MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  6007    21  272 000000000708880   167    22   0 2016/07/03, 12:00:27, -31.2088 -166.3916   5      0 15,0,3
SBD  6007    21  286 000000000708880   168    23   1 2016/07/03, 12:00:40, -31.2440 -166.4324   4      0 1
SBD  6007    21  294 000000000708880   169    24   2 2016/07/03, 12:01:17, -31.2623 -166.4225  10      0 2
SBD  6007    21  292 000000000708880   170    25   3 2016/07/03, 12:01:28, -31.2440 -166.4324   4      0 7,10
SBD  6007    21  242 000000000708880   171     0   4 2016/07/03, 12:01:41, -31.2931 -166.4225   9      0 1,11
SBD  6007    21  299 000000000708880   172     0   5 2016/07/03, 12:01:56, -31.2397 -166.3916   4      0 2
SBD  6007    21  313 000000000708880   173     0   6 2016/07/03, 12:02:10, -31.2887 -166.3817   8      0 3,9
SBD  6007    21  336 000000000708880   174     0   7 2016/07/03, 12:02:42, -31.2534 -166.3408   7      0 9
SBD  6007    21  338 000000000708880   175     0   8 2016/07/03, 12:02:55, -31.2887 -166.3817   6      0 10,14
SBD  6007    21  318 000000000708880   176     0   9 2016/07/03, 12:03:08, -31.2579 -166.3817   6      0 11,0
SBD  6007    21  283 000000000708880   177     0  10 2016/07/03, 12:03:28, -31.2579 -166.3817   5      0 4,5
SBD  6007    21  276 000000000708880   178     0  11 2016/07/03, 12:03:41, -31.2397 -166.3916   5      0 6
SBD  6007    21  121 000000000708880   179     0  12 2016/07/03, 12:03:51, -31.2579 -166.3817   5      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          1   434 12.35       2    Pressure
          2   569 16.19       2 Temperature
          3   430 12.24       2    Salinity
          4   113  3.22       1        Fall
          5   158  4.50       1        Rise
          6   264  7.51       1        Pump
          7   210  5.98       1 Drift_times
          9   394 11.21       2  HR/Drift_P
         10   293  8.34       2  HR/Drift_T
         11   352 10.02       2  HR/Drift_S
         13   109  3.10       1  Parameters
         14   103  2.93       1 Engineering
         15    37  1.05       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G   21 1 2016/06/28 03:07 -31.22939 -166.37551   20  7 36 41 46  1.0     0
G   21 2 2016/07/03 11:59 -31.23881 -166.37655  110  6 28 36 45  1.3     0
# Deep Solo Upper Ocean Bin Descending data
#      C Npts comp n_var
D0    21  256    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.300    19.7110    35.8140
      0.900    19.7120    35.8140
      2.000    19.7120    35.8140
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    485.900     7.9850    34.4380
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    489.900     7.8800    34.4300
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    496.000     7.8450    34.4250
    498.000     7.8020    34.4220
    499.800     7.7730    34.4210
# Deep Solo Deep Ocean Spot Descending data
#      C Npts comp n_var
D1    21  267    1     4
#      Pres      Temp    Salinity     Time
    517.500     7.5600    34.4060        0
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    558.400     7.2110    34.3810      240
    572.500     7.1040    34.3750      300
    579.100     7.0670    34.3730      360
    589.300     7.0020    34.3670      420
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    609.800     6.8960    34.3610      540
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    630.300     6.7680    34.3540      660
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    720.600     6.3020    34.3280     1200
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    749.900     6.1090    34.3220     1380
    759.300     6.0600    34.3210     1440
    769.100     6.0250    34.3180     1500
    778.700     5.9790    34.3160     1560
    788.500     5.9310    34.3130     1620
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   1593.000     2.6410    34.5580     6660
