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Position Data #=================================================================================================== #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # GPS #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # SN dive idx date/time position TTF nSat SNR SNR SNR HDOP stat # (sec) (min) (avg) (max) GPS 11335 31 1 2024-12-29T11:45:00Z -0.67553+87.25812 90 5 29 39 44 1.9 0 GPS 11335 31 2 2025-01-08T00:55:00Z -0.82500+88.17311 150 4 33 38 42 2.2 0 #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # Iridium Position #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # SN dive weighted-avg-time weighted-avg-pos nPos variance stdError satTime # (km^2) (km) (sec) IRI 11335 31 2025-01-08T01:05:29Z -0.82847+88.16211 33 17.32 0.74 672 #=================================================================================================== # Dive Data #=================================================================================================== #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # Pressure Correction #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # SN dive midx nSam nDive valid presOffset # (dBar) PRC 11335 31 0 -1 -1 0 0.000 #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # Fall Time-Series Data #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # SN dive idx nSam time pres temp saln phaseCode phaseCodeName # (start-time/+sec) (dBar) (degC) (PSU) F 11335 31 0 64 2024-12-29T11:45:30Z f 11335 31 0 0 +0 -9.999 -9.999 -9.999 1 # start of descent f 11335 31 0 1 +453 -9.999 -9.999 -9.999 10 # descending f 11335 31 0 2 +548 -9.999 -9.999 -9.999 2 # first descent pump f 11335 31 0 3 +590 -9.999 -9.999 -9.999 10 # 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descending f 11335 31 0 22 +5817 -9.999 -9.999 -9.999 10 # descending f 11335 31 0 23 +6184 -9.999 -9.999 -9.999 10 # descending f 11335 31 0 24 +6604 -9.999 -9.999 -9.999 10 # descending f 11335 31 0 25 +7052 -9.999 -9.999 -9.999 10 # descending f 11335 31 0 26 +7527 -9.999 -9.999 -9.999 10 # descending f 11335 31 0 27 +8025 -9.999 -9.999 -9.999 10 # descending f 11335 31 0 28 +8530 -9.999 -9.999 -9.999 10 # descending f 11335 31 0 29 +9052 -9.999 -9.999 -9.999 10 # descending f 11335 31 0 30 +9646 -9.999 -9.999 -9.999 10 # descending f 11335 31 0 31 +10325 -9.999 -9.999 -9.999 10 # descending f 11335 31 0 32 +11114 -9.999 -9.999 -9.999 10 # descending f 11335 31 0 33 +12199 -9.999 -9.999 -9.999 10 # descending f 11335 31 0 34 +13763 -9.999 -9.999 -9.999 10 # descending f 11335 31 0 35 +15563 -9.999 -9.999 -9.999 10 # descending f 11335 31 0 36 +17363 -9.999 -9.999 -9.999 10 # descending f 11335 31 0 37 +18670 -9.999 -9.999 -9.999 3 # seek to drift pres f 11335 31 0 38 +19163 -9.999 -9.999 -9.999 10 # 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Rise Time-Series Data #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # SN dive idx nSam time pres temp saln phaseCode phaseCodeName # (start-time/+sec) (dBar) (degC) (PSU) R 11335 31 0 64 2025-01-07T16:58:18Z r 11335 31 0 0 +0 -9.999 -9.999 -9.999 6 # start of descent to profile r 11335 31 0 1 +840 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 2 +1086 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 3 +1343 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 4 +1599 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 5 +1856 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 6 +2102 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 7 +2359 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 8 +2616 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 9 +2883 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 10 +3151 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 11 +3418 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 12 +3707 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 13 +4017 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 14 +4349 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 15 +4670 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 16 +5012 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 17 +5355 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 18 +5697 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 19 +6050 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 20 +6425 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 21 +6820 