MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  6007    86  326 000000000708880   443    91   0 2016/08/10, 09:33:48, -31.4133 -165.6270   2      0 15,0,4,9,10
SBD  6007    86  322 000000000708880   444    92   1 2016/08/10, 09:34:02, -31.4179 -165.6677   2      0 1,11
SBD  6007    86  305 000000000708880   445    93   2 2016/08/10, 09:34:15, -31.4179 -165.6677   2      0 2
SBD  6007    86  279 000000000708880   446     0   4 2016/08/10, 09:35:49, -31.4133 -165.6270   3      0 7,9
SBD  6007    86  317 000000000708880   447     0   5 2016/08/10, 09:36:00, -31.4133 -165.6270   4      0 2
SBD  6007    86  277 000000000708880   448     0   6 2016/08/10, 09:36:09, -31.4133 -165.6270   4      0 3
SBD  6007    86  333 000000000708880   449     0   7 2016/08/10, 09:36:25, -31.4268 -165.5757   5      0 9
SBD  6007    86  338 000000000708880   450     0   8 2016/08/10, 09:36:43, -31.4133 -165.6270   5      0 10,14
SBD  6007    86  224 000000000708880   451     0   9 2016/08/10, 09:36:50, -31.4133 -165.6270   6      0 11,0,4
SBD  6007    86  310 000000000708880   452     0  10 2016/08/10, 09:37:00, -31.4086 -165.5862   6      0 5
SBD  6007    86  224 000000000708880   453     0  11 2016/08/10, 09:37:09, -31.4133 -165.6270   7      0 6
SBD  6007    86  334 000000000708880   454     0   3 2016/08/10, 09:37:23, -31.3778 -165.5862   8      0 3,1
SBD  6007    86   44 000000000708880   455     0  12 2016/08/10, 09:37:36, -31.4086 -165.5862   8      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  1.38       2         GPS
          1   397 11.42       2    Pressure
          2   598 17.20       2 Temperature
          3   430 12.37       2    Salinity
          4   126  3.62       2        Fall
          5   298  8.57       1        Rise
          6   212  6.10       1        Pump
          7   232  6.67       1 Drift_times
          9   426 12.25       3  HR/Drift_P
         10   293  8.43       2  HR/Drift_T
         11   245  7.05       2  HR/Drift_S
         13    32  0.92       1  Parameters
         14   103  2.96       1 Engineering
         15    37  1.06       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G   86 1 2016/08/04 21:59 -31.45154 -165.72421   50  7 33 41 45  1.3     0
G   86 2 2016/08/10 09:33 -31.42881 -165.60032   70  4 38 42 47  2.6     0
# Deep Solo Upper Ocean Bin Descending data
#      C Npts comp n_var
D0    86  266    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.300    18.4510    35.7620
      0.900    18.4530    35.7610
      1.900    18.4540    35.7610
      2.900    18.4540    35.7620
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    519.700     8.2640    34.4970
# Deep Solo Deep Ocean Spot Descending data
#      C Npts comp n_var
D1    86  281    1     4
#      Pres      Temp    Salinity     Time
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# Deep Solo High Resolution Descending data
#      C Npts comp n_var
H0    86   60    0     3
#      Pres      Temp    Salinity
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      0.300    18.4510    35.7620
      0.200    18.4510    35.7620
      0.200    18.4510    35.7620
      0.300    18.4510    35.7610
      0.300    18.4510    35.7620
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      0.400    18.4510    35.7610
      0.400    18.4510    35.7620
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      0.800    18.4540    35.7610
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      8.600    18.4560    35.7620
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     10.700    18.4590    35.7610
     11.200    18.4590    35.7610
     11.700    18.4580    35.7610
     12.100    18.4570    35.7610
     12.500    18.4550    35.7610
     12.900    18.4550    35.7600
     13.400    18.4530    35.7600
     13.800    18.4520    35.7610
# Deep Solo Drift data
#      C Npts comp n_var
I0    86  301    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
   3612.100     1.5780    34.7010
   3608.900     1.5770    34.7020
   3610.200     1.5740    34.7010
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   3634.100     1.5910    34.6990
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   3633.700     1.6100    34.6970
   3625.900     1.6090    34.6960
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   3643.200     1.5750    34.7010
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   3650.600     1.5930    34.7000
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   3649.900     1.5700    34.7020
