MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  6007    96  339 000000000708880   566   107   0 2016/10/24, 20:10:33, -31.8311 -166.0867   2      0 15,0,4,1
SBD  6007    96  323 000000000708880   567     0   1 2016/10/24, 20:10:58, -31.8311 -166.0867   3      0 1
SBD  6007    96  336 000000000708880   568     0   2 2016/10/24, 20:11:38, -31.7958 -166.0457   4      0 2
SBD  6007    96  278 000000000708880   569     0   3 2016/10/24, 20:11:54, -31.7958 -166.0457   4      0 3,10
SBD  6007    96  307 000000000708880   570     0   4 2016/10/24, 20:12:31, -31.8802 -165.9022  34      0 7
SBD  6007    96  319 000000000708880   571     0   5 2016/10/24, 20:13:04, -31.8895 -165.9843  28      0 2
SBD  6007    96  301 000000000708880   572     0   6 2016/10/24, 20:13:19, -31.8449 -166.0355   5      0 3,9
SBD  6007    96  306 000000000708880   573     0   7 2016/10/24, 20:13:29, -31.8449 -166.0355   4      0 11,9
SBD  6007    96  320 000000000708880   574     0   8 2016/10/24, 20:13:42, -31.8449 -166.0355   4      0 5
SBD  6007    96  304 000000000708880   575     0   9 2016/10/24, 20:13:55, -31.8403 -165.9945   4      0 10,11,0,4
SBD  6007    96  332 000000000708880   576     0  10 2016/10/24, 20:14:08, -31.7958 -166.0457  11      0 5,6
SBD  6007    96  115 000000000708880   577     0  11 2016/10/24, 20:14:23, -31.8051 -165.9535  12      0 14
SBD  6007    96   21 000000000708880   578     0  12 2016/10/24, 20:14:35, -31.8449 -166.0355   4      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   631 18.32       2 Temperature
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          4   121  3.51       2        Fall
          5   416 12.08       2        Rise
          6   212  6.15       1        Pump
          7   295  8.56       1 Drift_times
          9   294  8.53       2  HR/Drift_P
         10   195  5.66       2  HR/Drift_T
         11   195  5.66       2  HR/Drift_S
         13     9  0.26       1  Parameters
         14   103  2.99       1 Engineering
         15    37  1.07       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G   96 1 2016/10/14 19:53 -32.00946 -166.02731   50  7 39 43 48  1.4     0
G   96 2 2016/10/24 20:09 -31.84699 -166.03708   80  6 35 39 47  1.0     0
# Deep Solo Upper Ocean Bin Descending data
#      C Npts comp n_var
D0    96  268    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.200    17.8510    35.6490
      1.000    17.8500    35.6490
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    504.200     8.1770    34.4740
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    518.000     7.9850    34.4580
    520.300     7.9690    34.4560
    521.900     7.9350    34.4470
    523.400     7.8820    34.4490
# Deep Solo Deep Ocean Spot Descending data
#      C Npts comp n_var
D1    96  344    1     4
#      Pres      Temp    Salinity     Time
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   4656.800     1.0430    34.7050    29460
   4676.200     1.0430    34.7060    29700
   4694.900     1.0430    34.7050    29940
   4713.300     1.0410    34.7050    30180
   4736.500     1.0410    34.7040    30480
   4755.100     1.0390    34.7050    30720
   4774.100     1.0380    34.7050    30960
   4793.100     1.0400    34.7030    31200
   4816.400     1.0400    34.7050    31500
   4835.100     1.0400    34.7050    31740
   4853.900     1.0420    34.7040    31980
   4872.700     1.0440    34.7040    32220
   4896.300     1.0460    34.7030    32520
   4914.800     1.0470    34.7030    32760
   4933.500     1.0470    34.7040    33000
   4957.100     1.0490    34.7040    33300