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 22 +7227 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 23 +7655 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 24 +8072 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 25 +8489 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 26 +8939 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 27 +9420 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 28 +9987 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 29 +10618 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 30 +11303 -9.999 -9.999 -9.999 12 # descending to profile r 11335 31 0 31 +11560 -9.999 -9.999 -9.999 7 # start of ascent r 11335 31 0 32 +11897 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 33 +12145 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 34 +12393 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 35 +12641 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 36 +12889 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 37 +13137 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 38 +13406 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 39 +13675 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 40 +13943 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 41 +14212 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 42 +14481 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 43 +14729 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 44 +14977 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 45 +15246 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 46 +15514 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 47 +15783 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 48 +16052 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 49 +16341 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 50 +16630 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 51 +16920 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 52 +17209 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 53 +17457 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 54 +17685 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 55 +17933 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 56 +18181 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 57 +18429 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 58 +18677 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 59 +18945 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 60 +19235 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 61 +19504 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 62 +19752 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 0 63 +20000 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # SN dive idx nSam time pres temp saln phaseCode phaseCodeName # (start-time/+sec) (dBar) (degC) (PSU) R 11335 31 1 34 2025-01-07T22:35:46Z r 11335 31 1 0 +0 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 1 +248 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 2 +496 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 3 +744 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 4 +992 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 5 +1240 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 6 +1529 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 7 +1778 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 8 +2026 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 9 +2274 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 10 +2522 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 11 +2749 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 12 +2976 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 13 +3224 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 14 +3472 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 15 +3741 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 16 +4030 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 17 +4278 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 18 +4526 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 19 +4774 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 20 +5002 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 21 +5250 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 22 +5498 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 23 +5766 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 24 +6035 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 