.6180
      0.400    18.0820    35.6090
      0.300    18.0650    35.6170
      0.400    18.0510    35.6210
      0.500    18.0520    35.6190
      0.600    18.0610    35.6150
      0.600    18.0370    35.6130
      0.600    17.9520    35.6040
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      0.900    17.9590    35.6240
      1.000    17.9170    35.6130
      1.100    17.9110    35.6220
      1.300    17.8920    35.6170
      1.400    17.8690    35.6040
      1.700    17.8500    35.6170
      1.900    17.8330    35.6160
      2.000    17.8250    35.6160
      2.200    17.8180    35.6160
      2.500    17.8140    35.6160
      2.800    17.8070    35.6170
      3.100    17.8030    35.6170
      3.400    17.7990    35.6170
      3.500    17.7980    35.6160
      3.900    17.7970    35.6160
      4.200    17.7950    35.6160
      4.500    17.7920    35.6160
      4.900    17.7910    35.6160
      5.200    17.7910    35.6150
      5.400    17.7890    35.6160
      5.800    17.7890    35.6160
      6.300    17.7890    35.6150
      6.600    17.7880    35.6160
      6.900    17.7880    35.6150
      7.300    17.7870    35.6150
      7.700    17.7870    35.6150
      8.100    17.7860    35.6150
      8.500    17.7870    35.6150
      8.900    17.7860    35.6140
      9.300    17.7860    35.6150
      9.700    17.7850    35.6140
     10.300    17.7820    35.6140
     10.700    17.7810    35.6140
     11.100    17.7800    35.6150
     11.500    17.7810    35.6140
     11.900    17.7810    35.6140
# Deep Solo Drift data
#      C Npts comp n_var
I0    97  201    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
   4911.300     1.0470    34.7040
   4915.400     1.0480    34.7030
   4915.000     1.0480    34.7030
   4912.600     1.0470    34.7030
   4918.000     1.0470    34.7030
   4921.100     1.0470    34.7030
   4923.500     1.0470    34.7030
   4927.300     1.0490    34.7030
   4934.200     1.0510    34.7040
   4928.600     1.0520    34.7040
   4924.900     1.0520    34.7040
   4922.600     1.0510    34.7040
   4922.400     1.0490    34.7030
   4927.400     1.0500    34.7030
   4925.600     1.0480    34.7040
   4929.700     1.0490    34.7030
   4924.200     1.0480    34.7030
   4932.600     1.0480    34.7030
   4934.100     1.0480    34.7040
   4932.100     1.0480    34.7030
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   4933.900     1.0510    34.7030
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   4934.900     1.0510    34.7030
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   4938.000     1.0500    34.7030
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   4938.700     1.0500    34.7030
   4940.100     1.0490    34.7040
   4942.400     1.0500    34.7030
   4942.100     1.0500    34.7030
   4944.700     1.0510    34.7030
   4941.300     1.0510    34.7030
   4941.300     1.0510    34.7030
   4937.700     1.0500    34.7030
   4939.000     1.0490    34.7040
   4943.400     1.0490    34.7040
   4944.700     1.0490    34.7040
   4942.600     1.0490    34.7040
   4945.000     1.0500    34.7030
   4945.100     1.0490    34.7040
   4945.500     1.0490    34.7040
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   4945.000     1.0500    34.7030
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   4951.000     1.0500    34.7030
   4953.100     1.0490    34.7040
   4954.100     1.0500    34.7030
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   4953.900     1.0510    34.7030
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   4954.100     1.0500    34.7040
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   4954.600     1.0520    34.7030
   4951.400     1.0510    34.7030
   4950.000     1.0500    34.7030
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   4953.800     1.0510    34.7020
   4955.600     1.0500    34.7040
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   4957.200     1.0500    34.7030
   4961.600     1.0510    34.7030
   4964.400     1.0520    34.7040
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   4958.700     1.0540    34.7020
   4959.100     1.0540    34.7030
   4956.700     1.0530    34.7030
   4954.800     1.0520    34.7030
   4951.500     1.0510    34.7030
   4958.600     1.0510    34.7030
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   4955.000     1.0480    34.7030
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   4964.900     1.0490    34.7030
   4965.200     1.0490    34.7030
   4966.800     1.0500    34.7030
   4968.300     1.0520    34.7030
   4967.300     1.0530    34.7030
   4965.500     1.0530    34.7030
   4964.700     1.0540    34.7030
   4962.800     1.0530    34.7030
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   4963.300     1.0510    34.7030
