MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  6007    23  331 000000000708880   197    28   0 2016/07/18, 14:43:02, -31.2132 -166.4324   2      0 15,0,3,10
SBD  6007    23  307 000000000708880   198     0   1 2016/07/18, 14:43:16, -31.2088 -166.3916   2      0 1
SBD  6007    23  307 000000000708880   199     0   2 2016/07/18, 14:43:27, -31.2132 -166.4324   3      0 2
SBD  6007    23  305 000000000708880   200     0   3 2016/07/18, 14:43:49, -31.2088 -166.3916   3      0 7,11
SBD  6007    23  269 000000000708880   201     0   4 2016/07/18, 14:43:56, -31.2132 -166.4324   3      0 1,14
SBD  6007    23  294 000000000708880   202     0   5 2016/07/18, 14:44:05, -31.2088 -166.3916   3      0 2
SBD  6007    23  336 000000000708880   203     0   7 2016/07/18, 14:45:51, -31.2088 -166.3916   6      0 9
SBD  6007    23  219 000000000708880   204     0   8 2016/07/18, 14:46:03, -31.2088 -166.3916   6      0 10
SBD  6007    23  340 000000000708880   205     0   9 2016/07/18, 14:46:08, -31.2088 -166.3916   6      0 11,0,4
SBD  6007    23  230 000000000708880   206     0  10 2016/07/18, 14:46:21, -31.2088 -166.3916   7      0 5
SBD  6007    23  198 000000000708880   207     0  11 2016/07/18, 14:46:34, -31.2132 -166.4324  11      0 6
SBD  6007    23  332 000000000708880   208     0   6 2016/07/18, 14:46:46, -31.2088 -166.3916   8      0 3,9
SBD  6007    23   21 000000000708880   209     0  12 2016/07/18, 14:46:59, -31.2352 -166.3508   8      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   577 17.31       2 Temperature
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          4   113  3.39       1        Fall
          5   218  6.54       1        Rise
          6   186  5.58       1        Pump
          7   223  6.69       1 Drift_times
          9   394 11.82       2  HR/Drift_P
         10   277  8.31       2  HR/Drift_T
         11   261  7.83       2  HR/Drift_S
         13     9  0.27       1  Parameters
         14   103  3.09       1 Engineering
         15    37  1.11       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G   23 1 2016/07/13 07:13 -31.21016 -166.42966   50  6 41 43 47  1.1     0
G   23 2 2016/07/18 14:42 -31.19301 -166.38171   90  7 30 39 49  1.0     0
# Deep Solo Upper Ocean Bin Descending data
#      C Npts comp n_var
D0    23  259    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.300    19.3980    35.7740
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    323.900    11.9600    34.9330
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    383.800    10.3720    34.7250
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    400.100    10.0010    34.6830
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    490.200     8.1310    34.4570
    492.000     8.1100    34.4570
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    499.800     7.9980    34.4490
    501.600     7.9810    34.4460
    503.900     7.9670    34.4450
    506.100     7.9790    34.4490
# Deep Solo Deep Ocean Spot Descending data
#      C Npts comp n_var
D1    23  280    1     4
#      Pres      Temp    Salinity     Time
    525.400     7.8590    34.4420        0
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    558.000     7.5740    34.4250      180
    568.700     7.4620    34.4190      240
    579.500     7.3840    34.4130      300
    590.200     7.2730    34.4050      360
    601.000     7.1290    34.3890      420
    611.500     7.0660    34.3860      480
    621.900     6.9510    34.3780      540
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    646.500     6.7840    34.3630      660
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    662.700     6.7040    34.3560      780
    672.900     6.6480    34.3530      840
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    692.800     6.5330    34.3460      960
    702.700     6.4560    34.3430     1020
    712.600     6.4260    34.3410     1080
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    732.200     6.3570    34.3380     1200
    742.200     6.2780    34.3340     1260
    752.000     6.2280    34.3320     1320
    761.800     6.1810    34.3300     1380