25 +6304 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 26 +6593 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 27 +6841 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 28 +7193 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 29 +7504 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 30 +7731 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 31 +7959 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 32 +8186 -9.999 -9.999 -9.999 13 # ascending r 11335 31 1 33 +8228 -9.999 -9.999 -9.999 8 # end of ascent #=================================================================================================== # Engineering Data #=================================================================================================== #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # Engineering (Descent) #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # SN dive midx engVer start-of-descent vac0 vac1 seeks seekPumpAdjT # (inHg) (inHg) (+sec) E07 11335 31 0 0x11 2024-12-29T11:45:30Z 7.38 5.88 3 +0 # --- Valve Position Measurements ------------------------------------------------------------------ # SN dive midx OilValveOpenPosSurf OilValveClosePosFallPump AirValveMidPosSurf # (V) (V) (V) E07 11335 31 1 1.761 0.790 0.612 #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # Engineering (Park/Drift) #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # SN dive midx engVer start-of-drift vac0 vac1 seeks seekPumpAdjT # (inHg) (inHg) (+sec) E08 11335 31 0 0x12 2024-12-30T04:58:16Z 5.88 5.90 0 +0 # --- Drift Sensor Averages ------------------------------------------------------------------------ # SN dive midx pres pres temp temp saln saln # (dBar) (counts) (degC) (counts) (PSU) (counts) E08 11335 31 1 -9.999 25580 -9.999 11537 -9.999 35939 #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # Engineering (Ascent) #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # SN dive midx engVer start-of-ascent vac0 vac1 # (inHg) (inHg) E09 11335 31 0 0x12 2025-01-07T20:10:58Z 5.81 5.49 # SN dive midx start-of-fall fallP # (dBar) E09 11335 31 1 2025-01-07T16:58:18Z -9.999 #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # Engineering (Surface) #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # SN dive midx engVer start-of-surface vac0 vac1 nSBD nPrevAttempt # (inHg) (inHg) E0A 11335 31 0 0x14 2025-01-08T00:52:48Z 5.49 8.09 34 35 # --- Air Pump & Bladder --------------------------------------------------------------------------- # SN dive midx APCur APRunT AirBladMxP # (A) (sec) (PSI) E0A 11335 31 1 0.039 417 6.758 # --- Air Valve Position --------------------------------------------------------------------------- # SN dive midx AVOpenStart AVMidEnd ACVpenCal AVMidCal AVCloseCal # (V) (V) (V) (V) (V) E0A 11335 31 2 1.231 0.000 1.171 0.646 0.121 # --- Oil Valve Position --------------------------------------------------------------------------- # SN dive midx OVOpenAirPmp OVCloseEnd OVOpenCal OVClosCal # (V) (V) (V) (V) E0A 11335 31 3 1.762 0.788 1.703 0.869 # --- Surface Pressure ----------------------------------------------------------------------------- # SN dive midx presOffset # (dBar) E0A 11335 31 4 0.000 # --- Profile - First Sample ----------------------------------------------------------------------- # SN dive midx firstPres firstPres firstTemp firstTemp firstSaln firstSaln # (dBar) (counts) (degC) (counts) (PSU) (counts) E0A 11335 31 5 -9.999 50265 -9.999 7744 -9.999 35784 # --- Profile - Last Sample ------------------------------------------------------------------------ # SN dive midx lastPres lastPres lastTemp lastTemp lastSaln lastSaln # (dBar) (counts) (degC) (counts) (PSU) (counts) E0A 11335 31 6 -9.999 288 -9.999 33825 -9.999 35696 # --- Profile - Meta ------------------------------------------------------------------------------- # SN dive midx numBins numEmptyBins numRawSamples E0A 11335 31 7 2000 0 0 # --- Real-Time Clock------------------------------------------------------------------------------- # SN dive midx gpsOffset # (sec) E0A 11335 31 8 -7 # --- Surface Sampling ----------------------------------------------------------------------------- # SN dive midx start end # E0A 11335 31 9 2025-01-08T00:52:48Z 2025-01-08T00:59:45Z # --- Errors --------------------------------------------------------------------------------------- # SN dive midx nErr # E0A 11335 31 10 1 # SN dive idx date-time