   4975.200     1.0510    34.7040    33540
   4993.900     1.0510    34.7040    33780
   5016.700     1.0530    34.7040    34080
   5035.100     1.0550    34.7040    34320
   5053.100     1.0580    34.7030    34560
   5076.100     1.0600    34.7040    34860
   5094.500     1.0620    34.7030    35100
   5112.600     1.0630    34.7030    35340
   5134.300     1.0640    34.7040    35640
   5155.800     1.0670    34.7040    35940
   5173.000     1.0690    34.7030    36180
   5194.100     1.0710    34.7030    36480
   5215.200     1.0730    34.7030    36780
   5223.700     1.0740    34.7030    36900
   5236.000     1.0750    34.7030    37080
   5244.100     1.0760    34.7030    37200
   5256.400     1.0780    34.7030    37380
   5264.500     1.0780    34.7030    37500
   5272.500     1.0800    34.7020    37620
   5284.500     1.0800    34.7040    37800
   5296.200     1.0820    34.7020    37980
   5304.000     1.0830    34.7030    38100
   5315.500     1.0840    34.7030    38280
   5322.900     1.0850    34.7030    38400
   5334.100     1.0860    34.7030    38580
   5345.100     1.0870    34.7030    38760
   5352.300     1.0880    34.7030    38880
   5363.000     1.0890    34.7030    39060
   5373.900     1.0900    34.7030    39240
   5384.400     1.0920    34.7030    39420
   5394.700     1.0920    34.7030    39600
   5404.900     1.0940    34.7020    39780
   5415.100     1.0960    34.7030    39960
   5425.500     1.0970    34.7030    40140
   5432.200     1.0980    34.7030    40260
   5445.200     1.0990    34.7030    40500
   5454.600     1.1000    34.7030    40680
   5463.800     1.1010    34.7030    40860
   5473.000     1.1020    34.7030    41040
   5482.200     1.1040    34.7020    41220
   5494.200     1.1050    34.7030    41460
   5503.300     1.1060    34.7020    41640
# Deep Solo High Resolution Descending data
#      C Npts comp n_var
H0    96   60    0     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.100    17.8510    35.6500
      0.100    17.8510    35.6490
      0.200    17.8520    35.6490
      0.100    17.8520    35.6500
      0.100    17.8510    35.6490
      0.100    17.8520    35.6500
      0.200    17.8520    35.6490
      0.200    17.8520    35.6480
      0.200    17.8520    35.6500
      0.200    17.8510    35.6500
      0.200    17.8520    35.6490
      0.300    17.8500    35.6490
      0.200    17.8520    35.6490
      0.300    17.8510    35.6500
      0.300    17.8510    35.6490
      0.200    17.8510    35.6490
      0.300    17.8490    35.6500
      0.400    17.8500    35.6500
      0.500    17.8500    35.6490
      0.500    17.8490    35.6500
      0.600    17.8500    35.6490
      0.700    17.8490    35.6490
      0.800    17.8500    35.6500
      1.000    17.8500    35.6490
      1.100    17.8500    35.6490
      1.400    17.8500    35.6490
      1.500    17.8490    35.6480
      1.700    17.8470    35.6500
      1.900    17.8470    35.6490
      2.100    17.8460    35.6500
      2.400    17.8460    35.6490
      2.600    17.8430    35.6470
      2.800    17.8430    35.6500
      3.200    17.8460    35.6490
      3.500    17.8460    35.6480
      3.800    17.8450    35.6490
      4.100    17.8460    35.6490
      4.500    17.8480    35.6480
      4.800    17.8440    35.6480
      5.100    17.8420    35.6490
      5.500    17.8430    35.6490
      6.000    17.8410    35.6480
      6.300    17.8380    35.6490
      6.700    17.8360    35.6480
      7.100    17.8360    35.6490
      7.500    17.8360    35.6480
      7.900    17.8310    35.6480
      8.200    17.8300    35.6480
