MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  6007    20  297 000000000708880   157     0   2 2016/06/28, 03:00:30, -31.2397 -166.3916   3      0 2
SBD  6007    20  295 000000000708880   158     0   3 2016/06/28, 03:00:42, -31.2397 -166.3916   3      0 7,10
SBD  6007    20  243 000000000708880   159     0   4 2016/06/28, 03:00:49, -31.2397 -166.3916   4      0 1,11
SBD  6007    20  303 000000000708880   160     0   6 2016/06/28, 03:02:26, -31.2352 -166.3508   3      0 3,9
SBD  6007    20  333 000000000708880   161     0   7 2016/06/28, 03:02:36, -31.2044 -166.3508   3      0 9
SBD  6007    20  327 000000000708880   162     0   8 2016/06/28, 03:02:49, -31.2579 -166.3817   6      0 10,14
SBD  6007    20  291 000000000708880   163     0   9 2016/06/28, 03:03:01, -31.2397 -166.3916   3      0 11,0
SBD  6007    20  288 000000000708880   164     0  10 2016/06/28, 03:03:08, -31.2579 -166.3817   7      0 4,5
SBD  6007    20  237 000000000708880   165     0  11 2016/06/28, 03:03:19, -31.2044 -166.3508   3      0 6
SBD  6007    20  317 000000000708880   166     0   5 2016/06/28, 03:03:33, -31.2534 -166.3408   8      0 2
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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         10   282  8.19       2  HR/Drift_T
         11   325  9.44       2  HR/Drift_S
         14   103  2.99       1 Engineering
         15    37  1.07       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   20 2 2016/06/28 02:59 -31.22892 -166.37602  110  5 33 36 40  1.4     0
# Deep Solo Upper Ocean Bin Descending data
#      C Npts comp n_var
D0    20  266    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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    500.000     7.9360    34.4360
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    504.000     7.9110    34.4330
    506.000     7.8730    34.4300
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    510.400     7.8620    34.4290
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    514.000     7.8200    34.4260
    516.200     7.7880    34.4240
    518.300     7.7610    34.4200
    520.500     7.7320    34.4190
# Deep Solo Deep Ocean Spot Descending data
#      C Npts comp n_var
D1    20  270    1     4
#      Pres      Temp    Salinity     Time
    538.900     7.5120    34.4040        0
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    570.900     7.1910    34.3810      180
    581.600     7.1240    34.3720      240
    592.300     7.0440    34.3690      300
    602.900     6.9610    34.3620      360
    613.300     6.9050    34.3590      420
    624.000     6.8590    34.3560      480
    634.600     6.8010    34.3530      540
    644.900     6.7390    34.3490      600
    655.100     6.6820    34.3470      660
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    675.600     6.5430    34.3410      780
    685.700     6.5120    34.3390      840
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    705.700     6.3920    34.3340      960
    715.500     6.3390    34.3310     1020
    725.200     6.3090    34.0000     1080
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    754.200     6.1630    34.3230     1260
    763.500     6.1060    34.3210     1320
    776.300     6.0340    34.3180     1380
    782.400     5.9930    34.3180     1440
    792.200     5.9450    34.3160     1500
    800.800     5.9070    34.3150     1560
    810.000     5.8570    34.3130     1620
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    878.100     5.4110    34.3110     2040
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   1530.200     2.6830    34.5480     6420
   1538.600     2.6710    34.5510     6480
   1547.400     2.6630    34.5520     6540
   1556.300     2.6510    34.5550     6600
   1565.200     2.6380    34.5580     6660
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   3878.600     1.4590    34.7110    30060
   3898.200     1.4480    34.7110    30420
   3919.200     1.4330    34.7110    30840
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   3998.000     1.3530    34.7140    32700
# Deep Solo High Resolution Descending data
#      C Npts comp n_var
H0    20   60    0     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.100    19.5310    35.7510
      0.100    19.5270    35.7510
      0.100    19.5270    35.7510
      0.300    19.5260    35.7530
      0.300    19.5280    35.7510
      0.600    19.5280    35.7510
      0.700    19.5270    35.7510
      0.800    19.5250    35.7520
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      1.200    19.5270    35.7530
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      1.700    19.5370    35.7510
      2.000    19.5340    35.7500
      2.300    19.5340    35.7530
      2.600    19.5380    35.7510
      3.000    19.5360    35.7500
      3.200    19.5380    35.7520
      3.600    19.5420    35.7520
      3.800    19.5410    35.7500
      4.200    19.5420    35.7520
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      4.900    19.5410    35.7510
      5.200    19.5410    35.7510