err-code e0A 11335 31 0 2025-01-07T23:42:15Z 0x00000114 #=================================================================================================== # Mission Configuration #=================================================================================================== # SN dive CfgMsgVer FWVer sensor-type sensor-type-name # MIS 11335 31 0x17 0x0A060401 0 # RBR # --- General -------------------------------------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 0 MSN -32768 [-] # dive cycle number m 11335 31 1 APT 255 [-] # auto-transmit mission parameters m 11335 31 2 BTM 255 [-] # bluetooth mode m 11335 31 3 MDS 65535 [dBar] # maximum depth m 11335 31 4 XAS 255 [-] # profile data encoding method # --- Built-In Test (BIT) -------------------------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 5 PNB 655.35 [V] # battery voltage threshold m 11335 31 6 PNC 655.35 [PSI] # minimum air bladder pressure m 11335 31 7 PXC 655.35 [PSI] # maximum air bladder pressure # --- Calibration Coefficients --------------------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 8 PBL 65535 [LSB@12V] # battery voltage m 11335 31 9 PBH 65535 [LSB@14V] # battery voltage m 11335 31 10 PP0 65535 [LSB@0A] # pump current m 11335 31 11 PP1 65535 [LSB@1A] # pump current m 11335 31 12 PVL 65535 [LSB@12V] # regulator voltage m 11335 31 13 PVH 65535 [LSB@14V] # regulator voltage m 11335 31 14 PV0 65535 [LSB@0inHg] # internal vacuum m 11335 31 15 PV5 65535 [LSB@5inHg] # internal vacuum m 11335 31 16 PC0 65535 [LSB@0A] # regulator current m 11335 31 17 PC1 65535 [LSB@1A] # regulator current # --- Start-of-Mission Trigger --------------------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 18 MTD 65535 [dBar] # pressure threshold m 11335 31 19 MTS 4294967295 [sec] # start-of-mission timeout m 11335 31 20 MTT 65.535 [sec] # sample interval # --- Diagnostic Dive ------------------------------------------------------------------------------ # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 21 DDB 255 [-] # bypass mode m 11335 31 22 DDC 65535 [sec] # m 11335 31 23 DDP 65535 [dBar] # target pressure m 11335 31 24 DDS 65535 [sec] # descent timeout m 11335 31 25 DDF 65535 [sec] # pump duration # --- Mission Phase -------------------------------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 26 MPS 255 [-] # current phase m 11335 31 27 MPC 65535 [cycles] # current phase cycle number m 11335 31 28 MNM0 12576 [cycles] # no. dive cycles, phase 0 m 11335 31 29 MNM1 13105 [cycles] # no. dive cycles, phase 1 m 11335 31 30 MNM2 13619 [cycles] # no. dive cycles, phase 2 m 11335 31 31 MNS0 32 [-] # next mission phase, phase 0 m 11335 31 32 MNS1 32 [-] # next mission phase, phase 1 m 11335 31 33 MNS2 32 [-] # next mission phase, phase 2 # --- Profile -------------------------------------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 34 CPS 255 [-] # profiling mode m 11335 31 35 CST 255 [-] # sampling mode m 11335 31 36 CSP 4294967.500 [sec] # continuous sampling period m 11335 31 37 CTC 255 [-] # aux. temperature channel mode m 11335 31 38 CTF 65535 [dBar] # profile cut-off pressure # --- Profile - Dynamic Salinity Correction -------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 39 PPE 255 [-] # dynamic correction mode m 11335 31 40 PPC0 65535.000 [s] # tau: conductivity-temperature lag m 11335 31 41 PPC1 0.000 [-] # alpha: short-term thermal mass correction m 11335 31 42 PPC2 65535.000 [s] # tdelay: water-cell lag m 11335 31 43 PPC3 65535.000 [-] # ctccoeff: long-term thermal mass correction # --- Profile - Binning Configuration -------------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 44 CPB1 65535 [dBar] # interval 1 pressure boundary m 11335 31 45 CPB2 65535 [dBar] # interval 2 pressure boundary m 11335 31 46 CPB3 65535 [dBar] # interval 3 pressure boundary m 11335 31 47 CPN1 6553.5 [dBar] # interval 1 bin size m 11335 31 48 CPN2 6553.5 [dBar] # interval 2 bin size m 11335 31 49 CPN3 6553.5 [dBar] # interval 3 bin size m 11335 31 50 CPP1 65.535 [sec] # interval 1 sample period m 11335 31 51 CPP2 65.535 [sec] # interval 2 sample period m 11335 31 52 CPP3 65.535 [sec] # interval 3 sample period # --- Profile - Raw Sampling ----------------------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 53 CRD 65535 [dBar] # threshold pressure m 11335 31 54 CRS 65535 [samples] # maximum samples # --- Profile - Surface Offset Correction ---------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 55 CTL 65535 [dBar] # lower limit m 11335 31 56 CTU 65535 [dBar] # upper limit # --- Pump Characteristics ------------------------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 57 PFR 65535 [mL/min] # flow rate m 11335 31 58 PFC 65535 [uL/dBar] # pressure correction # --- Descent - General ---------------------------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 59 DNS 65535 [-] # m 11335 31 60 DSI 4294967.500 [sec] # sleep interval m 11335 31 61 DTD0 65535 [dBar] # target drift/park pressure, phase 0 m 11335 31 62 DTD1 65535 [dBar] # target drift/park pressure, phase 1 m 11335 31 63 DTD2 65535 [dBar] # target drift/park pressure, phase 2 m 11335 31 64 DCR 65535 [sec] # m 11335 31 65 DPD 65535 [sec] # m 11335 31 66 DRA 255 [m/s] # m 11335 31 67 DRT 255 [sec] # # --- Descent - Fall Time-Series ------------------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 68 DDD 65535 [dBar] # maximum pressure interval m 11335 31 69 DDT 65535 [sec] # maximum time interval # --- Descent - Stage 1 (Descent to First-Pump Pressure) ------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 70 DSD0 65535 [dBar] # first pump pressure, phase 0 m 11335 31 71 DSD1 65535 [dBar] # first pump pressure, phase 1 m 11335 31 72 DSD2 65535 [dBar] # first pump pressure, phase 2 m 11335 31 73 DST0 65535 [sec] # first pump timeout, phase 0 m 11335 31 74 DST1 65535 [sec] # first pump timeout, phase 1 m 11335 31 75 DST2 65535 [sec] # first pump timeout, phase 2 # --- Descent - Stage 2 (First Descent Pump) ------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 76 DFT0 65535 [sec] # first pump duration, phase 0 m 11335 31 77 DFT1 65535 [sec] # first pump duration, phase 1 m 11335 31 78 DFT2 65535 [sec] # first pump duration, phase 2 m 11335 31 79 DCT0 65535 [sec] # wait duration after first pump, phase 0 m 11335 31 80 DCT1 65535 [sec] # wait duration after first pump, phase 1 m 11335 31 81 DCT2 65535 [sec] # wait duration after first pump, phase 2 # --- Descent - Stage 3 (Seek to Drift/Park Pressure) ---------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 82 DCM 255 [-] # seek mode m 11335 31 83 DAL 255 [-] # seek algorithm m 11335 31 84 DCA 255 [seeks] # maximum seeks m 11335 31 85 DCF 65535 [sec] # minimum valve time m 11335 31 86 DCP 65535 [sec] # minimum pump time m 11335 31 87 DCX 65535 [sec] # maximum pump time m 11335 31 88 DPT 65535 [sec] # 100m pump time m 11335 31 89 DUT 65535 [sec] # 100m valve time m 11335 31 90 DSW 65535 [sec] # seek interval m 11335 31 91 DUC 65535 [%] # dampening factor m 11335 31 92 DVT 65535 [sec] # velocity measurement delay m 11335 31 93 DVD 65535 [dBar] # pump time update, min. pres. delta m 11335 31 94 DVW 65535 [sec] # pump time update delay duration # --- Drift/Park - General ------------------------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 95 PNS 65535 [-] # m 11335 31 96 PSI 4294967.500 [sec] # sleep interval m 11335 31 97 PSA 255 [-] # m 11335 31 98 PSS 255 [-] # m 11335 31 99 PDT 65535 [sec] # sample interval # --- Drift/Park - Seek to Drift/Park Pressure ----------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 100 PSM 255 [-] # seek mode m 11335 31 101 PST 65535 [sec] # seek interval m 11335 31 102 PSD 65535 [dBar] # minimum seek adjustment m 11335 31 103 PSV 65535 [sec] # velocity measurement delay m 11335 31 104 PSW 65535 [sec] # wait duration after seek # --- Drift/Park - Start of Profile Trigger -------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 105 PTD 4294967295 [-] # m 11335 31 106 PTH0 4294967295 [-] # hour-of-day trigger mask, phase 0 m 11335 31 107 PTH1 4294967295 [-] # hour-of-day trigger mask, phase 1 m 11335 31 108 PTH2 4294967295 [-] # hour-of-day trigger mask, phase 2 m 11335 31 109 PTO0 4294967295 [sec] # drift/park duration trigger, phase 0 m 11335 31 110 PTO1 4294967295 [sec] # drift/park duration trigger, phase 1 m 11335 31 111 PTO2 4294967295 [sec] # drift/park duration trigger, phase 2 # --- Drift/Park - Fall to Profile Pressure -------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 112 PFM0 255 [-] # fall mode, phase 0 m 11335 31 113 PFM1 255 [-] # fall mode, phase 1 m 11335 31 114 PFM2 255 [-] # fall mode, phase 2 m 11335 31 115 PFD0 65535 [dBar] # target profile pressure, phase 0 m 11335 31 116 PFD1 65535 [dBar] # target profile pressure, phase 1 m 11335 31 117 PFD2 65535 [dBar] # target profile