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   3665.800     1.5760    34.7030
   3667.800     1.5780    34.7020
   3660.500     1.5780    34.7020
   3651.100     1.5740    34.7020
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   3673.400     1.5600    34.7040
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   3680.000     1.5820    34.7010
   3674.700     1.5870    34.7000
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   3670.700     1.5840    34.7010
   3674.000     1.5860    34.7010
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   3669.000     1.5860    34.7010
   3669.000     1.5860    34.7000
   3667.900     1.5860    34.7010
   3665.900     1.5850    34.7010
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   3665.000     1.5780    34.7020
   3667.700     1.5750    34.7020
   3665.100     1.5750    34.7010
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   3672.700     1.5700    34.7030
   3671.400     1.5730    34.7010
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   3677.100     1.5780    34.7010
   3679.200     1.5800    34.7010
   3675.900     1.5840    34.7010
   3670.200     1.5840    34.7000
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   3663.500     1.5780    34.7010
   3665.000     1.5710    34.7030
   3672.100     1.5700    34.7030
   3678.200     1.5730    34.7020
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   3680.000     1.5820    34.7010
   3678.500     1.5850    34.7010
   3676.600     1.5870    34.7010
   3673.600     1.5880    34.7000
   3672.300     1.5870    34.7010
   3672.100     1.5870    34.7000
   3672.500     1.5850    34.7000
   3670.700     1.5830    34.7010
   3665.500     1.5780    34.7010
   3661.100     1.5730    34.7020
   3661.900     1.5700    34.7020
   3666.200     1.5650    34.7030
   3669.700     1.5630    34.7030
   3671.100     1.5600    34.7040
   3673.300     1.5600    34.7030
   3677.100     1.5630    34.7030
   3680.000     1.5660    34.7030
   3675.700     1.5680    34.7020
   3670.200     1.5660    34.7030
   3670.900     1.5650    34.7030
   3677.100     1.5640    34.7030
   3679.600     1.5670    34.7030
   3677.600     1.5710    34.7020
   3675.500     1.5740    34.7010
   3677.400     1.5740    34.7020
   3679.700     1.5780    34.7010
   3678.400     1.5810    34.7010
   3675.700     1.5820    34.7010
   3675.000     1.5800    34.7010
   3676.500     1.5780    34.7020
   3677.300     1.5810    34.7010
   3676.700     1.5800    34.7020
   3676.200     1.5800    34.7020
   3678.000     1.5810    34.7010
   3679.000     1.5820    34.7010
   3678.000     1.5840    34.7010
   3676.100     1.5830    34.7010
   3674.500     1.5810    34.7020
   3674.300     1.5800    34.7010
   3676.300     1.5780    34.7020
   3675.800     1.5780    34.7010
   3671.400     1.5760    34.7010
   3667.600     1.5680    34.7020
   3671.600     1.5620    34.7030
   3678.300     1.5620    34.7040
   3677.200     1.5650    34.7030
   3672.100     1.5630    34.7030
   3668.800     1.5590    34.7030
   3673.000     1.5560    34.7040
   3680.700     1.5570    34.7040
   3683.800     1.5600    34.7030
   3681.700     1.5630    34.7030
   3676.000     1.5630    34.7030
   3674.500     1.5620    34.7030
   3674.900     1.5600    34.7030
   3675.700     1.5590    34.7030
   3677.800     1.5590    34.7030
   3680.800     1.5610    34.7030
   3683.400     1.5620    34.7040
   3681.000     1.5660    34.7030
   3675.500     1.5640    34.7040
   3675.200     1.5640    34.7030
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   86   22 523663176 2016/08/04 21:59:36
# time     Pres phase                Date
     0    0.200     1 2016/08/04 21:59:36
   160    5.200    10 2016/08/04 22:02:16
   270   26.300    10 2016/08/04 22:04:06
   370   47.800    10 2016/08/04 22:05:46
   470   69.700     2 2016/08/04 22:07:26
   710  115.400    10 2016/08/04 22:11:26
   960  157.000    10 2016/08/04 22:15:36
  1200  200.200    10 2016/08/04 22:19:36
  1440  245.600    10 2016/08/04 22:23:36
  1690  289.600    10 2016/08/04 22:27:46
  1930  329.400    10 2016/08/04 22:31:46
  2170  367.600    10 2016/08/04 22:35:46
  2420  409.600    10 2016/08/04 22:39:56
  2660  454.400    10 2016/08/04 22:43:56
  2900  498.800    10 2016/08/04 22:47:56
  3020  519.900    10 2016/08/04 22:49:56
  3040  522.000     0 2016/08/04 22:50:16
  3100  533.500    10 2016/08/04 22:51:16
 33110 4001.400     9 2016/08/05 07:11:26
 44020 3676.800     3 2016/08/05 10:13:16
 54860 3613.000     3 2016/08/05 13:13:56
 65695 3612.800     4 2016/08/05 16:14:31