    771.600     6.0950    34.3260     1440
    781.500     6.0560    34.3260     1500
    791.300     5.9910    34.3230     1560
    801.300     5.9470    34.3220     1620
    811.500     5.8540    34.3190     1680
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   1045.800     4.5690    34.3280     3060
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   1105.300     4.2220    34.3410     3420
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   1570.700     2.6660    34.5600     6480
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   3982.500     1.3950    34.7120    29940
   3991.800     1.3910    34.7120    30120
# Deep Solo High Resolution Descending data
#      C Npts comp n_var
H0    23   60    0     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.200    19.3980    35.7740
      0.300    19.3990    35.7740
      0.300    19.3980    35.7740
      0.200    19.3980    35.7740
      0.300    19.3970    35.7750
      0.300    19.3980    35.7740
      0.400    19.3970    35.7740
      0.400    19.3960    35.7750
      0.400    19.3970    35.7740
      0.500    19.3980    35.7740
      0.500    19.3970    35.7740
      0.600    19.3980    35.7740
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      0.700    19.3970    35.7750
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      0.900    19.3980    35.7740
      1.100    19.3980    35.7740
      1.300    19.3980    35.7750
      1.300    19.4000    35.7740
      1.700    19.4000    35.7740
      1.800    19.4020    35.7750
      2.100    19.4020    35.7750
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      5.100    19.4210    35.7760
      5.400    19.4240    35.7760
      5.700    19.4240    35.7740
      6.000    19.4230    35.7750
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      6.700    19.4230    35.7740
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      7.600    19.4240    35.7750
      7.900    19.4230    35.7750
      8.300    19.4240    35.7750
      8.700    19.4250    35.7750
      9.000    19.4240    35.7750
      9.400    19.4230    35.7750
     10.000    19.4240    35.7750
     10.200    19.4240    35.7750
     10.600    19.4220    35.7750
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     11.400    19.4210    35.7750
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     12.300    19.4210    35.7740
     12.800    19.4220    35.7750
     13.100    19.4240    35.7760
     13.500    19.4250    35.7750
     14.000    19.4250    35.7750
     14.300    19.4250    35.7750
     14.800    19.4280    35.7760
     15.200    19.4300    35.7770
     15.500    19.4310    35.7760
# Deep Solo Drift data
#      C Npts comp n_var
I0    23  301    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
   3492.300     1.6210    34.6920
   3497.000     1.6160    34.6940
   3502.000     1.6180    34.6920
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   3511.000     1.6250    34.6920
   3512.200     1.6250    34.6910
   3506.400     1.6250    34.6910
   3500.800     1.6250    34.6920
   3500.300     1.6240    34.6910
   3502.000     1.6240    34.6910
   3505.200     1.6240    34.6920
   3504.700     1.6240    34.6910
   3503.900     1.6240    34.6920
   3503.900     1.6230    34.6920
   3504.500     1.6230    34.6920
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   3504.100     1.6210    34.6920
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   3504.700     1.6130    34.6930
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   3509.300     1.6140    34.6930
   3508.000     1.6150    34.6920
   3508.000     1.6150    34.6920
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   3535.900     1.6130    34.6940
   3534.200     1.6130    34.6930
   3531.700     1.6110    34.6940
   3529.900     1.6110    34.6930
   3534.600     1.6100    34.6940
   3541.700     1.6110    34.6940
   3545.600     1.6130    34.6930
   3540.900     1.6130    34.6930
   3532.300     1.6120    34.6940
   3530.000     1.6110    34.6940
   3533.200     1.6100    34.6940
   3535.700     1.6100    34.6940
   3534.100     1.6100    34.6930
   3531.700     1.6090    34.6940