   4965.600     1.0510    34.7030
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   4966.600     1.0510    34.7030
   4964.700     1.0510    34.7030
   4963.600     1.0510    34.7030
   4966.700     1.0510    34.7030
   4968.500     1.0520    34.7030
   4966.700     1.0520    34.7030
   4963.400     1.0500    34.7030
   4967.900     1.0510    34.7030
   4965.500     1.0500    34.7030
   4965.600     1.0500    34.7030
   4965.700     1.0500    34.7030
   4969.200     1.0500    34.7020
   4976.500     1.0510    34.7030
   4982.900     1.0530    34.7030
   4967.900     1.0520    34.7040
   4968.500     1.0520    34.7030
   4967.600     1.0520    34.7030
   4968.500     1.0530    34.7030
   4966.800     1.0520    34.7030
   4968.700     1.0520    34.7030
   4961.900     1.0500    34.7030
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   4969.700     1.0500    34.7030
   4966.300     1.0490    34.7030
   4969.600     1.0490    34.7030
   4970.500     1.0500    34.7020
   4971.000     1.0500    34.7030
   4970.700     1.0500    34.7030
   4968.300     1.0500    34.7030
   4970.000     1.0490    34.7030
   4968.300     1.0480    34.7030
   4967.600     1.0480    34.7030
   4969.500     1.0470    34.7030
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   4974.000     1.0480    34.7030
   4973.100     1.0490    34.7030
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   4972.400     1.0490    34.7030
   4972.900     1.0500    34.7030
   4972.900     1.0500    34.7030
   4973.200     1.0500    34.7030
   4976.000     1.0510    34.7030
   4977.700     1.0520    34.7020
   4972.000     1.0510    34.7030
   4968.100     1.0500    34.7030
   4968.500     1.0490    34.7040
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   4969.400     1.0500    34.7030
   4967.300     1.0480    34.7030
   4971.100     1.0470    34.7030
   4973.500     1.0470    34.7030
   4975.200     1.0480    34.7030
   4976.300     1.0470    34.7040
   4981.000     1.0500    34.7020
   4974.900     1.0500    34.7020
   4975.500     1.0490    34.7030
   4973.500     1.0490    34.7030
   4973.800     1.0490    34.7030
   4979.200     1.0500    34.7030
   4979.200     1.0500    34.7030
   4975.100     1.0500    34.7030
   4974.100     1.0490    34.7030
   4966.300     1.0490    34.7020
   4961.700     1.0460    34.7030
   4966.600     1.0450    34.7030
   4975.800     1.0460    34.7030
   4977.300     1.0460    34.7030
   4987.000     1.0480    34.7030
   4986.100     1.0500    34.7030
   4980.100     1.0510    34.7020
   4979.500     1.0520    34.7030
   4977.400     1.0520    34.7030
   4977.800     1.0510    34.7040
   4975.300     1.0520    34.7030
   4972.300     1.0520    34.7020
   4968.800     1.0500    34.7030
   4966.200     1.0490    34.7030
   4964.800     1.0470    34.7030
   4975.200     1.0480    34.7030
   4978.800     1.0490    34.7020
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   97   20 530655520 2016/10/24 20:18:40
# time     Pres phase                Date
     0    0.200     1 2016/10/24 20:18:40
   160    3.900    10 2016/10/24 20:21:20
   270   25.200    10 2016/10/24 20:23:10
   370   47.800    10 2016/10/24 20:24:50
   470   70.300     2 2016/10/24 20:26:30
   720  120.800    10 2016/10/24 20:30:40
   960  169.800    10 2016/10/24 20:34:40
  1200  217.500    10 2016/10/24 20:38:40
  1440  267.600    10 2016/10/24 20:42:40
  1690  318.900    10 2016/10/24 20:46:50
  1930  367.400    10 2016/10/24 20:50:50
  2170  414.300    10 2016/10/24 20:54:50
  2420  461.100    10 2016/10/24 20:59:00
  2620  501.200    10 2016/10/24 21:02:20
  2630  503.500     0 2016/10/24 21:02:30
  2690  516.800    10 2016/10/24 21:03:30
 43750 5503.300     9 2016/10/25 08:27:50
 54670 5082.800     3 2016/10/25 11:29:50
 65500 4910.500     3 2016/10/25 14:30:20
 76333 4911.300     4 2016/10/25 17:30:53
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   97   80 531451885 2016/11/03 01:31:25
# time     Pres phase                Date
     0 4978.800     7 2016/11/03 01:31:25
   980 4910.900    13 2016/11/03 01:47:45
  1880 4850.900    13 2016/11/03 02:02:45
  2780 4795.100    13 2016/11/03 02:17:45
  3680 4740.800    13 2016/11/03 02:32:45
  4580 4686.800    13 2016/11/03 02:47:45
  5480 4631.200    13 2016/11/03 03:02:45
  6380 4575.100    13 2016/11/03 03:17:45
  7280 4522.900    13 2016/11/03 03:32:45
  8180 4476.000    13 2016/11/03 03:47:45
  9080 4431.300    13 2016/11/03 04:02:45
  9980 4364.600    13 2016/11/03 04:17:45
 10880 4299.300    13 2016/11/03 04:32:45
 11780 4234.300    13 2016/11/03 04:47:45
 12680 4174.900    13 2016/11/03 05:02:45
 13580 4122.800    13 2016/11/03 05:17:45