      8.700    17.8300    35.6490
      9.100    17.8310    35.6490
      9.600    17.8310    35.6490
     10.000    17.8320    35.6490
     10.400    17.8340    35.6480
     10.800    17.8340    35.6480
     11.300    17.8320    35.6480
     11.800    17.8320    35.6480
     12.300    17.8320    35.6480
     12.700    17.8330    35.6490
     13.200    17.8310    35.6480
     13.600    17.8310    35.6480
# Deep Solo Drift data
#      C Npts comp n_var
I0    96  201    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
   4924.500     1.0480    34.7040
   4929.900     1.0480    34.7040
   4929.800     1.0480    34.7030
   4931.900     1.0480    34.7040
   4934.000     1.0480    34.7040
   4935.600     1.0480    34.7030
   4936.700     1.0490    34.7030
   4940.400     1.0490    34.7040
   4938.000     1.0500    34.7030
   4939.000     1.0500    34.7030
   4940.100     1.0500    34.7030
   4938.900     1.0490    34.7030
   4941.700     1.0490    34.7040
   4940.800     1.0490    34.7030
   4943.200     1.0490    34.7030
   4944.500     1.0490    34.7030
   4947.500     1.0490    34.7030
   4950.700     1.0500    34.7030
   4945.400     1.0500    34.7030
   4947.000     1.0500    34.7030
   4949.100     1.0500    34.7030
   4948.800     1.0500    34.7030
   4948.500     1.0500    34.7030
   4950.800     1.0500    34.7030
   4950.600     1.0500    34.7030
   4950.200     1.0500    34.7030
   4952.500     1.0510    34.7030
   4952.700     1.0500    34.7040
   4952.800     1.0500    34.7030
   4954.500     1.0510    34.7030
   4954.000     1.0500    34.7030
   4955.800     1.0500    34.7030
   4952.900     1.0500    34.7030
   4950.600     1.0490    34.7030
   4956.500     1.0500    34.7030
   4957.200     1.0490    34.7040
   4959.700     1.0500    34.7030
   4959.700     1.0510    34.7030
   4959.300     1.0520    34.7030
   4958.200     1.0510    34.7040
   4960.100     1.0520    34.7030
   4959.600     1.0520    34.7030
   4957.200     1.0510    34.7040
   4958.500     1.0510    34.7030
   4960.400     1.0500    34.7030
   4959.700     1.0500    34.7030
   4961.900     1.0500    34.7030
   4962.500     1.0500    34.7030
   4965.700     1.0500    34.7030
   4964.100     1.0510    34.7030
   4963.200     1.0510    34.7030
   4963.200     1.0510    34.7030
   4964.300     1.0510    34.7030
   4966.200     1.0510    34.7030
   4965.000     1.0510    34.7030
   4966.500     1.0510    34.7030
   4967.300     1.0510    34.7030
   4969.000     1.0520    34.7040
   4964.600     1.0520    34.7030
   4965.700     1.0510    34.7040
   4965.000     1.0510    34.7040
   4966.800     1.0500    34.7030
   4968.800     1.0500    34.7040
   4969.700     1.0510    34.7030
   4968.700     1.0510    34.7030
   4970.100     1.0520    34.7030
   4968.800     1.0520    34.7030
   4969.000     1.0520    34.7030
   4965.800     1.0520    34.7030
   4969.500     1.0510    34.7030
   4970.800     1.0510    34.7030
   4971.200     1.0510    34.7040
   4967.600     1.0500    34.7030
   4970.500     1.0510    34.7030
   4971.300     1.0510    34.7030
   4972.800     1.0520    34.7020
   4973.400     1.0510    34.7030
   4977.000     1.0520    34.7030
   4979.000     1.0530    34.7030
   4972.400     1.0520    34.7040
   4974.100     1.0520    34.7030
   4973.200     1.0520    34.7040
   4974.100     1.0530    34.7030
   4970.800     1.0510    34.7040
   4970.200     1.0510    34.7030
   4970.800     1.0500    34.7030
   4972.500     1.0510    34.7030
   4976.000     1.0510    34.7030
   4975.600     1.0500    34.7030
   4977.400     1.0520    34.7030
   4979.100     1.0520    34.7030