      5.600    19.5400    35.7520
      6.100    19.5410    35.7510
      6.500    19.5430    35.7500
      6.900    19.5400    35.7510
      7.200    19.5370    35.7520
      7.700    19.5380    35.7510
      8.200    19.5430    35.7520
      8.500    19.5470    35.7500
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      9.700    19.5470    35.7520
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     11.300    19.5490    35.7510
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     12.100    19.5490    35.7510
     12.600    19.5490    35.7510
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     15.400    19.5500    35.7510
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     16.300    19.5500    35.7510
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     16.900    19.5500    35.7510
     17.400    19.5500    35.7510
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     18.200    19.5510    35.7510
     18.600    19.5510    35.7510
     18.900    19.5500    35.7510
     19.300    19.5500    35.7510
     19.700    19.5510    35.7510
     20.100    19.5510    35.7520
# Deep Solo Drift data
#      C Npts comp n_var
I0    20  301    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
   3519.300     1.6070    34.6930
   3511.400     1.6150    34.6920
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   3508.900     1.6110    34.6930
   3502.900     1.6100    34.6930
   3496.800     1.6050    34.6940
   3495.500     1.6000    34.6940
   3504.800     1.5950    34.6950
   3515.100     1.5970    34.6950
   3518.700     1.6030    34.6940
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   3512.800     1.6020    34.6950
   3512.300     1.6030    34.6940
   3513.200     1.6020    34.6940
   3513.200     1.6040    34.6930
   3512.100     1.6030    34.6940
   3507.000     1.6010    34.6950
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   3519.900     1.5880    34.6950
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   3522.300     1.5890    34.6950
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   3542.400     1.5930    34.6950
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   3550.200     1.5950    34.6950
   3548.300     1.5940    34.6950
   3545.800     1.5920    34.6960
   3545.300     1.5910    34.6960
   3546.200     1.5870    34.6970
   3548.100     1.5830    34.6960
   3551.300     1.5830    34.0000
   3552.900     1.5830    34.6960
   3550.200     1.5840    34.6970
   3545.400     1.5830    34.6970
   3543.600     1.5800    34.6970
   3547.500     1.5790    34.6970
   3551.000     1.5790    34.6970
   3547.800     1.5790    34.6960
   3540.200     1.5740    34.6980
   3534.800     1.5650    34.6990
   3540.800     1.5620    34.6990
   3553.000     1.5610    34.6990
   3556.200     1.5630    34.6990
   3554.400     1.5660    34.6980
   3551.700     1.5670    34.6980
   3553.200     1.5680    34.6980
   3556.400     1.5730    34.6970
   3555.200     1.5760    34.6970
   3549.900     1.5760    34.6970
   3546.900     1.5720    34.6980
   3548.800     1.5690    34.6980
   3555.500     1.5700    34.6980
   3563.500     1.5750    34.6970
   3565.500     1.5830    34.6950
   3554.900     1.5850    34.6960
   3546.300     1.5820    34.6960
   3548.100     1.5760    34.6980
   3558.100     1.5770    34.6970
   3566.500     1.5830    34.6960
   3566.100     1.5910    34.6950
   3555.100     1.5970    34.6950
   3549.300     1.5920    34.6960
   3549.300     1.5870    34.6970
   3553.600     1.5850    34.6960
   3556.100     1.5850    34.6970
   3554.300     1.5880    34.6960
   3551.000     1.5850    34.6960
   3549.400     1.5800    34.6980
   3554.600     1.5810    34.6970
   3559.400     1.5820    34.6970
   3559.600     1.5850    34.6960
   3551.200     1.5850    34.6970
   3542.400     1.5800    34.6970
   3536.700     1.5770    34.6970
   3542.700     1.5760    34.6980
   3555.000     1.5740    34.6980
   3556.400     1.5760    34.6980
   3551.000     1.5750    34.6980
   3548.300     1.5730    34.6980
   3551.700     1.5690    34.6980
   3558.900     1.5710    34.6980
   3562.300     1.5750    34.6980
   3558.400     1.5770    34.6980
   3554.200     1.5770    34.6980
   3555.100     1.5760    34.0000
   3557.000     1.5770    34.6980
   3557.100     1.5780    34.6980
   3554.600     1.5770    34.6980
   3552.300     1.5770    34.6970
   3552.700     1.5720    34.6990
   3556.800     1.5720    34.6980
   3559.300     1.5760    34.6980
   3560.200     1.5790    34.6970
   3557.800     1.5800    34.6970
   3556.700     1.5800    34.6970
   3556.700     1.5800    34.6970
   3558.000     1.5790    34.6970
   3560.700     1.5820    34.6970
   3564.500     1.5870    34.6960
   3565.700     1.5890    34.6960
   3561.800     1.5940    34.6950
   3554.800     1.5920    34.6960
   3552.900     1.5860    34.6970
   3559.100     1.5860    34.6960
   3560.600     1.5880    34.6950
   3556.900     1.5880    34.6960
   3555.300     1.5850    34.6970
   3559.600     1.5830    34.6980
   3564.900     1.5880    34.6960