   3533.100     1.6090    34.6940
   3538.000     1.6100    34.6930
   3541.100     1.6090    34.6950
   3543.500     1.6110    34.6940
   3544.900     1.6110    34.6940
   3545.400     1.6120    34.6940
   3544.000     1.6160    34.6930
   3540.900     1.6200    34.6920
   3536.900     1.6200    34.6930
   3535.700     1.6170    34.6930
   3536.700     1.6140    34.6930
   3539.100     1.6140    34.6940
   3541.500     1.6170    34.6930
   3541.800     1.6200    34.6930
   3538.800     1.6230    34.6920
   3536.900     1.6190    34.6930
   3537.900     1.6160    34.6940
   3539.800     1.6170    34.6930
   3540.200     1.6180    34.6930
   3541.000     1.6190    34.6940
   3538.900     1.6210    34.6930
   3536.200     1.6180    34.6930
   3532.500     1.6120    34.6940
   3532.200     1.6110    34.6930
   3535.100     1.6100    34.6940
   3539.800     1.6110    34.6940
   3541.600     1.6110    34.6940
   3541.000     1.6120    34.6930
   3538.900     1.6110    34.6940
   3536.700     1.6100    34.6950
   3535.900     1.6100    34.6940
   3537.200     1.6100    34.6940
   3541.400     1.6100    34.6940
   3544.300     1.6120    34.6930
   3545.100     1.6110    34.6940
   3542.800     1.6110    34.6940
   3540.100     1.6100    34.6950
   3539.900     1.6120    34.6940
   3539.100     1.6120    34.6930
   3539.200     1.6110    34.6940
   3541.300     1.6110    34.6940
   3543.600     1.6120    34.6940
   3543.200     1.6120    34.6930
   3540.100     1.6110    34.6940
   3540.600     1.6110    34.6950
   3543.800     1.6120    34.6930
   3547.500     1.6140    34.6930
   3549.600     1.6210    34.6920
   3544.700     1.6220    34.6930
   3540.400     1.6210    34.6930
   3540.600     1.6200    34.6930
   3542.400     1.6190    34.6930
   3542.500     1.6200    34.6920
   3541.100     1.6190    34.6930
   3538.500     1.6160    34.6930
   3536.000     1.6120    34.6940
   3538.300     1.6110    34.6940
   3541.900     1.6120    34.6940
   3542.800     1.6120    34.6930
   3541.300     1.6120    34.6930
   3539.900     1.6120    34.6940
   3538.200     1.6120    34.6930
   3537.400     1.6110    34.6940
   3538.500     1.6100    34.6930
   3539.700     1.6090    34.6940
   3539.200     1.6090    34.6950
   3539.200     1.6090    34.6940
   3541.800     1.6080    34.6950
   3544.200     1.6090    34.6940
   3545.400     1.6090    34.6940
   3541.700     1.6100    34.6940
   3539.700     1.6090    34.6940
   3542.600     1.6090    34.6940
   3546.300     1.6100    34.6940
   3546.400     1.6090    34.0000
   3543.600     1.6100    34.6940
   3540.300     1.6090    34.6940
   3538.500     1.6090    34.6940
   3540.500     1.6100    34.6930
   3546.500     1.6100    34.6940
   3550.700     1.6100    34.6940
   3552.500     1.6120    34.6940
   3549.800     1.6180    34.6920
   3548.800     1.6200    34.6940
   3551.200     1.6280    34.6920
   3551.600     1.6300    34.6910
   3549.500     1.6330    34.6900
   3545.400     1.6330    34.6910
   3543.100     1.6310    34.6910
   3543.800     1.6300    34.6910
   3546.200     1.6300    34.6910
   3547.200     1.6300    34.6910
   3546.300     1.6300    34.6910
   3543.700     1.6290    34.6910
   3541.900     1.6280    34.6920
   3543.100     1.6260    34.6920
   3541.600     1.6260    34.6920
   3540.400     1.6250    34.6920
   3541.300     1.6220    34.6930
   3543.100     1.6180    34.6930
   3543.400     1.6160    34.6940
   3541.000     1.6110    34.6950
   3539.100     1.6110    34.6940
   3542.900     1.6100    34.6940
   3545.100     1.6100    34.6940
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   23   21 521709205 2016/07/13 07:13:25
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/07/13 07:13:25
   160    8.900    10 2016/07/13 07:16:05
   260   29.300    10 2016/07/13 07:17:45
   360   50.400     2 2016/07/13 07:19:25
   600   94.700    10 2016/07/13 07:23:25
   850  136.800    10 2016/07/13 07:27:35
  1090  179.500    10 2016/07/13 07:31:35
  1330  223.500    10 2016/07/13 07:35:35
  1570  268.300    10 2016/07/13 07:39:35
  1810  312.000    10 2016/07/13 07:43:35
  2050  354.200    10 2016/07/13 07:47:35