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   86   58 524088904 2016/08/09 20:15:04
# time     Pres phase                Date
     0 3675.300     7 2016/08/09 20:15:04
   980 3598.700    13 2016/08/09 20:31:24
  1880 3533.700    13 2016/08/09 20:46:24
  2780 3477.300    13 2016/08/09 21:01:24
  3680 3424.100    13 2016/08/09 21:16:24
  4580 3372.200    13 2016/08/09 21:31:24
  5480 3317.400    13 2016/08/09 21:46:24
  6380 3260.600    13 2016/08/09 22:01:24
  7280 3203.300    13 2016/08/09 22:16:24
  8180 3146.100    13 2016/08/09 22:31:24
  9080 3093.100    13 2016/08/09 22:46:24
  9980 3046.300    13 2016/08/09 23:01:24
 10880 3006.400    13 2016/08/09 23:16:24
 11780 2945.400    13 2016/08/09 23:31:24
 12680 2886.600    13 2016/08/09 23:46:24
 13580 2828.500    13 2016/08/10 00:01:24
 14480 2772.900    13 2016/08/10 00:16:24
 15380 2719.200    13 2016/08/10 00:31:24
 16280 2667.400    13 2016/08/10 00:46:24
 17180 2616.100    13 2016/08/10 01:01:24
 18080 2564.800    13 2016/08/10 01:16:24
 18980 2515.700    13 2016/08/10 01:31:24
 19880 2468.500    13 2016/08/10 01:46:24
 20780 2423.400    13 2016/08/10 02:01:24
 21680 2381.300    13 2016/08/10 02:16:24
 22580 2315.400    13 2016/08/10 02:31:24
 23480 2248.400    13 2016/08/10 02:46:24
 24380 2185.700    13 2016/08/10 03:01:24
 25280 2124.300    13 2016/08/10 03:16:24
 26180 2072.300    13 2016/08/10 03:31:24
 27080 2026.500    13 2016/08/10 03:46:24
 27980 1976.000    13 2016/08/10 04:01:24
 28880 1897.300    13 2016/08/10 04:16:24
 29780 1821.900    13 2016/08/10 04:31:24
 30680 1754.500    13 2016/08/10 04:46:24
 31580 1676.600    13 2016/08/10 05:01:24
 32480 1601.200    13 2016/08/10 05:16:24
 33380 1520.800    13 2016/08/10 05:31:24
 34280 1446.600    13 2016/08/10 05:46:24
 35180 1372.500    13 2016/08/10 06:01:24
 36080 1306.200    13 2016/08/10 06:16:24
 36980 1221.200    13 2016/08/10 06:31:24
 37880 1140.300    13 2016/08/10 06:46:24
 38780 1059.200    13 2016/08/10 07:01:24
 39680  981.700    13 2016/08/10 07:16:24
 40580  882.400    13 2016/08/10 07:31:24
 41480  768.900    13 2016/08/10 07:46:24
 42380  665.500    13 2016/08/10 08:01:24
 43280  545.600    13 2016/08/10 08:16:24
 44180  427.400    13 2016/08/10 08:31:24
 45080  311.700    13 2016/08/10 08:46:24
 45980  199.600    13 2016/08/10 09:01:24
 46880   86.400    13 2016/08/10 09:16:24
 47310   35.900    13 2016/08/10 09:23:34
 47490   13.100    13 2016/08/10 09:26:34
 47610    0.900    13 2016/08/10 09:28:34
 47670    1.000     8 2016/08/10 09:29:34
 47780    1.000    14 2016/08/10 09:31:24
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   86  16
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
   69.700   120   14.34     400    2     26      2
 4003.400    59   12.80    2999    2     50      6
 3676.800     4   13.82    2747    2     58      3
 3675.300    80   12.46    2765    2     53      7
 3006.400    40   13.50    2382    2     58     13
 2381.300    40   13.71    2009    2     60     13
 1976.000    40   13.86    1759    3     61     13
 1754.500    40   13.87    1616    2     60     13
 1306.200    40   14.09    1331    2     60     13
  981.700    40   14.19    1100    2     59     13
  882.400    40   14.07    1030    2     59     13
  665.500    40   14.26     889    2     57     13
   35.900    40   14.69     421    2     38     13
    0.900    40   14.51     382    3     43     13
    1.000    81   14.31     368    2    176     14
    0.900    19   14.21     349  109    246     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   86  0.5   11  4000  3600  1200  1200       0   6000    12     2    2700     180       5.6671
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           10      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   86     8    8         8      1           126       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   86  7.08 14.77 14.21 11.22  11.19    11.28      2765.0 3045.0   480     100     18.3   -99.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   86  -0.300    0.200 4002.600   1.355  34.713   0.300  18.453  35.761   2944   16    -0.1600    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   86    0.200 4001.400  472    14.7     4.0   -63.8    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   86 3612.800 3675.300    0.900 3642.900   1.586  34.700 3670.100   1.574  34.701
# Upload command:
C N 87;D1 30 8 ;N 87;D1 30 8 ;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   86         4    2016/08/10 09:37:36
SAMmn1 = 30 |
 Nsam1 = 8 |
SAMmn1 = 30 |
 Nsam1 = 8 |