   3564.000     1.5910    34.6960
   3554.700     1.5920    34.6960
   3546.700     1.5870    34.6960
   3541.200     1.5790    34.6970
   3542.700     1.5730    34.6980
   3549.300     1.5710    34.6980
   3554.300     1.5680    34.6980
   3555.400     1.5660    34.6990
   3557.700     1.5630    34.7000
   3561.100     1.5670    34.6990
   3563.100     1.5720    34.6980
   3559.100     1.5740    34.6980
   3555.500     1.5730    34.6980
   3560.000     1.5700    34.6990
   3569.200     1.5750    34.6980
   3574.700     1.5790    34.6980
   3566.600     1.5830    34.6960
   3554.100     1.5810    34.6970
   3553.800     1.5790    34.6980
   3566.000     1.5810    34.6970
   3577.000     1.5830    34.6970
   3575.800     1.5890    34.6960
   3558.800     1.5910    34.6960
   3547.000     1.5840    34.6970
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   20   21 519930588 2016/06/22 17:09:48
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/06/22 17:09:48
   160    9.000    10 2016/06/22 17:12:28
   260   29.000    10 2016/06/22 17:14:08
   360   49.400    10 2016/06/22 17:15:48
   460   70.900     2 2016/06/22 17:17:28
   700  117.900    10 2016/06/22 17:21:28
   950  161.000    10 2016/06/22 17:25:38
  1190  203.500    10 2016/06/22 17:29:38
  1430  247.700    10 2016/06/22 17:33:38
  1670  292.600    10 2016/06/22 17:37:38
  1910  336.300    10 2016/06/22 17:41:38
  2150  377.000    10 2016/06/22 17:45:38
  2390  416.200    10 2016/06/22 17:49:38
  2630  456.500    10 2016/06/22 17:53:38
  2880  499.100    10 2016/06/22 17:57:48
  3000  520.800    10 2016/06/22 17:59:48
  3060  533.900    10 2016/06/22 18:00:48
 35830 4000.000     9 2016/06/23 03:06:58
 43100 3706.200     3 2016/06/23 05:08:08
 50330 3548.600     3 2016/06/23 07:08:38
 57540 3519.700     4 2016/06/23 09:08:48
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   20   30 520348150 2016/06/27 13:09:10
# time     Pres phase                Date
     0 3546.900     7 2016/06/27 13:09:10
  2160 3402.300    13 2016/06/27 13:45:10
  4260 3291.200    13 2016/06/27 14:20:10
  6360 3164.400    13 2016/06/27 14:55:10
  8460 3056.100    13 2016/06/27 15:30:10
 10560 2969.400    13 2016/06/27 16:05:10
 12660 2819.200    13 2016/06/27 16:40:10
 14760 2699.200    13 2016/06/27 17:15:10
 16860 2600.000    13 2016/06/27 17:50:10
 18960 2452.100    13 2016/06/27 18:25:10
 21060 2329.700    13 2016/06/27 19:00:10
 23160 2217.200    13 2016/06/27 19:35:10
 25260 2127.900    13 2016/06/27 20:10:10
 27360 1996.300    13 2016/06/27 20:45:10
 29460 1835.400    13 2016/06/27 21:20:10
 31560 1651.700    13 2016/06/27 21:55:10
 33660 1478.700    13 2016/06/27 22:30:10
 35760 1326.500    13 2016/06/27 23:05:10
 37860 1154.200    13 2016/06/27 23:40:10
 39960  996.600    13 2016/06/28 00:15:10
 42060  815.500    13 2016/06/28 00:50:10
 44160  606.200    13 2016/06/28 01:25:10
 46260  383.900    13 2016/06/28 02:00:10
 48180  158.200    13 2016/06/28 02:32:10
 48970   61.100    13 2016/06/28 02:45:20
 49270   22.500    13 2016/06/28 02:50:20
 49390    7.900    13 2016/06/28 02:52:20
 49510   -1.100    13 2016/06/28 02:54:20
 49560    0.800     8 2016/06/28 02:55:10
 49700   -0.800    14 2016/06/28 02:57:30
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   20  17
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
   70.900   127   14.54     401    2     23      2
 4001.000    52   13.12    2956    2     55      6
 3706.200     6   14.06    2853    2     61      3
 3546.900    60   13.02    2708    2     57      7
 2969.400    30   13.77    2373    2     61     13
 2600.000    30   13.88    2152    3     63     13
 2127.900    30   14.04    1858    3     65     13
 1996.300    30   13.95    1771    3     64     13
 1835.400    30   13.98    1665    3     63     13
 1326.500    30   14.28    1362    2     64     13
  996.600    30   14.35    1147    3     62     13
  815.500    30   14.33    1020    3     60     13
  606.200    30   14.41     879    3     58     13
  383.900    30   14.52     715    3     56     13
  158.200    30   14.62     550    3     48     13
   -1.100    30   14.69     409    4     38     13
   -0.800   117   14.37     386    3    185     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   20  0.4    6  4000  3600  1200  1200       0   6000    12     2    2700     120       5.5837
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           10      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   20     0    0         8      1             0       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   20  7.10 14.79 14.37 10.98  11.14    11.26      2708.0 3022.0   420     117     18.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   20   3.100    0.200 4000.800   1.351  34.713  -0.200  19.536  35.751   2926   16     0.1000    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   20    0.200 4000.000  464    15.2     0.6  -157.6    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   20 3519.700 3547.000   -0.900 3527.500   1.588  34.681 3552.500   1.580  34.683