  2290  396.400    10 2016/07/13 07:51:35
  2530  439.700    10 2016/07/13 07:55:35
  2770  484.000    10 2016/07/13 07:59:35
  2890  506.500    10 2016/07/13 08:01:35
  2900  508.100     0 2016/07/13 08:01:45
  2960  520.000    10 2016/07/13 08:02:45
 33270 4000.300     9 2016/07/13 16:27:55
 40550 3703.700     3 2016/07/13 18:29:15
 47780 3523.000     3 2016/07/13 20:29:45
 54990 3491.500     4 2016/07/13 22:29:55
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   23   42 522124209 2016/07/18 02:30:09
# time     Pres phase                Date
     0 3545.000     7 2016/07/18 02:30:09
  1280 3438.400    13 2016/07/18 02:51:29
  2480 3342.700    13 2016/07/18 03:11:29
  3680 3254.200    13 2016/07/18 03:31:29
  4880 3169.100    13 2016/07/18 03:51:29
  6080 3087.300    13 2016/07/18 04:11:29
  7280 3011.600    13 2016/07/18 04:31:29
  8480 2943.400    13 2016/07/18 04:51:29
  9680 2885.000    13 2016/07/18 05:11:29
 10880 2801.400    13 2016/07/18 05:31:29
 12080 2721.500    13 2016/07/18 05:51:29
 13280 2635.200    13 2016/07/18 06:11:29
 14480 2548.900    13 2016/07/18 06:31:29
 15680 2471.100    13 2016/07/18 06:51:29
 16880 2406.000    13 2016/07/18 07:11:29
 18080 2350.300    13 2016/07/18 07:31:29
 19280 2267.700    13 2016/07/18 07:51:29
 20480 2181.100    13 2016/07/18 08:11:29
 21680 2087.500    13 2016/07/18 08:31:29
 22880 2006.800    13 2016/07/18 08:51:29
 24080 1934.700    13 2016/07/18 09:11:29
 25280 1831.900    13 2016/07/18 09:31:29
 26480 1733.700    13 2016/07/18 09:51:29
 27680 1642.400    13 2016/07/18 10:11:29
 28880 1519.300    13 2016/07/18 10:31:29
 30080 1403.100    13 2016/07/18 10:51:29
 31280 1299.600    13 2016/07/18 11:11:29
 32480 1200.100    13 2016/07/18 11:31:29
 33680 1099.200    13 2016/07/18 11:51:29
 34880 1013.200    13 2016/07/18 12:11:29
 36080  906.000    13 2016/07/18 12:31:29
 37280  781.200    13 2016/07/18 12:51:29
 38480  634.900    13 2016/07/18 13:11:29
 39680  483.700    13 2016/07/18 13:31:29
 40880  352.200    13 2016/07/18 13:51:29
 42080  199.300    13 2016/07/18 14:11:29
 43080   65.300    13 2016/07/18 14:28:09
 43400   26.200    13 2016/07/18 14:33:29
 43530    9.300    13 2016/07/18 14:35:39
 43650   -0.800    13 2016/07/18 14:37:39
 43710   -0.500     8 2016/07/18 14:38:39
 43840   -0.500    14 2016/07/18 14:40:49
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   23  14
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
   50.400   126   14.30     448    2     25      2
 4001.100    59   13.01    2999    2     52      6
 3703.700     6   14.05    2844    2     61      3
 3545.000    80   12.77    2716    2     56      7
 2885.000    40   13.66    2349    3     61     13
 2350.300    40   13.84    2004    3     64     13
 1934.700    40   13.95    1755    3     64     13
 1642.400    40   14.00    1561    3     64     13
 1013.200    40   14.28    1174    3     62     13
  906.000    40   14.12    1098    3     61     13
  781.200    40   14.16    1020    3     61     13
  352.200    40   14.51     723    3     54     13
   -0.800    40   14.70     429    3     36     13
   -0.500   102   14.36     406    2    167     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   23  0.4    6  4000  3600  1200  1200       0   6000    12     2    2700     120       5.5837
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           10      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   23    25   17         3      1           581       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   23  7.09 14.78 14.36 11.27  11.18    11.29      2716.0 3059.0   440     102     19.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   23   0.300    0.000 4000.800   1.373  34.713   0.200  19.398  35.774   2824   16     0.1000    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   23    0.000 4000.300  363    13.8     0.6  -180.7    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   23 3491.500 3545.000   -0.600 3519.600   1.617  34.692 3539.600   1.614  34.688
# Upload command:
C N 24;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   23         0    2016/07/18 14:46:59