 14480 4075.200    13 2016/11/03 05:32:45
 15380 4028.200    13 2016/11/03 05:47:45
 16280 3976.100    13 2016/11/03 06:02:45
 17180 3918.700    13 2016/11/03 06:17:45
 18080 3860.500    13 2016/11/03 06:32:45
 18980 3810.300    13 2016/11/03 06:47:45
 19880 3768.500    13 2016/11/03 07:02:45
 20780 3702.300    13 2016/11/03 07:17:45
 21680 3638.300    13 2016/11/03 07:32:45
 22580 3579.800    13 2016/11/03 07:47:45
 23480 3525.800    13 2016/11/03 08:02:45
 24380 3473.900    13 2016/11/03 08:17:45
 25280 3421.500    13 2016/11/03 08:32:45
 26180 3370.400    13 2016/11/03 08:47:45
 27080 3320.500    13 2016/11/03 09:02:45
 27980 3277.300    13 2016/11/03 09:17:45
 28880 3216.500    13 2016/11/03 09:32:45
 29780 3156.600    13 2016/11/03 09:47:45
 30680 3096.800    13 2016/11/03 10:02:45
 31580 3035.200    13 2016/11/03 10:17:45
 32480 2973.400    13 2016/11/03 10:32:45
 33380 2911.000    13 2016/11/03 10:47:45
 34280 2851.500    13 2016/11/03 11:02:45
 35180 2800.300    13 2016/11/03 11:17:45
 36080 2752.700    13 2016/11/03 11:32:45
 36980 2710.900    13 2016/11/03 11:47:45
 37880 2649.700    13 2016/11/03 12:02:45
 38780 2589.600    13 2016/11/03 12:17:45
 39680 2529.000    13 2016/11/03 12:32:45
 40580 2467.700    13 2016/11/03 12:47:45
 41480 2406.400    13 2016/11/03 13:02:45
 42380 2347.000    13 2016/11/03 13:17:45
 43280 2295.300    13 2016/11/03 13:32:45
 44180 2251.200    13 2016/11/03 13:47:45
 45080 2188.200    13 2016/11/03 14:02:45
 45980 2125.700    13 2016/11/03 14:17:45
 46880 2066.400    13 2016/11/03 14:32:45
 47780 2008.600    13 2016/11/03 14:47:45
 48680 1946.200    13 2016/11/03 15:02:45
 49580 1861.400    13 2016/11/03 15:17:45
 50480 1779.300    13 2016/11/03 15:32:45
 51380 1707.200    13 2016/11/03 15:47:45
 52280 1640.000    13 2016/11/03 16:02:45
 53180 1549.200    13 2016/11/03 16:17:45
 54082 1462.700    13 2016/11/03 16:32:47
 54982 1375.800    13 2016/11/03 16:47:47
 55882 1295.500    13 2016/11/03 17:02:47
 56782 1219.100    13 2016/11/03 17:17:47
 57682 1149.200    13 2016/11/03 17:32:47
 58582 1059.400    13 2016/11/03 17:47:47
 59482  977.200    13 2016/11/03 18:02:47
 60382  878.600    13 2016/11/03 18:17:47
 61282  759.700    13 2016/11/03 18:32:47
 62182  646.900    13 2016/11/03 18:47:47
 63082  536.300    13 2016/11/03 19:02:47
 63982  425.200    13 2016/11/03 19:17:47
 64882  315.700    13 2016/11/03 19:32:47
 65782  213.000    13 2016/11/03 19:47:47
 66682   96.600    13 2016/11/03 20:02:47
 67162   34.900    13 2016/11/03 20:10:47
 67332   13.600    13 2016/11/03 20:13:37
 67452   -0.600    13 2016/11/03 20:15:37
 67512   -0.600     8 2016/11/03 20:16:37
 67642   -0.400    14 2016/11/03 20:18:47
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   97  18
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
   70.300    52   14.33     447    2     25      2
 5504.900    69   12.08    3839    2     44      6
 5082.800     5   13.40    3603    2     54      3
 4978.800    80   11.36    3516    2     47      7
 4431.300    40   12.88    3211    2     55     13
 3768.500    40   13.08    2851    2     57     13
 3277.300    40   13.23    2533    2     58     13
 2710.900    40   13.37    2182    3     59     13
 2251.200    40   13.53    1905    3     60     13
 1946.200    40   13.64    1733    2     60     13
 1640.000    40   13.75    1537    2     61     13
 1149.200    40   13.90    1226    2     61     13
  977.200    40   13.97    1127    3     61     13
  878.600    40   13.96    1042    3     60     13
  213.000    40   14.31     591    3     49     13
   -0.600    40   14.48     421    2     41     13
   -0.400    98   14.26     398    2    217     14
   -0.600     2   14.19     386  127    246     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   97  0.5   13  5500  5000  1500  1500       0  12000    12     2    2700     180      10.1867
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           10      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   97    16   13         1      1           282       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   97  7.04 14.96 14.19 11.29  11.17    11.27      3516.0 3991.0   560     100     12.6   -99.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   97  -0.400    0.100 5504.400   1.107  34.703   0.200  18.089  35.615   2540   16    -1.9800    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   97    0.100 5503.300  472    14.8     5.0  -172.4    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   97 4911.300 4978.800   -0.600 4945.200   1.050  34.703 4970.000   1.049  34.702
# Upload command:
C N 98;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   97         0    2016/11/03 20:26:07