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   1917.100     2.3050    34.6170     8940
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   3864.900     1.4450    34.0000    28020
   3885.300     1.4360    34.7110    28320
   3905.600     1.4230    34.7120    28620
   3925.400     1.4150    34.7120    28920
   3944.900     1.4060    34.7120    29220
   3963.400     1.3960    34.7120    29520
   3984.500     1.3750    34.7130    29880
# Deep Solo High Resolution Descending data
#      C Npts comp n_var
H0    21   60    0     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.200    19.7110    35.8140
      0.300    19.7100    35.8150
      0.200    19.7110    35.8150
      0.200    19.7110    35.8130
      0.200    19.7110    35.8140
      0.200    19.7110    35.8150
      0.200    19.7110    35.8140
      0.100    19.7110    35.8140
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      0.200    19.7110    35.8140
      0.300    19.7110    35.8140
      0.200    19.7110    35.8140
      0.300    19.7110    35.8140
      0.300    19.7110    35.8140
      0.200    19.7110    35.8140
      0.300    19.7110    35.8140
      0.300    19.7110    35.8140
      0.300    19.7120    35.8140
      0.200    19.7110    35.8140
      0.300    19.7110    35.8140
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      0.300    19.7120    35.8140
      0.400    19.7110    35.8140
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      1.900    19.7120    35.8140
      2.100    19.7120    35.8140
      2.300    19.7120    35.8140
      2.800    19.7120    35.8140
      3.200    19.7130    35.8130
      3.500    19.7130    35.8140
      3.800    19.7130    35.8140
      4.200    19.7130    35.8140
      4.600    19.7130    35.8140
      4.900    19.7130    35.8140
      5.200    19.7130    35.8140
      5.600    19.7140    35.8140
      6.000    19.7130    35.8140
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      6.800    19.7130    35.8140
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      7.600    19.7130    35.8150
      8.100    19.7140    35.8150
      8.500    19.7140    35.8150
      9.000    19.7130    35.8150
      9.400    19.7120    35.8150
      9.800    19.7120    35.8160
     10.300    19.7130    35.8150
     10.600    19.7140    35.8150
     11.100    19.7140    35.8150
     11.600    19.7140    35.8150
     12.000    19.7140    35.8160
# Deep Solo Drift data
#      C Npts comp n_var
I0    21  301    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
   3514.600     1.5960    34.6950
   3517.700     1.5970    34.6940
   3520.000     1.5980    34.6940
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   3517.100     1.6010    34.6930
   3510.400     1.5970    34.6950
   3503.300     1.5920    34.6950
   3505.500     1.5840    34.6970
   3517.300     1.5840    34.6960
   3525.800     1.5850    34.6960
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   3524.300     1.5950    34.6940
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   3523.000     1.5950    34.6940
   3523.400     1.5950    34.6950
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   3539.200     1.5930    34.6950
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   3541.800     1.5910    34.6950
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   3543.000     1.5910    34.6960
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   3554.800     1.5900    34.6960
   3554.500     1.5890    34.6950
   3556.900     1.5870    34.6970
   3556.800     1.5880    34.6960
   3556.800     1.5870    34.6970
   3557.400     1.5850    34.6960
   3558.500     1.5880    34.6960
   3559.700     1.5880    34.6960
   3561.200     1.5900    34.6950
   3561.500     1.5900    34.6960
   3554.100     1.5910    34.6950
   3549.700     1.5880    34.6960