pressure, phase 2 m 11335 31 118 PFT0 65535 [sec] # fall timeout, phase 0 m 11335 31 119 PFT1 65535 [sec] # fall timeout, phase 1 m 11335 31 120 PFT2 65535 [sec] # fall timeout, phase 2 m 11335 31 121 PFV0 65535 [sec] # valve open duration, phase 0 m 11335 31 122 PFV1 65535 [sec] # valve open duration, phase 1 m 11335 31 123 PFV2 65535 [sec] # valve open duration, phase 2 # --- Ascent/Profile - General --------------------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 124 ASN 65535 [-] # m 11335 31 125 ASI 4294967.500 [sec] # sleep interval m 11335 31 126 ARR 655.35 [m/s] # target ascent rate m 11335 31 127 APM 65535 [sec] # maximum pump duration m 11335 31 128 APS 65535 [sec] # initial pump on duration m 11335 31 129 APN 65535 [sec] # pump on duration m 11335 31 130 APF 65535 [sec] # pump off duration m 11335 31 131 ASD 65535 [dBar] # surface pressure threshold m 11335 31 132 ARC 65.5 [sec] # sample delay correction m 11335 31 133 AHD 65535 [dBar] # pressure halt threshold m 11335 31 134 AHR 65.535 [m/s] # rise rate halt threshold # --- Ascent/Profile - Rise Time-Series ------------------------------------------------------------ # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 135 ADD 65535 [dBar] # maximum pressure interval m 11335 31 136 ADT 65535 [sec] # maximum time interval # --- Ascent/Profile - Ice-Detection --------------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 137 ICM 255 [-] # ice-detection mode m 11335 31 138 IMM 65535 [-] # month mask m 11335 31 139 ICN 65535 [dBar] # temperature test lower pressure boundary m 11335 31 140 ICX 65535 [dBar] # temperature test upper pressure boundary m 11335 31 141 ICT -327.68 [degC] # threshold temperature m 11335 31 142 ICS 65535 [sec] # temperature test sample interval m 11335 31 143 ISP 255 [-] # multiple surfacing profile mode m 11335 31 144 ISM 255 [-] # surfacing criteria mode m 11335 31 145 IST 655.35 [PSU] # surfacing salinity threshold m 11335 31 146 ISO 65535 [sec] # surfacing attempt duration m 11335 31 147 ICF 4294967295 [-] # ice-free month mask m 11335 31 148 ICW 4294967295 [-] # iced-over month mask # --- Ascent/Profile - Ice-Detection (Summer) ------------------------------------------------------ # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 149 ISS0 255 [-] # multiple surfacing mode m 11335 31 150 ICA0 65535 [attempts] # maximum surfacing attempts m 11335 31 151 ICR0 4294967295 [min] # hold pressure duration m 11335 31 152 ICD0 65535 [dBar] # turnaround hold pressure m 11335 31 153 ICO0 65535 [sec] # turnaround valve duration m 11335 31 154 ICG0 255 [-] # turnaround seek mode m 11335 31 155 IUE0 255 [-] # urgency mode exit criteria m 11335 31 156 ICB0 65535 [cycles] # multiple surfacing cycle interval m 11335 31 157 IMT0 65535 [%] # storage urgency threshold m 11335 31 158 ILT0 65535 [days] # last comms urgency threshold # --- Ascent/Profile - Ice-Detection (Winter) ------------------------------------------------------ # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 159 ISS1 255 [-] # multiple surfacing mode m 11335 31 160 ICA1 65535 [attempts] # maximum surfacing attempts m 11335 31 161 ICR1 4294967295 [min] # hold pressure duration m 11335 31 162 ICD1 65535 [dBar] # turnaround hold pressure m 11335 31 163 ICO1 65535 [sec] # turnaround valve duration m 11335 31 164 ICG1 255 [-] # turnaround seek mode m 11335 31 165 IUE1 255 [-] # urgency mode exit criteria m 11335 31 166 ICB1 65535 [cycles] # multiple surfacing cycle interval m 11335 31 167 IMT1 65535 [%] # storage urgency threshold m 11335 31 168 ILT1 65535 [days] # last comms urgency threshold # --- Surface - General ---------------------------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 169 SFN 65535 [-] # m 11335 31 170 SSI 4294967.500 [sec] # sleep interval m 11335 31 171 SDC -32768 [dBar] # surface pressure adjustment m 11335 31 172 SDT 4294967295 [-] # m 11335 31 173 SSA 65535 [-] # m 11335 31 174 SSP 65535 [sec] # oil pump run duration at surface # --- Surface - Air Pump --------------------------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 175 SAM 255 [-] # air pump mode m 11335 31 176 SAN 65.535 [PSI] # minimum air bladder pressure m 11335 31 177 SAX 65.535 [PSI] # maximum air bladder pressure m 11335 31 178 SAO 65535 [sec] # air pump duration # --- Surface - Sampling --------------------------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 179 SDS 65535 [sec] # sample