   4974.400     1.0520    34.7020
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   4977.400     1.0520    34.7030
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   4986.000     1.0510    34.7030
   4986.700     1.0520    34.7030
   4988.700     1.0510    34.7030
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   4988.300     1.0540    34.7030
   4988.200     1.0520    34.7030
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   4995.400     1.0550    34.7030
   4995.100     1.0540    34.7040
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   4992.800     1.0530    34.7040
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   4994.300     1.0540    34.7030
   4995.900     1.0550    34.7030
   4998.300     1.0550    34.7030
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   96   21 529790005 2016/10/14 19:53:25
# time     Pres phase                Date
     0    0.100     1 2016/10/14 19:53:25
   160    4.900    10 2016/10/14 19:56:05
   270   27.400    10 2016/10/14 19:57:55
   370   49.700    10 2016/10/14 19:59:35
   470   71.800     2 2016/10/14 20:01:15
   710  122.300    10 2016/10/14 20:05:15
   960  171.700    10 2016/10/14 20:09:25
  1200  219.200    10 2016/10/14 20:13:25
  1440  266.100    10 2016/10/14 20:17:25
  1690  312.000    10 2016/10/14 20:21:35
  1930  359.100    10 2016/10/14 20:25:35
  2170  408.900    10 2016/10/14 20:29:35
  2420  458.400    10 2016/10/14 20:33:45
  2620  499.500    10 2016/10/14 20:37:05
  2750  523.200    10 2016/10/14 20:39:15
  2760  525.500     0 2016/10/14 20:39:25
  2820  538.500    10 2016/10/14 20:40:25
 44490 5503.600     9 2016/10/15 08:14:55
 55410 5093.400     3 2016/10/15 11:16:55
 66244 4928.300     3 2016/10/15 14:17:29
 77074 4924.300     4 2016/10/15 17:17:59
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   96   79 530587112 2016/10/24 01:18:32
# time     Pres phase                Date
     0 4998.300     7 2016/10/24 01:18:32
   980 4931.400    13 2016/10/24 01:34:52
  1880 4871.000    13 2016/10/24 01:49:52
  2780 4810.200    13 2016/10/24 02:04:52
  3680 4748.500    13 2016/10/24 02:19:52
  4580 4687.900    13 2016/10/24 02:34:52
  5480 4629.100    13 2016/10/24 02:49:52
  6380 4574.100    13 2016/10/24 03:04:52
  7280 4521.800    13 2016/10/24 03:19:52
  8180 4471.500    13 2016/10/24 03:34:52
  9080 4419.900    13 2016/10/24 03:49:52
  9980 4368.000    13 2016/10/24 04:04:52
 10880 4318.800    13 2016/10/24 04:19:52
 11780 4276.900    13 2016/10/24 04:34:52
 12680 4217.200    13 2016/10/24 04:49:52
 13580 4162.200    13 2016/10/24 05:04:52
 14480 4109.800    13 2016/10/24 05:19:52
 15380 4057.700    13 2016/10/24 05:34:52
 16280 4005.000    13 2016/10/24 05:49:52
 17180 3950.500    13 2016/10/24 06:04:52
 18080 3897.900    13 2016/10/24 06:19:52
 18980 3847.000    13 2016/10/24 06:34:52
 19880 3801.100    13 2016/10/24 06:49:52
 20780 3761.300    13 2016/10/24 07:04:52
 21680 3701.100    13 2016/10/24 07:19:52
 22580 3642.500    13 2016/10/24 07:34:52
 23480 3580.600    13 2016/10/24 07:49:52
 24380 3518.400    13 2016/10/24 08:04:52
 25280 3457.900    13 2016/10/24 08:19:52
 26180 3401.900    13 2016/10/24 08:34:52
 27080 3353.300    13 2016/10/24 08:49:52
 27980 3310.300    13 2016/10/24 09:04:52
 28880 3243.700    13 2016/10/24 09:19:52
 29780 3176.100    13 2016/10/24 09:34:52
 30680 3110.500    13 2016/10/24 09:49:52
 31580 3046.100    13 2016/10/24 10:04:52
 32480 2983.700    13 2016/10/24 10:19:52
 33380 2924.400    13 2016/10/24 10:34:52
 34280 2871.000    13 2016/10/24 10:49:52