   3550.500     1.5780    34.6970
   3556.900     1.5760    34.6970
   3560.200     1.5770    34.6970
   3559.400     1.5780    34.6980
   3556.600     1.5780    34.6980
   3553.900     1.5760    34.6980
   3549.900     1.5740    34.6970
   3550.000     1.5690    34.6990
   3553.700     1.5670    34.6980
   3554.500     1.5670    34.6980
   3555.200     1.5660    34.6990
   3558.500     1.5670    34.6980
   3563.900     1.5670    34.6990
   3571.100     1.5700    34.6980
   3570.500     1.5760    34.6970
   3563.300     1.5810    34.6970
   3558.600     1.5810    34.6970
   3559.000     1.5800    34.6970
   3559.800     1.5780    34.6970
   3561.400     1.5800    34.6960
   3564.000     1.5820    34.6970
   3564.500     1.5830    34.6970
   3562.300     1.5840    34.6970
   3560.800     1.5860    34.6960
   3561.000     1.5850    34.6970
   3562.200     1.5880    34.6950
   3563.300     1.5890    34.6960
   3565.200     1.5900    34.6960
   3566.400     1.5920    34.6950
   3567.000     1.5940    34.6960
   3562.000     1.6010    34.6950
   3558.500     1.6000    34.6950
   3558.800     1.5930    34.6960
   3561.200     1.5910    34.6960
   3563.400     1.5920    34.6950
   3566.900     1.5980    34.6950
   3565.000     1.6010    34.6950
   3560.800     1.6000    34.6950
   3557.100     1.5960    34.6960
   3553.700     1.5910    34.6950
   3554.500     1.5880    34.6960
   3556.100     1.5830    34.6960
   3556.400     1.5790    34.6970
   3556.200     1.5760    34.6970
   3560.100     1.5750    34.6980
   3566.000     1.5760    34.6980
   3569.000     1.5790    34.6960
   3563.200     1.5820    34.6970
   3555.600     1.5790    34.6970
   3555.400     1.5750    34.6980
   3564.300     1.5760    34.6970
   3566.600     1.5770    34.6970
   3561.200     1.5770    34.6970
   3559.600     1.5760    34.6980
   3565.100     1.5770    34.6970
   3572.100     1.5800    34.6970
   3577.100     1.5900    34.6960
   3577.300     1.5950    34.6940
   3569.000     1.5990    34.6930
   3559.700     1.5970    34.6950
   3553.700     1.5920    34.6950
   3554.600     1.5880    34.0000
   3559.800     1.5770    34.6980
   3562.200     1.5770    34.6970
   3564.100     1.5780    34.6970
   3568.000     1.5870    34.6950
   3570.100     1.5890    34.6970
   3564.200     1.5910    34.6960
   3558.700     1.5890    34.6960
   3558.300     1.5830    34.6980
   3562.100     1.5760    34.6980
   3564.000     1.5760    34.6980
   3562.300     1.5760    34.6970
   3562.300     1.5760    34.6970
   3563.700     1.5770    34.6970
   3562.300     1.5760    34.6970
   3561.300     1.5760    34.6980
   3562.400     1.5740    34.6970
   3562.400     1.5730    34.6970
   3559.400     1.5710    34.6970
   3560.400     1.5680    34.6990
   3564.700     1.5680    34.0000
   3565.200     1.5700    34.6980
   3563.100     1.5690    34.6990
   3563.400     1.5700    34.6980
   3567.800     1.5700    34.6980
   3576.300     1.5750    34.6960
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   21   20 520398446 2016/06/28 03:07:26
# time     Pres phase                Date
     0    0.100     1 2016/06/28 03:07:26
   160    5.100    10 2016/06/28 03:10:06
   260   26.900    10 2016/06/28 03:11:46
   360   49.100    10 2016/06/28 03:13:26
   470   71.600     2 2016/06/28 03:15:16
   710  119.600    10 2016/06/28 03:19:16
   950  165.600    10 2016/06/28 03:23:16
  1190  210.700    10 2016/06/28 03:27:16
  1430  252.900    10 2016/06/28 03:31:16
  1670  295.300    10 2016/06/28 03:35:16
  1910  339.300    10 2016/06/28 03:39:16
  2150  382.700    10 2016/06/28 03:43:16
  2390  424.400    10 2016/06/28 03:47:16
  2630  464.700    10 2016/06/28 03:51:16
  2850  500.100    10 2016/06/28 03:54:56
  2910  512.600    10 2016/06/28 03:55:56
 33100 4001.200     9 2016/06/28 12:19:06
 40380 3738.900     3 2016/06/28 14:20:26