interval m 11335 31 180 SPT 65535 [sec] # sampling duration # --- Surface - Sat./Comm. ------------------------------------------------------------------------- # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 181 SGT 65535 [min] # maximum GPS duration m 11335 31 182 SET 65535 [min] # maximum Iridium duration # --- Surface - Abort/Beacon Mode ------------------------------------------------------------------ # SN dive idx param value units desc # -- ---- --- ----- ----- ----- ---- m 11335 31 183 SBM 255 [-] # beacon mode m 11335 31 184 SBT 65535 [sec] # beacon interval #=================================================================================================== # SBD Message Hex Data #=================================================================================================== # SN dive size MOMSN MTMSN PID # (b) SHX 11335 31 260 1037 0 33 #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # SN dive MOMSN idx PID | 0x 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F # | 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 # - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - shx 11335 31 1037 0 33 0x0000 (0000) | 0x 58 00 FD 2C 47 00 1F 21 60 20 93 20 06 00 00 79 # | X . . , G . . ! ` . . . . y shx 11335 31 1037 1 33 0x0010 (0016) | 0x 05 E8 00 CC 01 EA 70 C4 5A 00 7D 05 E2 04 6F 02 # | . . . . . . p . Z . } . . . o . shx 11335 31 1037 2 33 0x0020 (0032) | 0x 55 D0 A4 9E 00 2A 05 E6 03 CC 02 58 D0 85 C7 00 # | U . . . . * . . . . . X . . . . shx 11335 31 1037 3 33 0x0030 (0048) | 0x 2A 05 E9 03 53 02 5B D0 6C C9 00 2A 05 E8 02 DF # | * . . . S . [ . l . . * . . . . shx 11335 31 1037 4 33 0x0040 (0064) | 0x 02 5D D0 4F 85 00 2A 05 EC 02 4B 02 5C D0 33 10 # | . ] . O . . * . . . K . \ . 3 . shx 11335 31 1037 5 33 0x0050 (0080) | 0x 00 2A 05 EE 01 C8 02 5D D0 13 B2 00 2A 05 F2 01 # | . * . . . . . ] . . . . * . . . shx 11335 31 1037 6 33 0x0060 (0096) | 0x 2A 02 50 D0 0F 1F 00 2A 05 F1 01 19 02 47 D0 0E # | * . P . . . . * . . . . . G . . shx 11335 31 1037 7 33 0x0070 (0112) | 0x 38 00 29 05 F1 01 04 02 32 D0 0D 5B 00 2A 05 F0 # | 8 . ) . . . . . 2 . . [ . * . . shx 11335 31 1037 8 33 0x0080 (0128) | 0x 00 F2 02 22 D0 0C 67 00 2A 05 EF 01 00 02 20 E0 # | . . . " . . g . * . . . . . . shx 11335 31 1037 9 33 0x0090 (0144) | 0x 00 FA 00 3D 05 ED 00 B4 02 6E 3B EB 00 13 00 10 # | . . . = . . . . . n ; . . . . . shx 11335 31 1037 10 33 0x00A0 (0160) | 0x 00 FD 02 22 01 DC C0 63 C7 02 59 02 40 3B EA 00 # | . . . " . . . c . . Y . @ ; . . shx 11335 31 1037 11 33 0x00B0 (0176) | 0x 52 14 2F 10 88 E0 2F 10 88 E0 2F 10 8A 81 00 22 # | R . / . . . / . . . / . . . . " shx 11335 31 1037 12 33 0x00C0 (0192) | 0x 00 23 02 25 03 29 FF F9 73 74 6F 70 C4 59 1E 40 # | . # . % . ) . . s t o p . Y . @ shx 11335 31 1037 13 33 0x00D0 (0208) | 0x 8B C8 01 20 84 21 8B 70 07 D0 00 00 00 00 00 27 # | . . . . ! . p . . . . . . . ' shx 11335 31 1037 14 33 0x00E0 (0224) | 0x 01 A1 1A 66 04 CF 00 00 06 E2 03 14 04 93 00 79 # | . . . f . . . . . . . . . . . y shx 11335 31 1037 15 33 0x00F0 (0240) | 0x 02 86 06 A7 03 65 00 00 01 2F 10 78 57 01 14 3B # | . . . . . e . . . / . x W . . ; shx 11335 31 1037 16 33 0x0100 (0256) | 0x 24 38 33 3E # | $ 8 3 > #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # SN dive size MOMSN MTMSN PID # (b) SHX 11335 31 340 1038 0 32 #--------------------------------------------------------------------------------------------------- # SN dive MOMSN idx PID | 0x 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F # | 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 # - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - shx 11335 31 1038 0 32 0x0000 (0000) | 0x 58 01 4D 2C 47 00 1F 20 D0 01 48 00 0A 06 04 01 # | X . M , G . . . . H . . . . . shx 11335 31 1038 1 32 0x0010 (0016) | 0x 17 00 00 1F 02 00 1A 00 03 00 02 03 E8 01 02 02 # | . . . . . . . . . . . . . . . . shx 11335 31 1038 2 32 0x0020 (0032) | 0x 01 F4 03 E8 03 E8 08 34 01 01 00 02 01 01 00 01 # | . . . . . . . 4 . . . . . . . . shx 11335 31 1038 3 32 0x0030 (0048) | 0x 00 00 00 02 01 00 00 03 E8 09 06 08 A2 08 3E 00 # | . . . . . . . . . . . . . . > . shx 11335 31 1038 4 32 0x0040 (0064) | 0x 0A 00 0A 00 0A 03 E8 03 E8 03 E8 00 00 00 00 00 # | . . . . . . . . . . . . . . . . shx 11335 31 1038 5 32 0x0050 (0080) | 0x 0A 00 09 27 C0 00 ED 4E 00 00 00 01 01 2C 02 58 # | . . . ' . . . N . . . . . , . 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