 35180 2822.300    13 2016/10/24 11:04:52
 36080 2775.900    13 2016/10/24 11:19:52
 36980 2733.600    13 2016/10/24 11:34:52
 37880 2671.200    13 2016/10/24 11:49:52
 38780 2609.700    13 2016/10/24 12:04:52
 39680 2549.900    13 2016/10/24 12:19:52
 40580 2487.700    13 2016/10/24 12:34:52
 41480 2426.700    13 2016/10/24 12:49:52
 42380 2371.300    13 2016/10/24 13:04:52
 43280 2325.600    13 2016/10/24 13:19:52
 44180 2285.800    13 2016/10/24 13:34:52
 45080 2221.900    13 2016/10/24 13:49:52
 45980 2151.700    13 2016/10/24 14:04:52
 46880 2078.300    13 2016/10/24 14:19:52
 47780 2010.200    13 2016/10/24 14:34:52
 48680 1950.700    13 2016/10/24 14:49:52
 49580 1872.600    13 2016/10/24 15:04:52
 50480 1792.000    13 2016/10/24 15:19:52
 51380 1720.100    13 2016/10/24 15:34:52
 52280 1635.900    13 2016/10/24 15:49:52
 53180 1549.700    13 2016/10/24 16:04:52
 54081 1463.000    13 2016/10/24 16:19:53
 54981 1376.700    13 2016/10/24 16:34:53
 55881 1294.500    13 2016/10/24 16:49:53
 56781 1220.700    13 2016/10/24 17:04:53
 57681 1147.700    13 2016/10/24 17:19:53
 58581 1078.500    13 2016/10/24 17:34:53
 59481  995.400    13 2016/10/24 17:49:53
 60381  893.800    13 2016/10/24 18:04:53
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 62181  674.600    13 2016/10/24 18:34:53
 63081  561.000    13 2016/10/24 18:49:53
 63981  448.200    13 2016/10/24 19:04:53
 64881  349.300    13 2016/10/24 19:19:53
 65781  228.100    13 2016/10/24 19:34:53
 66681  116.800    13 2016/10/24 19:49:53
 67261   39.900    13 2016/10/24 19:59:33
 67461   15.000    13 2016/10/24 20:02:53
 67581   -0.200    13 2016/10/24 20:04:53
 67751   -0.600    14 2016/10/24 20:07:43
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   96  16
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
   71.800    52   14.35     448    2     26      2
 5505.200    67   12.12    3846    2     43      6
 5093.400     5   13.35    3682    2     50      3
 4998.300    80   11.44    3508    2     47      7
 4276.900    40   12.91    3130    2     56     13
 3761.300    40   13.10    2833    2     56     13
 3310.300    40   13.25    2548    2     58     13
 2733.600    40   13.41    2222    3     60     13
 2285.800    40   13.53    1935    3     61     13
 1950.700    40   13.67    1727    2     60     13
 1720.100    40   13.74    1583    2     61     13
 1078.500    40   13.93    1185    2     60     13
  995.400    40   13.90    1127    3     61     13
  893.800    40   13.96    1052    3     61     13
  349.300    40   14.29     690    3     55     13
   -0.600   135   14.34     405    3    177     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   96  0.5   13  5500  5000  1500  1500       0  12000    12     2    2700     180      10.1867
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           10      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   96    19   13         1      1           334       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   96  7.04 14.91 14.34 11.28  11.34    11.29      3508.0 4028.0   520     135     12.4   -99.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   96   0.300    0.000 5504.800   1.106  34.702   0.100  17.851  35.650   2666   16    -2.2700    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   96    0.000 5503.600  472    15.1     5.0  -165.1    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   96 4924.300 4998.300   -0.700 4960.400   1.050  34.703 4987.800   1.052  34.703
# Upload command:
C N 97;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   96         0    2016/10/24 20:14:35