 47610 3533.100     3 2016/06/28 16:20:56
 54820 3513.900     4 2016/06/28 18:21:06
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   21   30 520813285 2016/07/02 22:21:25
# time     Pres phase                Date
     0 3576.400     7 2016/07/02 22:21:25
  2160 3445.100    13 2016/07/02 22:57:25
  4260 3308.500    13 2016/07/02 23:32:25
  6360 3180.400    13 2016/07/03 00:07:25
  8460 3089.700    13 2016/07/03 00:42:25
 10560 2949.600    13 2016/07/03 01:17:25
 12660 2834.600    13 2016/07/03 01:52:25
 14760 2731.000    13 2016/07/03 02:27:25
 16860 2574.700    13 2016/07/03 03:02:25
 18960 2439.800    13 2016/07/03 03:37:25
 21060 2320.700    13 2016/07/03 04:12:25
 23160 2214.100    13 2016/07/03 04:47:25
 25260 2130.100    13 2016/07/03 05:22:25
 27360 1999.900    13 2016/07/03 05:57:25
 29460 1827.900    13 2016/07/03 06:32:25
 31560 1672.100    13 2016/07/03 07:07:25
 33660 1502.100    13 2016/07/03 07:42:25
 35760 1356.600    13 2016/07/03 08:17:25
 37860 1191.200    13 2016/07/03 08:52:25
 39960  995.900    13 2016/07/03 09:27:25
 42060  789.900    13 2016/07/03 10:02:25
 44160  551.700    13 2016/07/03 10:37:25
 46260  309.100    13 2016/07/03 11:12:25
 47810  111.100    13 2016/07/03 11:38:15
 48360   40.300    13 2016/07/03 11:47:25
 48560   17.400    13 2016/07/03 11:50:45
 48680    5.800    13 2016/07/03 11:52:45
 48800   -0.800    13 2016/07/03 11:54:45
 48850   -0.600     8 2016/07/03 11:55:35
 48930   -0.500    14 2016/07/03 11:56:55
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   21  20
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
   71.600   123   14.31     433    2     25      2
 4002.000    59   13.08    2977    2     53      6
 3738.900     8   14.04    2846    2     61      3
 3576.400    60   13.02    2728    2     57      7
 3089.700    30   13.74    2450    2     62     13
 2731.000    30   13.84    2245    3     63     13
 2130.100    30   14.06    1853    3     65     13
 1999.900    30   13.94    1780    3     65     13
 1672.100    30   14.13    1567    3     63     13
 1356.600    30   14.22    1370    2     64     13
 1191.200    30   14.19    1273    3     63     13
  995.900    30   14.25    1142    3     62     13
  789.900    30   14.32    1006    3     61     13
  551.700    30   14.42     837    3     59     13
  309.100    30   14.54     662    3     53     13
   17.400    30   14.72     445    2     40     13
    5.800    30   14.57     408    3     38     13
   -0.800    30   14.48     396    2     37     13
   -0.500    58   14.30     394    2    190     14
   -0.800    42   14.17     363  134    246     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   21  0.4    6  4000  3600  1200  1200       0   6000    12     2    2700     120       5.5837
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           10      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   21    13   12         0      1           226       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   21  7.10 14.76 14.17 11.26  11.20    11.26      2728.0 3033.0   480     100     19.0     0.4    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   21  -0.300    0.000 4001.700   1.364  34.713   0.200  19.711  35.814   2776   16     0.1000    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   21    0.000 4001.200  465    15.3     0.8  -205.6    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   21 3513.900 3576.400   -0.800 3537.000   1.590  34.681 3558.900   1.582  34.677
# Upload command:
C 7 500 1000 2000 3000 3700;4 MAX_XL 32000 6007;H 1200 80 40 150 100;F 240 1200;4 Nsam0 621 6007;N 22;N 22;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   21        10    2016/07/03 12:03:51
MAX_XL = 32000 |
 MxHiP = 1200 |
PmpBtm = 80 |
PmpSLo = 40 |
MinRis = 150 |
OILvac = 100 |
 MnSfP = 0 |
SkSlSc = 240 |
AsSlSc = 1200 |
 Nsam0 = 621 |

